controllo motore bidirezionale tramite due mosfet

Question

Sto cercando di capire come funziona un controller a doppio motore . Aziona due motori a corrente continua con supporto per far funzionare i motori nella direzione opposta, oltre che per arrestarli. Guardando la scheda ho individuato due mosfet Dual P-Channel FDS4953, presumibilmente uno per ogni motore, oltre a un transistor. Il loro schema mostra che ciascuno è composto da due mosfet. Come fa la scheda a ottenere questo risultato con solo due mosfet per motore?

Answer 1

Come fa la scheda a ottenere questo risultato con solo due mosfet per motore?

Non è così. La scheda ha in realtà due driver del motore PWM DMOS A4953 Allegro MicroSystems . Ecco una foto dell'IC: -

Answer 2

Come fa la scheda a ottenere questo risultato con solo due mosfet per motore?

E

Guardando la scheda ho notato due mosfet Dual P-Channel FDS4953

Proprio in prima pagina c'è il suggerimento su come farlo: -

Il Dual DC Motor Driver 4A V3 permette di pilotare in modo indipendente due motori DC, controllando sia la velocità che la direzione. La tensione di alimentazione minima consentita è di 7V, quindi è possibile utilizzare anche batterie LiPo a due celle (7.4V) che garantiscono dimensioni contenute e caratteristiche di peso contenuto.

_{Tensione errata corretta di seguito}

Ignorando l'ortografia (non sono certo un esperto), suggerisce di utilizzare due batterie da 3,7 volt in serie e questo significa che un filo del motore può terminare al punto medio della batteria. Ciò significa che un MOSFET può tirare il filo del motore rimanente fino a 7,4 volt (applicando +3,7 volt per ottenere il movimento in avanti) mentre l'altro MOSFET può abbassarlo a 0 volt (applicando -3,7 volt per ottenere la direzione inversa): -