リアルなロボットの手は私たちの好みのためにターミネーターに少し近すぎます

韓国のエンジニアは、ビールの缶を押しつぶしたり 、卵を優しく握ったりすることができる、非常に器用なロボットの手を開発しました。

「人体の206個の骨のうち、54個の骨が手にあり、これは骨の総数の4分の1に相当します」とNatureCommunicationsで本日発表された新しい研究の冒頭の段落を宣言します。これらの骨を動かす筋肉の構造は言うまでもなく、韓国のアジュー大学のキム・ウイキュムが共同執筆した論文が指摘しているように、「これも非常に複雑」です。

確かに、人間の手は並外れた進化の成果であり、ILDA（統合されたリンケージ駆動の器用な擬人化）という名前の新しいロボットの手がさらに印象的です。その20のジョイントは、印象的な15の自由度を可能にし、その指先は34ニュートン（7.6ポンド）の力を発揮できます。最大長8.6インチ 、重さ2.43ポンド の 手は、コンパクトで軽量です。テストでは、手で缶をつぶしたり、卵を持ったり、はさみを使って紙を切ったりしました。

ILDAの優れた利点は、既存の多くの商用ロボットアームと簡単に組み合わせることができることです。キムが電子メールで説明したように、ロボットの手を動かすために使用されるアクチュエーターや一部の電気部品は、「かなり大きな前腕の形で取り付けられる」ことが多いため、ロボット工学者にとってこれは課題となりました。

新しいロボットハンドの重要な革新は、すべてのコンポーネントがハンド自体に統合されていることです。前腕などの外部部品やモジュールがないため、 ILDAは既存の商用ロボットアームに簡単に取り付けることができます。

キムが「この研究のコアテクノロジー」と表現した新しいリンケージ駆動メカニズムは、他のロボットの手とは異なります。キム氏によると、これまでロボット工学の研究で使用されたことのないこのメカニズムにより、人間の3関節の指と同様に、各指に3つの自由度を持たせることができます。「内側関節（ナックルの近く）の動きと中間関節（中間関節）の動きを独立して実行することは困難です」とキムは説明しました。新しいメカニズムはこの問題を克服すると彼は言った。

一連の実験で、ILDAは、 缶を粉砕する、ボタンを押す、ピンセットを使用して小さな物体を処理する、小​​さなボールを絞る、さらにはさみを使用して紙を切るなど、さまざまな機能を示しました。「自由度の高い器用なロボットハンドでありながら、18 kg [40ポンド]の重い物体でも持ち上げることができる強力なグリップ力を生成できることは興味深いことです」とKim氏は述べています。

この装置は、最終的には義手として使用できる可能性がありますが、その適応性のある設計、高性能、および製造コストの低さから、産業用ロボットとしても使用できるとキム氏は言います。将来を見据えて、キムと彼の同僚は、触覚センシング、より優れた 柔軟性、そしておそらく人工皮膚さえもILDAに吹き込むことを望んでいます。

詳細：握るロボットドローンは、フリーキンバードのように枝に着陸できます 。