JavascriptとwebgeocalcAPIを使用してMSLEDLの軌跡を取得するにはどうすればよいですか?
NASASPICEデータへの「javascriptゲートウェイ」である「webgeocalc」WebAPIを見つけました。
https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/example/perform-calculation.html
オンラインとオフラインの両方で機能しますが(ただし、オフラインではCORSポリシーの回避策を使用する必要があります)、火星科学研究所のEDL軌道のデータを取得できません。
多くの試みの1つとして、私はこの入力を使用しました。
{
"kernels": [
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/kernels/lsk/naif0012.tls"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/kernels/spk/de430.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/sclk/MSL_76_SCLKSCET.00017.tsc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/pck/pck00008.tpc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_cruise.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_edl_v01.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_atls_ops120808_v1.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/mar085s.bsp"
}
],
"timeSystem": "UTC",
"timeFormat": "CALENDAR",
"times": [
"2012-08-06T05:00:00.000"
],
"timeStep": 1,
"timeStepUnits": "SECONDS",
"calculationType": "STATE_VECTOR",
"targetType": "FIXED_POINT",
"targetLocation": {
"centerBody": "-76030",
"referenceFrame": "MSL_TOPO",
"coordinateRepresentation": "RECTANGULAR",
"x": 0,
"y": 0,
"z": 248.3
},
"observerType": "OBJECT",
"observer": "MARS",
"referenceFrame": "MSL_TOPO",
"frameLocus": "OBSERVER",
"aberrationCorrection": "NONE",
"stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}
しかし、私はこのエラーを受け取ります(「不十分なエフェメリスデータがロードされました」):
{
"status": "ERROR",
"message": "The request has failed.",
"calculationId": "cbcab756-f854-41d1-95e2-077b840155ec",
"error": {
"shortDescription": "CSPICE_N0066: CSPICE.spkcpt: SPICE(SPKINSUFFDATA): [spkcpt_c --> SPKCPT --> SPKCVT --> ZZSPKFZT --> SPKGEO] Insufficient ephemeris data has been loaded to compute the state of -76030 (MSL_DESCENT_STAGE) relative to 499 (MARS) at the ephemeris epoch 2012 AUG 01 05:01:07.183."
}
}
このカーネルには、MSLで使用可能なすべての参照フレームが含まれています。
https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf
例えば:
Landing site and sites:
-----------------------
MSL_LANDING_SITE -76900
MSL_SITE_1...399 -76501...-76899
Cruise and descent stages and the rover:
----------------------------------------
MSL -76
MSL_ROVER -76000
MSL_SPACECRAFT -76010
MSL_CRUISE_STAGE -76020
MSL_DESCENT_STAGE -76030
MSL_ROVER_MECH -76040
MSL_CACS -76050
MSL_DIMU_A -76031
NASA Horizonsが提供できるように、データは指定された日付で利用可能である必要があります。 http://win98.altervista.org/space/exploration/3d/space-explorer-tracker.html?orbiter=-76&body=@499&start=2012-08-06%2005:10:04&stop=2012-08-06%2005:19:00&step=1m
この例にリストされているカーネルをTimecraft.jsライブラリから含めましたが、まだいくつか欠けている可能性があります。
https://github.com/NASA-AMMOS/timecraftjs/blob/master/example/index.js
カーネルパス(webgeocalcインターフェイスvs NASA NAIFサーバーvs webgeocalサーバー):
- 「MSL /」-> https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/ -> / group / naif / critical / naifweb / pub / naif / MSL
- "pds / wgc / kernels /"-> https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/generic_kernels/ -> / group / naif / critical / naifweb / pub / naif / pds / wgc / kernels /
回答
数十回のテストの後、私は道を見つけました。
POSTクエリを介して送信されるペイロード:
{
"kernels": [
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm"
}
],
"timeSystem": "UTC",
"timeFormat": "CALENDAR",
"intervals": [
{
"startTime": "2012-08-06T05:10:00",
"endTime": "2012-08-06T05:19:00"
}
],
"timeStep": 1,
"timeStepUnits": "SECONDS",
"calculationType": "STATE_VECTOR",
"target" : "-76000",
"targetType": "OBJECT",
"observer": "MARS",
"observerType": "OBJECT",
"referenceFrame": "IAU_MARS",
"frameLocus": "OBSERVER",
"aberrationCorrection": "NONE",
"stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}
指定されたカーネルは実際のカーネルではなく、実際にはカーネルのリストであることに注意してください。
内容PDS / WGC / MK / latest_lsk_v0004.tm(https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm )。
KPL/MK
This meta-kernel lists the latest generic LSK file available at the time
when this meta-kernel was created.
\begindata
PATH_VALUES = (
'../kernels'
)
PATH_SYMBOLS = (
'DATA'
)
KERNELS_TO_LOAD = (
'$DATA/lsk/naif0012.tls'
)
\begintext
内容PDS /データ/ MSL-M-スパイス-6- v1.0デベロッパー/ mslsp_1000 /エクストラ/ MK / msl_v25.tm(https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm )(おそらく、これらすべてのカーネルがEDLに必要なわけではありません):
\begindata
PATH_VALUES = ( './data' )
PATH_SYMBOLS = ( 'KERNELS' )
KERNELS_TO_LOAD = (
'$KERNELS/lsk/naif0012.tls' '$KERNELS/pck/pck00008.tpc'
'$KERNELS/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc' '$KERNELS/sclk/msl_76_sclkscet_refit_s2.tsc'
'$KERNELS/fk/msl_v08.tf'
'$KERNELS/ik/msl_aux_v00.ti' '$KERNELS/ik/msl_chrmi_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hbla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hblb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hbra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hbrb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hfla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hflb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hfra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hfrb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_mahli_20120731_c02.ti' '$KERNELS/ik/msl_mardi_20120731_c02.ti'
'$KERNELS/ik/msl_ml_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_mr_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_nla_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nlb_20130530_c05.ti'
'$KERNELS/ik/msl_nra_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nrb_20130530_c05.ti'
'$KERNELS/ik/msl_struct_v01.ti' '$KERNELS/spk/msl_struct_v02.bsp'
'$KERNELS/spk/de425s.bsp' '$KERNELS/spk/mar085s.bsp'
'$KERNELS/spk/msl_cruise_v1.bsp' '$KERNELS/spk/msl_edl_v01.bsp'
'$KERNELS/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp'
(...cut.... rover kernels for each sol ..... cut ...)
上記のペイロードをこのページに入力し、[計算の送信]をクリックします。結果の準備ができたら、計算IDを取得します。[結果を取得]をクリックして、応答をダウンロードします。
この行を追加する限り、ページはオフラインでも機能します。
baseURL = "https://cors-anywhere.herokuapp.com/https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/api/";
この後:
var baseURL = ourLocation.substring(0, splicePoint) + "/api/"
使い方:
初めてperformRequest( "calculation / new"、payloadText、showProgress)を使用して関数performRequest(urlSuffix、payload、onComplete)を呼び出します。これは、応答が受信されるとshowProgress()が呼び出されることを意味します。予備応答は次のようになります(計算が完了すると):
{
"status": "OK",
"message": "The request was successful.",
"calculationId": "7a304773-50f2-45c1-bb5a-bfd9fcbd063c",
"result": {
"phase": "COMPLETE",
"expiresIn": 600
}
}
「LOADINGKERNELS」から「COMPLETE」に移行する間、「フェーズ」をチェックする必要があります。
計算が完了すると、応答には、結果を含む実際の応答を要求するために使用する識別子( "calculationId")が含まれます。これは、 "expiresIn"秒間のみ使用できます。
計算結果をリクエストするには、performRequest( "calculation /" + CalculationID + "/ results、null、showProgress)によってperformRequest(urlSuffix、payload、onComplete)を再度呼び出します。
最終応答では、response.columnsはデータの列の配列になります。
==追記==
カーネル https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/data/fk/msl_v08.tfMSLで使用可能な参照フレームのリストが含まれています。最も重要なものは次のとおりです。
- MSL_LANDING_SITE -76900
- MSL_SITE_1 ... 399 -76501 ...- 76899
- MSL -76
- MSL_ROVER -76000
- MSL_SPACECRAFT -76010(スカイクレーン+ローバー+バックシェル+熱シールド?)
- MSL_CRUISE_STAGE -76020
- MSL_DESCENT_STAGE -76030(スカイクレーンまたはスカイクレーン+ローバー?)
- MSL_ROVER_MECH -76040
- MSL_CACS -76050(MSL Cruise ACS(姿勢制御システム?)フレーム)
- MSL_DIMU_A -76031(降下ステージIMU)
EDLデータをダウンロードするための特定のページを作成しました。
http://win98.altervista.org/space/exploration/EDL/ (具体的には http://win98.altervista.org/space/exploration/EDL/edl-retriever.html
)。