ラップタイム最適化のための月光（python）

Question

月光を使ってラップタイムの最適化を解決するのは良い考えかと思いました。ステアリング角度と出力を制御することで、トラック上の最適なパスを見つけて合計時間を最小限に抑えます。

私は最適制御の問題にかなり慣れていないので、どのように開始するかについての指針があれば、それは素晴らしいことです。ありがとう

Answer 1

月光では自転車の最適軌道問題が発生する可能性があります。単純なベンチマークの問題を解決することから始めて、アプリケーションを構築するために段階的なアプローチ（1Dから3D）を採用することをお勧めします。また、作成者がモデルを共有することをいとわない場合は、多くの場合、結果を複製して拡張する方が簡単です。複雑な軌道最適化問題（HALE航空機）を開始したり、何が可能かを確認したりするのに役立つリンクをいくつか示します。

問題の例

• 入門最適制御のベンチマーク問題で、最小化、最終的な時間。

• HALE航空機軌道最適化のためのエネルギー最適化（ソースコード）。

• 倒立振子

あり、機械学習と動的最適化もちろん、あなたが始める追加のヘルプが必要な場合は、オンラインで自由に利用可能です。