Come vengono sbloccati i moduli Kounotori? Chi o cosa fa il unbolting?
Il veicolo di trasferimento JAXA H-II finale del volo spaziale della NASA dice addio alla ISS :
Dopo la depressurizzazione del vestibolo CBM, 16 bulloni che tenevano la navicella Kounotori 9 alla Stazione sono stati rimossi in quattro fasi di quattro bulloni . Questo ha segnato ufficialmente il distacco del veicolo dalla ISS.
Come è stata eseguita questa svitatura? Dove sono finiti i bulloni? Chi o cosa ha fatto lo sbattimento? Erano bulloni esplosivi o qualcuno ha usato una chiave o erano motorizzati o qualcos'altro?
Se eseguito tramite bulloni o motori esplosivi, viene eseguito sotto il controllo del computer, o qualcuno preme un pulsante o emette quattro comandi separati per le quattro fasi di sblocco, oppure è solo un comando "vai" e le quattro fasi sono implementate da un sequencer automatizzato?
Risposte
I bulloni fanno parte del Common Berthing Mechanism (CBM).
Il Common Berthing Mechanism (CBM) è una complessa raccolta di chiavistelli, chiavistelli, indicatori Ready to Latch (RTL) ... e computer per controllare questa apparecchiatura. Questo sistema può essere utilizzato sia da terra che dall'equipaggio; Le attività extraveicolari (EVA) (cioè le passeggiate spaziali) non sono richieste per utilizzare questo meccanismo, a differenza di alcuni dei sistemi di fissaggio del traliccio. Una volta che un nuovo modulo è abbastanza vicino all'ISS (RTL), vengono utilizzati quattro fermi sul lato ISS (di solito un modulo Nodo) per allungare la mano e "afferrare" il modulo in entrata e avvicinarlo. Le guide di allineamento assicurano che i bulloni e i dadi del meccanismo siano in linea tra loro. Una volta che i fermi hanno unito le due metà, i bulloni sulla CBM attiva vengono estesi in dadi sulla CBM passiva. Ciascuno dei 16 bulloni ha un precarico di circa 90 kN (20,230 libbre) di forza su di esso al termine della sequenza di serraggio.
Questo diagramma mostra uno dei quattro gruppi pannello del controller con i suoi quattro bulloni associati e un fermo associato.
I CBM sono normalmente gestiti dall'equipaggio. Il display del Personal Computer System (PCS) (noto anche come laptop ISS) utilizzato per controllare e monitorare i CBM è mostrato qui.
Le fasi di serraggio sono descritte qui
La bullonatura viene eseguita in più fasi. La prima fase acquisisce tutti i 16 bulloni e i relativi dadi di accoppiamento e li coppia a un "precarico del bullone di acquisizione" di 1500 libbre (misurato dagli estensimetri all'interno dei bulloni e monitorato dai controller CBM Bolt). Dopo che la coppia di precarico è completa, l'ulteriore coppia viene interrotta in modo che le temperature tra l'anello passivo e l'anello attivo possano equalizzarsi. Una volta equalizzate le temperature, riprende l'operazione di torsione. I bulloni vengono comandati, in gruppi di quattro, attraverso diverse altre fasi di serraggio, procedendo dal precarico iniziale di 1500 libbre fino a un carico finale di 19.300 libbre per bullone. Il modulo è quindi nella sua posizione completamente ancorata.
Ecco un'immagine dell'attuatore otturatore e uno schema che mostra un bullone "pronto per imbullonare".
Per ulteriori letture: si raccomanda il documento sottostante "Il meccanismo di ormeggio comune per la ISS".
Riferimenti
- La Stazione Spaziale Internazionale - Operare un avamposto nella Nuova Frontiera
- Il meccanismo di ormeggio comune per la ISS
- Che aspetto hanno i bulloni controllati a distanza?
- Meccanismi di ormeggio della stazione spaziale
- Note personali