Ho bisogno dei dati IMU per l'unione delle immagini e la generazione dell'ortomosaico?

Aug 17 2020

Sfondo: sto lavorando su un sistema di telecamere basato su Raspberry Pi a basso costo per integrarlo sui droni come modulo esterno. Quindi, sto usando la fotocamera Pi e il ricevitore GPS UBLOX a basso costo che registra i dati nel file CSV.

Quindi, questi dati sono sufficienti per generare l'ortomosaico da utilizzare nelle applicazioni GIS?

Inoltre, il sistema ha bisogno dei dati IMU per la generazione dell'ortomosaico? Se no, qual è l'uso dell'orientamento x/y/z o di rollio/beccheggio/imbardata nella fotogrammetria?

Risposte

1 CaryH Aug 17 2020 at 20:56

L'IMU otterrà l'immagine posizionata correttamente sulla terra. L'immagine deve essere georeferenziata per essere utile nella mappatura. Se desideri solo unire le immagini, puoi utilizzare Image Composite Editor di Microsoft o qualche altro software di stitching.

Speriamo che alcune informazioni utili-

https://www.opendronemap.org/docs/

ghimirehillson Aug 23 2020 at 16:40

Quindi, con la mia ricerca, ci sono software come Agisoft Photoscan che non necessita di alcun parametro di orientamento esterno (EO) della fotocamera e dei dati IMU/GPS per la ricostruzione della nuvola di punti densa 3D. Per georeferenziare il modello in un secondo momento, è possibile aggiungere le coordinate alle immagini. Se utilizziamo le coordinate dell'immagine dal GPS, può essere utilizzato per generare un modello opportunamente georeferenziato. La mesh 3D georeferenziata può essere utilizzata per generare DEM e Orthomosaic. Ciò si ottiene con algoritmi di Computer Vision Technique. I dati IMU, ovviamente, aumentano la precisione del modello georeferenziato e quindi, DEM e Orthomosaic. Ma anche l'accuratezza della georeferenziazione può essere migliorata attraverso l'approccio RTK.