Perseverance Rover는 샘플링 시스템에 갇힌 자갈을 흔들어 냈습니다.

NASA의 Perseverance 팀 은 Mars rover가 샘플 캐시 시스템을 막고 있는 조약돌을 제거하는 데 성공했다고 발표했는데, 이는 지난달부터 로봇을 괴롭히는 문제였습니다.
샘플링 캐싱 시스템은 틀림없이 Perseverance 임무의 가장 중요한 구성 요소일 것입니다. 화성 암석을 자세히 분석하는 것은 NASA의 모든 화성 목표 에 기여할 것이기 때문 입니다. 지구에 생명체가 존재했는지 파악하고, 고대 기후와 지질학을 이해하고, 화성에 대비합니다. 그곳에서 인간의 탐험. Perseverance가 수집한 샘플은 모든 것이 계획 대로 진행된다면 2030년대 초반에 지구로 옮겨질 것입니다 .
그러나 이것은 화성이므로 계획에 걸림돌이 한두 가지가 아닙니다. Perseverance의 경우 가장 최근의 문제 는 로버가 Issole이라는 암석에서 채취한 샘플을 캐싱할 때 발생했습니다. 암석 샘플을 탐사선에 저장하기 위한 게으른 수잔 같은 장치인 비트 캐러셀에 넣을 때 일부 암석이 샘플 튜브에서 떨어졌습니다. (로버에는 43개의 샘플 튜브가 탑재되어 있으며 그 중 7개는 지금까지 채워졌습니다).

결과적으로(그리고 일부 독자가 제안한 대로 ), 바위는 약간의 흔들림 후에 마침내 느슨해졌습니다. 먼저 로버가 비트 캐러셀을 회전시켜 로버가 Issole 샘플을 처리하지 못하게 하는 두 개의 암석을 제거했습니다. 탐사선의 시도를 추적하기 위해 임무 컨트롤러는 수정 조치 전후에 찍은 이미지의 차이점을 연구했습니다. 배출된 자갈은 로버의 Mastcam-Z 카메라에 포착되었습니다.
그런 다음 팀은 샘플 튜브 내부에 남아 있는 암석을 제거하여 또 다른 코어링 시도를 위해 해당 튜브를 보관할 수 있었습니다. NASA 제트 추진 연구소의 프로젝트 부 프로젝트 관리자인 Rick Welch는 최근 블로그 게시물 에서 "우리는 드릴의 충격 기능을 통해 208초 동안 기본적으로 굉음을 내었습니다."라고 말했습니다 . 기동은 성공적이었고 이제 튜브를 재사용할 것입니다.
그러나 두 개의 작은 자갈이 여전히 붙어 있었습니다. NASA 팀은 로버를 방해하지 않을 것이라고 결정했고 약간의 운전을 통해 느슨해질 수 있다고 생각했습니다. 실제로 Perseverance 팀 은 1월 25일 로버가 인근 바위에 후진하여 로봇을 기울인 후 바퀴 하나를 비틀었다고 보고했습니다. 그 과정에서 나머지 암석은 27억 달러의 차량 에서 떨어졌습니다 .
이제 Perseverance는 돌을 통과했으므로 2년 프로젝트로 돌아갈 수 있습니다. 더 많은 돌을 올바른 방법으로 수집하는 것입니다.
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