실물 같은 로봇 손은 우리가 좋아하기에는 터미네이터에 너무 가깝습니다.

한국의 엔지니어들은 맥주 캔을 부수거나 달걀을 부드럽게 움켜잡을 수 있는 매우 기민한 로봇 손을 개발했습니다 .

“인체의 뼈 206개 중 손에 있는 뼈는 54개로 전체 뼈의 4분의 1에 해당합니다.”라고 Nature Communications에 오늘 발표된 새로운 연구 의 서두에서 선언합니다. 이 뼈를 움직이는 근육 구조는 말할 것도 없고, 아주 복잡한 김의겸 공동저자인 논문에서도 지적한 바와 같이 "매우 복잡"합니다.

실제로 인간의 손은 ILDA(integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic)라는 새로운 로봇 손을 더욱 인상적으로 만드는 놀라운 진화적 성취입니다. 20개의 관절은 인상적인 15도의 자유도를 허용하고 손가락 끝은 34뉴턴(7.6파운드)의 힘을 발휘할 수 있습니다. 8.6인치의 최대 길이 와 2.43파운드의 무게 에서 손은 작고 가볍습니다. 테스트에서 손은 성공적으로 깡통을 부수고 계란을 쥐고 가위로 종이를 자르기도 했습니다.

ILDA의 멋진 장점은 기존의 많은 상업용 로봇 팔과 결합하기가 더 쉽다는 것입니다. Kim은 이메일에서 설명했듯이 로봇 손을 움직이는 데 사용되는 액추에이터와 일부 전기 구성 요소가 종종 "상당히 큰 팔뚝 형태로 부착"되기 때문에 로봇 공학자들에게 이것은 어려운 일이었습니다.

새로운 로봇 손의 핵심 혁신은 모든 구성 요소가 손 자체에 통합되어 있다는 것입니다. 팔뚝과 같은 외부 부품이나 모듈이 없으므로 ILDA는 기존 상용 로봇 팔에 쉽게 장착할 수 있습니다.

김 교수가 '본 연구의 핵심 기술'이라고 표현한 새로운 연결 메커니즘은 다른 로봇 손과 차별화된다. 로봇 연구에서 이전에 사용된 적이 없는 이 메커니즘을 통해 각 손가락은 인간의 세 관절 손가락과 유사한 3개의 자유도를 가질 수 있다고 Kim은 말했습니다. 김 교수는 “[너클 부근에 위치한] 내측 관절의 움직임과 중간 관절[중간 관절]의 움직임을 독립적으로 구현하기 어렵다”고 설명했다. 그는 새로운 메커니즘이 이 문제를 극복했다고 말했다.

일련의 실험에서 ILDA는 캔 부수기, 버튼 누르기, 핀셋을 사용하여 작은 물건 다루기, 작은 공 쥐기, 심지어 가위로 종이 자르기 등 다양한 기능을 보여주었습니다 . 김 교수는 “자유도가 높은 손재주가 있는 로봇 손이면서도 18kg의 무거운 물체도 들어올릴 수 있는 강력한 그립력을 발생시킬 수 있다는 점이 흥미롭다”고 말했다.

이 장치는 결국 의수로 사용될 수 있지만 적응 가능한 디자인, 고성능 및 낮은 제조 비용으로 인해 산업용 로봇으로도 사용될 수 있다고 Kim은 말합니다. 앞으로 Kim과 그의 동료들은 ILDA에 촉각 감지, 더 큰 유연성, 그리고 아마도 인공 피부까지 부여하기를 희망합니다.

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