画像のスティッチングとオルソモザイク生成のためにIMUデータが必要ですか？
背景：私は低コストのラズベリーパイベースのカメラシステムに取り組んでおり、外部モジュールとしてドローンに統合しています。そこで、PiカメラとCSVファイルにデータを記録するUBLOX低コストGPS受信機を使用しています。
それで、このデータは、GISアプリケーションで使用するためのオルソモザイクを生成するのに十分ですか？
また、システムはオルソモザイク生成のためにIMUデータを必要としますか？いいえの場合、写真測量での方向x / y / zまたはロール/ピッチ/ヨーの使用は何ですか？
回答
IMUは、画像を地球上に正しく配置します。マッピングに役立つように、画像を地理参照する必要があります。画像をステッチしたいだけの場合は、MicrosoftのImage CompositeEditorまたはその他のステッチソフトウェアを使用できます。
うまくいけば、いくつかの有用な情報-
https://www.opendronemap.org/docs/
そのため、私の研究では、カメラの外部方向（EO）パラメーターや3D高密度点群の再構築にIMU / GPSデータを必要としないAgisoftPhotoscanのようなソフトウェアがあります。後でモデルを地理参照するために、画像に座標を追加することができます。GPSからの画像座標を使用すると、適切に地理参照されたモデルを生成するために使用できます。地理参照された3Dメッシュを使用して、DEMとオルソモザイクを生成できます。これは、コンピュータビジョン技術のアルゴリズムで実現されます。もちろん、IMUデータは地理参照モデルの精度を高め、したがってDEMとオルソモザイクを向上させます。しかしまた、ジオリファレンスの精度は、RTKアプローチによって改善することができます。