Ingenuity Helikopterinde Vertigo Var

NASA mühendisleri, Mars'taki bir sonraki uçuşu için Ingenuity helikopterini kurma sürecinde bir sorun buldu: Helikopterin navigasyon sensörlerinden biri çalışmıyor.

Sensöre, aslında helikopter kalkış prosedürlerine başlamadan önce yerçekimini ölçmesi gereken iki ivmeölçer olan eğimölçer denir. Bu bilgiler, Ingenuity'nin navigasyon bilgisayarının algoritmalarına beslenir. Diğer bir deyişle, kapalı bir eğim ölçerle, helikopterin kendisini yere göre yönlendirme yeteneği yoktur; bu, bir helikopter için önemli bir beceridir.

Etkileyici bir şekilde bu, Ingenuity'nin Şubat 2021'de Mars'a indiğinden (Perseverance gezicisinin altında saklandığından) bu yana uğraştığı ilk büyük teknolojik aksama . Mars uzay aracı) ve daha yakın zamanda değişen Mars iklimi, küçük makineyi güvenli bir moda zorladı . İlk olay öngörülmüştü ve şimdi, helikopterin enerji tasarrufu yapmak için Mars geceleri etkin bir şekilde kapanmasıyla ikincisine müdahale ediliyor.

Bunlar, NASA'nın rotor aracını çalışır durumda tutmak için atması gereken adımlardan sadece birkaçı. Yaratıcılık, uzun ömürlü olmasıyla hem bilim insanlarını hem de halkı şaşırttı. Sadece Mars'ta uçuşun mümkün olduğunu göstermesi gerekiyordu , muhtemelen bu süreçte çökeceği ve yok edileceği anlayışıyla.

Bunun yerine Ingenuity, teknolojik bir gösteriden Perseverance gezici için bir keşif aracına yükseltildi. Yılda şimdiye kadar 28 kez uçtu ve operasyonel oldu ve uçuş süresi, yer hızı ve uçtuğu mesafe konusunda yalnızca daha iddialı hale geldi .

Daha önce de söylediğimiz gibi, Ingenuity'nin çökmesini istemek yanlış değil - eğer öyleyse, NASA'nın gelecekte düzeltmek için teknik bir sınırlama bulduğunu gösterir. Ancak, ekibin helikopterin navigasyon algoritmalarını başlatmak için yeni bir yol bulması gerekmesine rağmen, helikopter vızıldamaya devam ediyor.

Bu amaçla ve neyse ki, cesur rotorcraft sensörlerle donatılmıştır. Yakın tarihli bir blog yazısında , Ingenuity'nin baş pilotu Håvard Grip bir geçici çözümü ayrıntılı olarak anlattı: Ingenuity'nin atalet ölçüm birimi - navigasyon sisteminin başka bir bileşeni - kendi ivmeölçerlerine sahip olsa da, bu cihazlar rotorcraft çalışırken ölçüm yapmak için tasarlanmamıştır. statik.

Grip, atalet ölçüm biriminin ivmeölçerinin "Ingenuity'nin uçmaya devam etmesine izin verecek kabul edilebilir bir geri dönüş" olabileceğini yazdı. Çalışması için ekip, Ingenuity'nin bilgisayarına bir yazılım yaması uygulayarak helikopterin eğim ölçerin verilerini yeni verilerle değiştirmesine izin veriyor. NASA ekibi neredeyse takıntılı bir şekilde iyi hazırlanmış olduğundan, bu kesin olayın gerçekleşmesi durumunda yama önceden yazılmıştır .

Her şey plana göre giderse, Ingenuity kaya örnekleme çalışmalarını sürdüren Perseverance'ın menzili içinde kalmak için yakında 29. uçuşunu gerçekleştirecek - şu anki konumunun güneybatısında .

Devamı: Heyecan Verici Yeni Video, Yaratıcı Helikopterin Mars Üzerindeki Rekor Kıran Uçuşunu Gösteriyor