2つのディスクの斜め衝突の予測

Aug 19 2020

2つのディスクD1とD2が与えられます。それらの半径、位置、および速度は既知です。それらが衝突するかどうかをどのように予測できますか?正面衝突の場合、運動方向がx軸となす角度は合計で180度になります。でも、斜め衝突の条件はわかりません。どんな助けでもいただければ幸いです。

回答

2 SKDash Aug 19 2020 at 08:04

速度と位置が与えられた場合、最初に2つの物体を点オブジェクトと見なし、2つの点(中心)間の最も近いアプローチの距離を見つけます。この距離なら($d_c$)がゼロの場合、正面衝突します。 $d_c <r_1+r_2$、その後、それらは衝突します、さもなければ、それらは衝突しません。