Tujuan dari Manuver Yaw Awal?

Question

Saya telah membaca Saturn V mulai diluncurkan dengan manuver yaw pendek yang berlangsung dari t + 1 hingga t + 8,25.

Tujuan yang disebutkan untuk manuver tersebut adalah untuk menghindari kontak dengan menara peluncuran.

Tetapi sekarang setelah saya memikirkannya, saya kesulitan untuk melihat logika dari manuver tersebut.

Rotasi yaw akan terjadi di sekitar pusat massa, yang dimulai dari ketinggian yang cukup tinggi. Yaw kemudian akan mendorong bagian bawah roket ke satu arah WRT ke menara sementara bagian atas ke arah lain.

(Bayangkan mengambil roket pada bagian tengahnya dan memberinya dorongan lateral yang lemah dari bawah --- pusat massa tetap kira-kira di tempatnya sementara bagian bawah dan atas terlempar ke arah yang berlawanan.)

Karena roketnya berat, pusat massa akan bergeser ke samping hanya setelah penundaan yang cukup lama selama beberapa detik, di mana titik pusat massa tersebut secara praktis berada di ketinggian puncak menara.

Tetapi pada saat itu manuver tampaknya tidak banyak berguna, karena sebagian besar roket sudah bersih dari menara. Manuver ini juga tidak banyak berguna sebelum titik itu, karena pusat massa belum menyimpang secara substansial dari sumbu panjang menara ...

... Kecuali jika mereka secara khusus mencoba menghindari kontak dengan bagian paling atas menara, dalam hal ini manuvernya sangat masuk akal ...

Rotasi yaw akan menghilangkan bagian atas, dan pada saat pusat massa mencapai puncak menara, itu juga akan bergeser setidaknya beberapa kaki dari sumbu panjang ... dan akhirnya ketika bagian bawah roket mencapai puncak menara, itu juga akan cukup bergeser ke samping untuk menghindari tabrakan.

Maaf atas pertanyaan yang mungkin bodoh, tetapi tiba-tiba manuver yang tampaknya logis ini membuat saya bingung.

Terima kasih jika Anda dapat menjelaskan!

Answer 1

Pusat massa Saturn V saat lepas landas agak lebih rendah dari yang Anda perkirakan - 27 meter ke atas, sekitar seperempat ke atas tumpukan . Ini karena tahap atas sebagian besar diisi dengan hidrogen cair, yang jauh lebih padat daripada bahan bakar dan pengoksidasi pada tahap pertama. Jadi yaw menggerakkan ujung atas roket lebih jauh dari ujung bawah.

Manuver yaw juga sangat kecil dalam sudut - maksimum sekitar satu setengah derajat, sehingga ujung bawah peluncur tidak berayun terlalu jauh ke dalam. Jika berubah seketika menjadi 1,5º, itu akan menjadi gerakan ~ 0,7 meter di pangkalan; jika ternyata lebih berangsur-angsur maksimal akan lebih rendah.

Saya selalu mengerti bahwa tujuan dari manuver adalah untuk menghindari potensi (yang sangat tidak mungkin) mengenai menara jika embusan angin yang signifikan atau gangguan lain mendorong tumpukan ke arah menara, tetapi saya tidak yakin di mana saya muncul. bahwa. Keyakinan saya adalah bahwa tidak akan ada kontak menara jika roket itu lurus ke atas dengan sempurna.