構造体の配列を初期化しています
私は自分自身を構造体と定義しました：
typedef struct {
unsigned char current;
unsigned char start;
unsigned char target;
unsigned long startTime;
unsigned int duration;
} led;
私はこのようなインスタンスを初期化することができました：
led h_red = {0,0,255,0,300};
ただし、それらを配列に入れようとすると、次のようになります。
led leds[LEDS];
leds[0] = {0,0,0,0,0};
leds[1] = {0,0,0,0,0};
leds[2] = {0,0,255,0,300};
このエラーが発生します
signal:28:1: error: 'leds' does not name a type
leds[0] = {0,0,0,0,0};
^~~~
signal:29:1: error: 'leds' does not name a type
leds[1] = {0,0,0,0,0};
^~~~
signal:30:1: error: 'leds' does not name a type
leds[2] = {0,0,255,0,300};
^~~~
そして、私はここで何が間違っているのかわかりません。ここGitHubで完全な変更を確認できます
回答
led h_red = {0,0,255,0,300};
ここでは、変数を定義すると同時に、初期値を指定しています。これは初期化と呼ばれます。
led leds[LEDS];
ここでは、配列を定義しています。グローバルスコープ内にあり、明示的に初期化されていないため、すべてのバイトがゼロに暗黙的に初期化されます。
leds[0] = {0,0,0,0,0};
ここでは、以前に定義された配列の要素に値を与えようとしています。これはこれではない、初期化が、割り当て。初期化とは異なり、割り当ては関数の外部に存在することはできません。初期値を割り当てたい場合は、で行うことができますsetup()。
または、配列を定義するときに配列を初期化することもできます。
led leds[LEDS] = {
{0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 255, 0, 300}
};
@Edgar Bonetの答えは正しいので、私は賛成しました。
ただし、いくつかの例と説明を追加したいと思います。
主な要約：
CおよびC ++では、関数の外部にコードロジックを含めることはできません。関数外のグローバルコンテキストは、宣言、定義、および一部の初期化/コンストラクターのみを対象としています。すべてのコードロジックは関数内にある必要があります。コードロジックには、構築後の変数の割り当て、ifステートメントなどが含まれます。
例：
1.許可されていません：
したがって、すべての関数スコープの外部で非初期化割り当てを実行しようとするため、以下を実行することはできません。
また、C ++（Arduino）では、typedef構造体にも使用する必要がないため、struct定義から削除したことにも注意してください。また、stdint.h型も使用しています。これは、正確な型サイズをビット単位で指定するため、データ型の安全性と「ベストプラクティス」と見なされています。使用uint8_tの代わりにunsigned char、uint32_t代わりにArduinoの宇野さんのunsigned long、そしてuint16_t代わりにArduinoの宇野さんのunsigned int。また、特にC ++では、変数定数を設定constexprする#defineために列挙型が優先されます。
constexpr uint8_t NUM_LEDS = 3;
struct Led {
uint8_t current;
uint8_t start;
uint8_t target;
uint32_t startTime;
uint16_t duration;
};
Led leds[NUM_LEDS];
// NOT OK: Variable (re)assignments are NOT allowed outside of functions in
// C and C++.
leds[0] = {0, 0, 0, 0, 0};
leds[1] = {0, 0, 0, 0, 0};
leds[2] = {0, 0, 255, 0, 300};
void setup()
{
}
void loop()
{
}
2.許可されています：
ただし、構築と同時に発生する限り、関数の外部で変数の初期化を行うことができるため、これは完全に有効です。
Led leds[NUM_LEDS];
// This form of aggregate initialization during construction is just fine in the
// global scope outside of all functions.
Led leds[NUM_LEDS] = {
{0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 255, 0, 300},
};
void setup()
{
}
void loop()
{
}
3.許可されているもの：
または、再割り当てを次のような関数に移動することもできますsetup()。
Led leds[NUM_LEDS];
void setup()
{
// This variable (re)assignment is just fine since it's inside
// of a function.
leds[0] = {0, 0, 0, 0, 0};
leds[1] = {0, 0, 0, 0, 0};
leds[2] = {0, 0, 255, 0, 300};
}
void loop()
{
}
4. PCで実行可能な完全な例：
これは、構造体の内容が変更されたことを確認するための印刷を含む、PCで実行可能な完全な例です。
自分でオンラインで実行します。 https://onlinegdb.com/MnEOQgCQT。
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
// Get the number of elements in a C-style array
#define ARRAY_LEN(array) (sizeof(array)/sizeof(array[0]))
constexpr uint8_t NUM_LEDS = 3;
struct Led {
uint8_t current;
uint8_t start;
uint8_t target;
uint32_t startTime;
uint16_t duration;
};
// To initialize once at construction. This form of aggregate initialization
// can be used anywhere: both inside and outside functions.
Led leds[NUM_LEDS] = {
{ 1, 2, 3, 4, 5},
{ 6, 7, 8, 9, 10},
{11, 12, 13, 14, 15},
};
// Print the full contents of an array of `Led` structs
void printLeds(const Led ledArrayIn[], size_t ledArrayLen)
{
for (size_t i = 0; i < ledArrayLen; i++)
{
printf("ledArrayIn[%lu]\n"
"current = %u\n"
"start = %u\n"
"target = %u\n"
"startTime = %u\n"
"duration = %u\n\n",
i,
ledArrayIn[i].current,
ledArrayIn[i].start,
ledArrayIn[i].target,
ledArrayIn[i].startTime,
ledArrayIn[i].duration);
}
}
int main()
{
printf("Hello World\n\n");
printLeds(leds, ARRAY_LEN(leds));
printf("==============\n\n");
// Do this to set or change the structs at any time AFTER construction!
// This variable (re)assignment is only allowed inside of a function, NOT
// in the global scope outside of all functions!
leds[0] = {10, 20, 30, 40, 50};
leds[1] = {60, 70, 80, 90, 100};
leds[2] = { 0, 0, 255, 0, 300};
printLeds(leds, ARRAY_LEN(leds));
return 0;
}
サンプル出力：
Hello World
ledArrayIn[0]
current = 1
start = 2
target = 3
startTime = 4
duration = 5
ledArrayIn[1]
current = 6
start = 7
target = 8
startTime = 9
duration = 10
ledArrayIn[2]
current = 11
start = 12
target = 13
startTime = 14
duration = 15
==============
ledArrayIn[0]
current = 10
start = 20
target = 30
startTime = 40
duration = 50
ledArrayIn[1]
current = 60
start = 70
target = 80
startTime = 90
duration = 100
ledArrayIn[2]
current = 0
start = 0
target = 255
startTime = 0
duration = 300
その他の参考資料：
- https://en.cppreference.com/w/cpp/language/aggregate_initialization
- [私の答え] https://stackoverflow.com/questions/61240589/how-to-initialize-a-struct-to-0-in-c/61240590#61240590