2つの単位ベクトルの直交性

Aug 18 2020

私が単位ベクトルを持っていると仮定します $$ (a_1,a_2,a_3). $$ 別の単位ベクトルを次のように定義できますか $$ (-a_2,a_1,0)/\sqrt{a_2 ^2 + a_1^2} $$

そして、それらの2つのベクトルは直交していると主張しますか?

回答

4 user Aug 18 2020 at 03:07

はい、もちろん、ドット積で

$$(a_1,a_2,a_3) \cdot \left(\frac{-a_2}{\sqrt{a_2 ^2 + a_1^2}},\frac{a_1}{\sqrt{a_2 ^2 + a_1^2}},0\right) = \frac1{\sqrt{a_2 ^2 + a_1^2}}\left(-a_1a_2+a_1a_2+0\right)=0$$

コメントで気づいたように、条件付き $a_1 ^2 + a_2^2\neq 0$