回路図PWMモーター制御フィードバック
Attiny45でPWMモーターコントローラーを作りました。回路図の各セクションに関していくつか質問があります。この設計は40A / 18V用なので、720Wです。私はこれが私の現在のスキルを超えていることを知っています、そして私は物を燃やすことに全責任を負います、私は注意するように努めます。
1. VCC / DC-DCコンバーター
私はちょうど推薦されたデザインを取りました、そして私はすべてが大丈夫であることを望みます。誰かがエラーを見つけたら、私に知らせてください。
2.バッテリー制御
これはオプションです。無視してください。
3. Attiny IC
これもかなり簡単に思えますが、間違いがなかったと思います。
4.モーター制御
MCP1416T-E / OTを5VPWM INおよび14-18VVCCと2つの並列NCE2030KMOSFETと一緒に使用できますか？2つのMOSFETを並列に使用することも可能ですか？ゲートからソースまで100kの抵抗がある設計をよく見ます。ここでそれは必要ですか？
助けてくれてありがとう、私はデザインをシンプルに保つように努めました。
回答
これがあなたの回路図で私が指摘したいくつかのポイントです
このAVRマイクロコントローラーを使用した回路の最小限の部品セットは何ですか？
AtttinyとAtmegaは同じファミリーのものであり、リセットピンにプルアップを使用することをお勧めします。モーターを駆動していると、不要なEM干渉が多くなり、コントローラーがリセットバーを作動させる可能性が高くなります。それはあなたのプログラマーによって絶えず持ちこたえられることはありません（私は願っています）...
要求に応じて、バッテリー制御セクションは無視されます。
Maniktalaの著書SwitchingPower Supplies AZによると、DC / DCコンバータLM2596は、場合によっては発振する傾向があります（本は簡単に見つかりますが、情報はどこかに埋め込まれています）。可能であれば、このバガーに注意してください。
100k抵抗は、MOSFET（MOSFETの構造に固有）に存在するミラーコンデンサに電流充電を提供するためにあります。使用するものもあれば、使用しないものもあります。ゲートドライバを使用すると、MOSFETに流れる電流を制限するために、100Rなどの小さな抵抗を使用します。プロトタイプの作業後に最適化が望まれます（抵抗器の熱定格を確認してください）。
私はMOSFETの散逸について計算をしていませんが、Andy akaからの回答は「足りないようです」ので、ここでは熱側（ヒートシンク、ヒートシンク、ヒートシンク）に注意してください。これを回避したい場合は、MOSFETを（行ったように）スタックして、それぞれの消費電力を下げるのに十分な電力分割器を取得できます。これはエレガントな解決策ではありませんが、ブルートフォースが楽しく学習に役立つ場合があります。
電源投入段階での偶発的な「スイッチオン」を防ぐために、ゲートピンにプルダウン抵抗を配置します。47kから10kをお勧めします。それらのいずれにも好みはなく、地面に十分に引き下げるだけです。100kは「プルダウンが弱すぎる」と見なされる可能性があるため、お勧めしません。
誘導性キックバックダイオードも存在する必要があります。確かにこれはBJTにとって必須であり、「内蔵」のMOSFETボディダイオードがあるため、MOSFETを装着せずに回避できますが、組み込みのフェイルセーフを期待するのではなく、常に独自のコンポーネントを使用することを好みます。
これがこの議論へのリンクです。
キックバックダイオードをトランジスタスイッチのどこに配置すればよいですか？
これは「封筒の計算と設計の裏側」だったので、追加情報が必要な場合はお知らせください
幸せな狩猟と覚えておいてください-安全第一
モーターの制御に使用されるMOSFETの定格は最大電圧20ボルトであり、これは、私の意見では、18ボルトのバッテリーから供給される公称18ボルトに近すぎます。MOSFETの最大電圧を30ボルトのようにします。
各MOSFETで40アンペアの電流が完全に共有されている場合、デバイスあたり20アンペアになります。ただし、MOSFETは暖かくなり、これによりMOSFETの温度が上昇し、100°Cを超える接合部温度でオン抵抗が約30mΩに上昇する可能性があります。これにより、（各MOSFETで）20²x0.03ワット= 12ワットの電力が消費されます。回路基板上に形成された可能性のある銅領域のヒートシンクについては何もわかりません。
また、特に1ミリ秒以外の長いオン期間では、データシートに安全な動作領域が明確になっていないことも懸念されます。
32アンペアと1ボルトのラインは、約30mΩのオン抵抗を示します。
他の（より認知されている）サプライヤーのデータシートを見て、安全な動作領域曲線がより長い期間にわたってどのように適用されるかを確認することを強くお勧めします。
あなたがそれを考慮していなければ、あなたはこれに取り組む必要があります。また、MOSFETが電流を均等に共有しないことを考慮する必要があるため、これには2：1の係数を使用します。これは、30アンペア（MOSFETあたり）の最大連続電流定格が不十分であることを示唆しています。
回路図では、逆起電力保護（D3）が明確ではありません。私の意見では、これも60アンペアをはるかに超えるピーク電流に対応する必要があります。