マシンビジョンで認識しやすいパターン
Dec 07 2020
マシンビジョンを使用して、いくつかのキッチンツールの正確な位置を検出する必要があります。検出（より具体的には画像のセグメンテーション）を容易にするために、ツールにパターンでラベルを付ける可能性があります。
マシンビジョンを使用して検出する最も簡単なパターンは何ですか？
パターンは次のようになります。
- 部分的な閉塞がある場合でも簡単に検出できます。
- さまざまな劣化した光の状態で簡単に検出できます。
- 広く使用されているコンピュータービジョンアルゴリズム、特にエッジデバイスで実行できる軽量アルゴリズムで簡単に検出できます。
- （キッチンの）別のオブジェクトと間違えにくい。
- おそらくいくつかの追加情報を運ぶ。
QRコードはこの説明に非常によく合います。私の推測では、最も簡単なパターンには、おそらく黒と白の2色の鋭い交互が含まれます。
回答
3 Royi Dec 08 2020 at 12:44
静止シーンのビデオを撮影できる場合は、値の高いものが表示されるまでn - 1フレームからフレームを差し引くことで簡単に検出できるため、ライトの点滅よりも簡単nです。
静止画を撮る場合は、2つの主要なアイデアを使用できます。
- シーンの色が特定のプレートからのものである場合は、色相で非常に異なる色を見つけて、それが強烈であることを確認します（アクティブな照明でも飽和します）。
- 白黒の縞模様や純緑とマゼンタのように簡単に検出できるパターンを使用してください。ストライプでデータをエンコードできます。
リソース
コメントにここに貼り付けられたいくつかのリソース：
- 基準/基準マーカー。
- AprilTag3-ロボット工学研究で人気のある視覚基準システム。
- この種のコンピュータビジョンの名前は何ですか？（関連する質問）。