下り坂で発生するBEMFが、インバータによるモータ端子への想定印加電圧よりも高い場合はどうなりますか?

Aug 17 2020

ブラシレスDC(BLDC)モーターが高速で移動している場合(ebikeが下り坂になっている場合)、下り坂で生成された逆起電力(BEMF)が、インバーターによってモーター端子に想定される印加電圧よりも高い場合はどうなりますか(たとえば5%または10%のような低デューティサイクルpwmをモーターに適用しますか?)

モーターはブレーキをかけますか、それともさらに速くなりますか?
編集:

チャールズが言ったように、モーターはブレーキをかけます。BLDCで小さなテストを行いました。モーター端子に10%のデューティサイクルを提供し、ペダリングをはるかに速くしようとしましたが、ペダリングがはるかに難しくなるため、モーターはブレーキをかけようとし、コントローラーが要求する速度で動作します。

回答

2 CharlesCowie Aug 17 2020 at 18:06

モーターは、少なくとも最初はブレーキをかけます。制動エネルギーはインバータに戻されます。エネルギーが制動抵抗器で消費されないか、バッテリーに戻されない場合、エネルギーはDCバスコンデンサーに蓄積されます。それはコンデンサの電圧を増加させます。コンデンサが故障すると、エネルギーはそれらが開回路になるまでそれらの残骸によって吸収されます。その時点で、インバーターはおそらく何らかの方法で故障しているでしょう。モーターがエネルギーを開回路に押し込もうとしている状況に達すると、モーターは生成を停止し、惰性走行します。

1 Andyaka Aug 17 2020 at 17:59

下り坂で発生するBEMFが想定される印加電圧より高い場合はどうなりますか

そして

モーターはブレーキをかけますか、それとももっと速くなりますか?

逆起電力が印加電圧よりも大きい場合は、要求された速度よりも速くなる必要があります。モーターはそれ自体でブレーキをかけることを決定することはできません-これを行う回路がなければなりません。速度が上がる可能性が高く、これには影響があります。

標準のHブリッジを使用してモーターを制御し、モーターが発電機として機能する場合、MOSFET(通常使用)は自然に過剰な電圧をHブリッジDC電源に押し込みます。これにより、DCバス電圧が簡単に上昇し(ブレーキ効果があまりない)、一部のコンポーネントの障害が発生する可能性があります。状況によっては、逆起電力による過剰電流を遮断し、DCバス電圧が高くなりすぎて他のコンポーネントを危険にさらすのを防ぐ保護回路が必要です。

そのシャント保護回路は、モーターの「ブレーキ」と見なされます。