Pola Paling Mudah Dikenali dengan Machine Vision
Saya perlu mendeteksi posisi yang tepat dari beberapa peralatan dapur menggunakan penglihatan mesin. Saya memiliki kemungkinan untuk memberi label alat dengan pola, untuk membuat deteksi (lebih khusus lagi segmentasi gambar) lebih mudah.
Apa pola termudah untuk dideteksi menggunakan machine vision?
Polanya harus:
- Deteksi mudah dengan adanya oklusi parsial.
- Mudah dideteksi dengan kondisi cahaya yang bervariasi dan terdegradasi.
- Mudah dideteksi dengan algoritme visi komputer yang banyak digunakan, khususnya algoritme ringan yang dapat berjalan di perangkat edge.
- Sulit untuk salah mengira objek lain (di dapur).
- Mungkin membawa beberapa informasi tambahan.
Kode QR cocok dengan deskripsi ini. Dugaan saya adalah bahwa pola termudah akan berisi pergantian dua warna yang tajam, kemungkinan besar hitam dan putih.
Jawaban
Jika Anda dapat merekam video adegan statis daripada lampu berkedip akan menjadi yang paling mudah karena Anda dapat dengan mudah mendeteksinya dengan mengurangi n - 1
bingkai dari n
bingkai sampai Anda melihat sesuatu dengan nilai tinggi.
Jika Anda mengambil bidikan diam, Anda dapat menggunakan 2 ide utama:
- Jika warna pemandangan berasal dari pelat tertentu, temukan warna yang sangat berbeda dalam Hue dan pastikan warnanya intens (Bahkan pencahayaan aktif yang akan jenuh).
- Gunakan pola yang mudah dideteksi seperti garis-garis B / W atau hijau murni dan magenta. Anda dapat menyandikan data dalam garis-garis.
Sumber daya
Beberapa sumber daya ditempel di sini dalam komentar:
- Fiducials / Fiducial Marker .
- AprilTag 3 - Sistem fidusia visual yang populer dalam penelitian robotika.
- Apa Nama Visi Komputer Jenis Ini ? (Pertanyaan terkait).