Multisensorische Daten hochladen – Xtreme1-Tutorial-Reihe Teil 3

Dec 15 2022

Xtreme1 ist die weltweit erste Open-Source-Plattform für multisensorische Trainingsdaten. Nachdem wir Open Source wurden, wurden wir von vielen Ingenieuren gelobt und inspiriert, das Wissen darüber zu teilen, wie wir zu unserem Projekt beitragen können.

Xtreme1 ist die weltweit erste Open-Source-Plattform für multisensorische Trainingsdaten. Nachdem wir Open Source wurden, wurden wir von vielen Ingenieuren gelobt und inspiriert, das Wissen darüber zu teilen, wie wir zu unserem Projekt beitragen können. Bitte unterstützen Sie uns, indem Sie unser GitHub-Repo „markieren“:

https://github.com/basicai/xtreme1

Dieser Leitfaden ist Teil 4 unserer Reihe von Xtreme1-Tutorials. Falls Sie dies noch nicht getan haben, sehen Sie sich hier unseren ersten Teil an:

Installieren von Xtreme1 mit Docker – Ein Leitfaden für Anfänger

In diesem Leitfaden erfahren Sie Schritt für Schritt, wie Sie multimodale Daten auf Xtreme1 hochladen. Unsere 3-minütige Videoanleitung finden Sie hier:

Bleiben Sie dran für unsere zukünftigen Versionen mit den neuesten Funktionen.

Einführung

Unsere Erfahrung der Welt ist multimodal – wir sehen Objekte, hören Geräusche, fühlen Texturen, riechen Gerüche und schmecken Geschmäcker. Modalität ist die Art und Weise, wie etwas erfahren oder ausgedrückt wird, und wenn ein Thema mehr als eine solche Modalität enthält, wird es als multimodal beschrieben.

Die Xtreme1-Plattform unterstützt die Annotation, Steuerung und Verbesserung multimodaler Daten für das relevante Modelltraining. In dieser Anleitung erfahren Sie, wie Sie Ihre Daten hochladen.

Bilddaten hochladen

Gehen Sie zur Seite „Datensatz“, klicken Sie auf „Neu erstellen“ und wählen Sie „Bildkategorie“ aus.

Für den Upload stehen gängige Bildformate wie PNG und JPG zur Verfügung.

Das Hochladen von Zip-Archiven wird ebenfalls unterstützt.

Laden Sie 3D-Punktwolkendaten hoch

Punktwolkendateien im PCD-Format, die ASCII- und Binärdaten enthalten, werden unterstützt.

Beispiel Dateiformat

Der Upload-Vorgang ähnelt dem Hochladen von Bildern.

Laden Sie sie auf Xtreme1 hoch, indem Sie das ZIP-Archiv mit Ihrer PCD-Datei per Drag & Drop verschieben.

Nach erfolgreicher Ausführung können Sie eine Vorschau Ihrer Punktwolkendaten anzeigen.

Laden Sie 2D- und 3D-Fusionsdaten hoch

2D- und 3D-Fusionsdaten sollten in den entsprechenden Ordnern abgelegt werden:

Punktwolkendaten sollten im Ordner „point_cloud“ abgelegt werden.

Die Bilder werden in img0, img1 usw. abgelegt.

Hier sind zwei Bilder, die unser Dateiformat für Fusionsdaten erläutern:

Wenn Sie 2D- und 3D-Fusionsdaten verwenden möchten, müssen Sie auch die Kameraparameterdatei in den Ordner camera_config hochladen.

Laden Sie abschließend die komprimierte ZIP-Datei auf Xtreme1 hoch.

Zeigen Sie eine Vorschau der Daten an und stellen Sie sicher, dass die Fusionsdatenfunktionen wie beabsichtigt funktionieren.

Hochladen über URL

Alle Daten können auch direkt über externe Links hochgeladen werden.

Fügen Sie im Upload-Fenster die Adresse des Links ein und stellen Sie sicher, dass der Link mit .zip endet. Dadurch werden Daten direkt auf Xtreme1 hochgeladen.