2つのMOSFETを使用した双方向モーター制御

ボードは、モーターごとに2つのMOSFETでこれをどのように達成できますか？

そうではありません。ボードには、実際には2つのAllegro MicroSystems A4953 DMOSPWMモータードライバーがあります。これがICの写真です：-

ボードは、モーターごとに2つのMOSFETでこれをどのように達成できますか？

そして

ボードを見ると、2つのFDS4953デュアルPチャネルMOSFETを見つけました。

フロントページの右側には、これを行う方法のヒントがあります。-

デュアルDCモータードライバー4AV3を使用すると、2つのDCモーターを独立して駆動し、速度と方向の両方を制御できます。許容される最小供給電圧は7Vであるため、小型で軽量の特性を実現する2セルLiPoバッテリー（7.4V）も使用できます。

_{間違った電圧は以下で修正されました}

スペルを無視すると（私は確かに専門家ではありません）、2つの3.7ボルトバッテリーを直列に使用することを提案します。これは、1本のモーターワイヤーがバッテリーの中点で終端できることを意味します。これは、一方のMOSFETが残りのモーターワイヤを最大7.4ボルト（前進運動を取得するために+3.7ボルトを適用）に引き下げ、もう一方のMOSFETがそれを0ボルト（逆方向を取得するために-3.7ボルトを適用）に引き下げることができることを意味します。