Aiuto con gli angoli di Eulero
Mi scuso in anticipo per la mancanza di formule o calcoli significativi, non sono un matematico e sto usando Excel per cercare di calcolare tutto. Penso che ci sia probabilmente un modo più semplice per avvicinarsi a questo, ma le uniche informazioni che ho trovato vicino a simili al mio problema portano a matrici angolari di Eulero.
Ho una testa per treppiede con ingranaggi a 3 assi che sto usando per l'astrofotografia, è montata su uno sky tracker motorizzato (il suo asse di rotazione può essere ignorato poiché viene utilizzato solo per rimanere centrato su oggetti del cielo profondo) e un cuneo a due assi. L'asse X sul cuneo serve solo per la regolazione fine dell'imbardata durante l'allineamento con il polo celeste. Poiché lo sky tracker deve essere perpendicolare al polo celeste per seguire il movimento del cielo, l'asse di beccheggio del cuneo deve essere impostato sulla latitudine GPS. Semplifichiamo e diciamo che è impostato su 35 gradi (anche se ho usato 325 gradi nei miei calcoli dell'angolo di Eulero poiché questi sono derivati da rotazioni in senso antiorario). Ora il mio problema è che la mia testa del treppiede a 3 assi è ora a questo offset dell'angolo di inclinazione e devo essere in grado di eseguire movimenti precisi in relazione alle coordinate di Ascensione Retta e Declinazione nel cielo. Il software con la fotocamera mi dirà, in base alle stelle nel fotogramma, quali sono le mie coordinate (RA, Dec) e in base alle coordinate del target che sto cercando di fotografare posso calcolare gli offset angolari est / ovest e nord / sud in gradi .
Diciamo che se la testa a 3 assi fosse su una superficie piana e avessi bisogno di regolare 2 gradi nord e 5 gradi est, potrei regolare rispettivamente gli assi di beccheggio e imbardata. Tuttavia, con ogni asse sfalsato dall'angolo di inclinazione del cuneo, voglio calcolare i singoli angoli di rotazione necessari per gli assi di imbardata, beccheggio e rollio della testa a 3 assi per effettuare la regolazione bidimensionale rispetto al cielo.
Ho provato a risolvere le matrici degli angoli di Eulero rispetto all'offset del passo, tuttavia non sono stato in grado di capirlo. Qualsiasi aiuto, soprattutto se portasse a un modo più semplice e diretto di calcolarlo, sarebbe molto apprezzato.
Foto 1 di installazione
Foto 2 di installazione
Matrice per l'offset del tono che ho provato a utilizzare
Calcolatrice offset RA / Dec di Excel
Risposte
Una volta che sei allineato correttamente ai poli, l'imbardata della testa del tuo treppiede corrisponderà all'ascensione retta e l'altezza corrisponde alla declinazione. Quindi puoi regolare quegli angoli direttamente con questi due assi. Non è necessario eseguire il calcolo della rotazione dell'angolo, poiché si regolano questi angoli direttamente con gli assi della testa.
Lo scopo del wedge yaw e pitch (di solito chiamiamo azimut e altitudine nel gergo astronomico) è l'allineamento polare della montatura. Sembri pensare che la regolazione dell'altitudine del cuneo interferisca con gli angoli AR e Dec. Ma in realtà, questa regolazione fa allineare la testa con gli assi celesti, poiché ti stai allineando con il polo, quindi la cornice celeste. Una volta terminato, la base della testa diventa parallela all'equatore celeste, quindi la sua imbardata sposterà la tua fotocamera in Ascensione Retta, e il suo beccheggio la sposterà in Declinazione e l'ultimo asse (rollio) ruoterà la cornice dell'immagine.
Ecco la tua configurazione con grafica aggiunta per aiutarti a capire:
Identificazione delle manopole:
