Xtreme1 adalah platform sumber terbuka pertama di dunia untuk Data Pelatihan Multisensori. Setelah menjadi open source, kami dipuji oleh banyak insinyur dan terinspirasi untuk berbagi pengetahuan tentang cara berkontribusi pada proyek kami. Dukung kami dengan "membintangi" repo GitHub kami:

https://github.com/basicai/xtreme1

Panduan ini adalah bagian 4 dari rangkaian tutorial Xtreme1 kami. Jika Anda belum melakukannya, lihat bagian pertama kami di sini:

Menginstal Xtreme1 menggunakan Docker — Panduan Pemula

Dalam panduan ini, kita akan mempelajari langkah demi langkah cara mengunggah data multimodal di Xtreme1. Anda dapat menemukan panduan video 3 menit kami di sini:

Nantikan rilis mendatang kami yang mencakup fitur-fitur terbaru.

pengantar

Pengalaman kita tentang dunia bersifat multimodal — kita melihat objek, mendengar suara, merasakan tekstur, mencium bau, dan merasakan rasa. Modalitas adalah cara sesuatu dialami atau diekspresikan, dan ketika suatu topik mengandung lebih dari satu modalitas seperti itu, itu digambarkan sebagai multimodal.

Platform Xtreme1 mendukung anotasi, tata kelola, dan peningkatan data multimodal untuk pelatihan model yang relevan. Panduan ini akan mengajarkan Anda cara mengunggah data Anda.

Unggah data gambar

Masuk ke halaman Dataset, klik Create New, dan pilih Image Category.

Format gambar umum seperti PNG dan JPG tersedia untuk diunggah.

Pengunggahan arsip zip juga didukung.

Unggah data awan titik 3D

File cloud titik format PCD yang berisi data ASCII dan Biner didukung.

Proses pengunggahan mirip dengan pengunggahan gambar.

Unggah ke Xtreme1 dengan menyeret dan melepas arsip zip yang berisi file PCD Anda.

Setelah berhasil, Anda dapat mempratinjau data point cloud Anda.

Unggah data fusi 2D & 3D

Data fusi 2D & 3D harus ditempatkan di folder yang sesuai:

Data point cloud harus ditempatkan di folder "point_cloud".

Gambar ditempatkan di img0, img1, dll.

Berikut adalah dua gambar yang menjelaskan format file data fusi kami:

Jika ingin menggunakan data fusi 2D & 3D, Anda juga perlu mengunggah file parameter kamera di folder camera_config.

Terakhir, unggah file zip terkompresi ke Xtreme1.

Pratinjau data dan pastikan fitur data fusi berfungsi sebagaimana mestinya.

Mengunggah melalui URL

Semua data juga dapat diunggah langsung melalui tautan eksternal.

Di jendela unggahan, tempelkan alamat tautan, pastikan tautan diakhiri dengan .zip. Ini akan mengunggah data langsung ke Xtreme1.

Rencana masa depan

Di versi mendatang, kami akan mendukung operasi pengunggahan data di antarmuka baris perintah.

Kami juga akan membuat kumpulan data umum menjadi publik yang dapat diakses dengan satu klik.

Contoh kumpulan data:

Hubungi Xtreme1 di Slack untuk menjawab pertanyaan apa pun:

Dukung kami dengan "membintangi" repo GitHub kami:

https://github.com/basicai/xtreme1