Apakah saya memerlukan data IMU untuk penggabungan gambar dan pembuatan ortomosaic?
Latar belakang: Saya sedang mengerjakan sistem kamera berbasis raspberry pi berbiaya rendah untuk mengintegrasikannya pada drone sebagai modul eksternal. Jadi, saya menggunakan kamera Pi dan penerima GPS UBLOX berbiaya rendah yang mencatat data dalam file CSV.
Jadi, apakah data ini cukup untuk menghasilkan orthomosaic untuk digunakan dalam aplikasi GIS?
Juga, Apakah sistem membutuhkan data IMU untuk pembuatan ortomosaic? Jika tidak, Apa gunanya orientasi x / y / z atau roll / pitch / yaw dalam fotogrametri?
Jawaban
IMU akan menempatkan gambar di bumi dengan benar. Gambar harus memiliki referensi geografis agar berguna dalam pemetaan. Jika Anda hanya ingin gambar dijahit, Anda dapat menggunakan Editor Komposit Gambar Microsoft atau perangkat lunak penggabung lainnya.
Semoga beberapa info bermanfaat-
https://www.opendronemap.org/docs/
Jadi, dengan penelitian saya, ada software seperti Agisoft Photoscan yang tidak memerlukan parameter External Orientation (EO) dari kamera dan data IMU / GPS untuk rekonstruksi cloud titik padat 3D. Untuk melakukan georeferensi model nanti, dimungkinkan untuk menambahkan koordinat ke gambar. Jika kita menggunakan koordinat gambar dari GPS, ini dapat digunakan untuk menghasilkan model georeferensi dengan benar. Jala 3D georeferensi dapat digunakan untuk menghasilkan DEM dan Orthomosaic. Ini dicapai dengan algoritma Teknik Visi Komputer. Data IMU, tentu saja, meningkatkan akurasi model georeferensi dan karenanya, DEM dan Orthomosaic. Tetapi juga, akurasi georeferensi dapat ditingkatkan melalui pendekatan RTK.