Crucible Berkendara Sendiri

Saat tahun 2023 meningkat, Kendaraan Otonom menavigasi melalui antusiasme. Ford dan Volkswagen menutup Argo , yang sebelumnya dianggap sebagai pesaing nyata, dan sebagian besar perusahaan AV publik telah turun nilainya >90% dibandingkan dengan IPO mereka. Media teknologi telah memperkirakan bahwa robotaksis dan truk otonom akan mati lebih dari satu dekade . Bahkan pengembang AV terkemuka telah memberhentikan sebagian besar staf mereka.

Namun, orang normal dapat mengendarai robotaxi tanpa pengemudi saat ini juga, melalui salah satu layanan 24 jam yang beroperasi di tiga kota besar AS. Dan truk otonom sudah melintasi jalan antar negara bagian AS (walaupun sebagian besar masih dengan pengemudi keselamatan). Ada permintaan yang sangat besar — ​​antara rekor harga transportasi yang tinggi, kekurangan pengemudi, pemogokan kereta api, dan kekhawatiran COVID wilayah udara bersama yang masih ada, transportasi tanpa pengemudi tidak pernah lebih dibutuhkan, dan dapat bertanggung jawab atas terciptanya nilai ratusan miliar dolar. Bagaimana kita bisa memahami realitas yang tampaknya terpisah ini, di mana AV berfungsi dan diperlukan, tetapi tampaknya terus-menerus tidak mampu bertahan secara komersial?

Keamanan adalah alasannya, tapi itu bukan biner. Meskipun benar bahwa teknologi otonom bertanggung jawab atas sejumlah tabrakan profil tinggi , mereka sudah lebih aman daripada pengemudi manusia untuk perilaku dan situasi tertentu . Buktinya signifikan bahwa Pengereman Darurat Otomatis mengurangi ujung belakang, dan lebih dari 250 video AutoPilot Tesla menyelamatkan nyawa dengan menghindari tabrakan kecepatan tinggi dari titik buta merupakan bukti teknologi yang hampir pasti berkontribusi positif terhadap keselamatan. Terlebih lagi, pilot AV perkotaan yang terjadi di San Francisco, Phoenix, dan Austin sudah memiliki frekuensi kecelakaan yang lebih rendah daripada pengemudi manusia , meskipun mereka mungkin mencapai keuntungan ini dengan mengemudi secara konservatif (misalnya dengan AV yang terus-menerus mengulur lalu lintas lain ) dan dalam domain yang sangat terbatas sehingga sangat membatasi kegunaannya sendiri. Jika kita membandingkan AV dengan driver komersial yang bagus, akan memakan waktu yang sangat tidak praktis — puluhan tahun, dan miliaran mil — untuk menentukan apakah AV jauh lebih aman pada tingkat kinerja yang sama. Tetapi bagaimana jika kita dapat membuat AV begitu aman sehingga buktinya tidak dapat dibantah?

Kami percaya bahwa AV dapat menghilangkan secara substansial semua kecelakaan di jalan. Bagi kami, ini berarti AV harus menangani 99,999999% mengemudi — peristiwa mengemudi bernilai enam “sigma”, untuk menggunakan jargon statistik. Di antara kapasitasnya untuk menghitung keputusan dalam milidetik dan sensor canggihnya, AV memiliki potensi mentah untuk menghindari kecelakaan yang paling sulit sekalipun. Satu-satunya hal yang hilang adalah AI yang tepat. Masih merupakan tantangan besar, tentu saja, tetapi dapat dipecahkan jika fokus Anda adalah bersaing dengan kasus tepi yang paling singkat tetapi berisiko tinggi .

Secara kasar, kasus tepi adalah risiko tertinggi, situasi tersulit untuk Kendaraan Otonom. Meskipun ada banyak kasus tepi yang harus dihadapi, contoh awal yang baik dari kasus tepi berisiko sangat tinggi yang masih sangat sulit bagi AV dan manusia adalah benturan melintang. Video di bawah ini adalah contoh yang bagus…

Dalam tabrakan mengerikan yang tercatat pada April 2022 di Minnesota, sebuah mobil yang melaju kencang di jalan melengkung kehilangan kendali dan meluncur di lereng untuk menabrak truk boks. Pengemudi truk menghadapi situasi tersebut sebaik yang bisa dilakukan pengemudi manusia mana pun dengan sedikit peringatan, berhasil untuk tidak berbelok ke kendaraan tetangga di sebelah kirinya. Meskipun dia tidak dapat mempertahankan kendali atas truk dan kebakaran hebat pun terjadi, perlu dicatat bahwa semua orang dalam situasi ini selamat. Namun demikian, itu jelas merupakan bencana. Setiap orang yang tumbuh dengan mobil konvensional telah menerima bahwa bencana yang sesekali terjadi adalah fakta kehidupan. Tetapi bagaimana jika AV dapat mencegah kecelakaan sama sekali?

Manusia tidak dapat bereaksi lebih cepat dari seperlima detik (200 md) terhadap stimulus visual . Dengan berkurangnya jarak pandang dan berpotensi berkurangnya perhatian, waktu reaksi manusia terhadap tabrakan yang berpotensi fatal setidaknya akan menjadi dua kali lipat dari angka tersebut . Komputer, sebaliknya, dapat bereaksi terhadap rangsangan dengan urutan besaran lebih cepat - dalam milidetik - dan dapat mempertahankan perhatian penuh di seluruh ruang visual sekaligus. Kamera CMOS yang murah kini mampu merespons skala milidetik , dan kamera khusus tertentu bahkan bisa lebih cepat . Kecepatan respons modalitas penginderaan lain (radar gelombang mikro dan LIDAR) hanya dibatasi oleh kecepatan cahaya, belum lagi manfaat lain seperti melihat dalam kegelapan total.

Meskipun sensor memungkinkan reaksi manusia super, AV tidak selalu dapat merasakan apa yang dapat mereka rasakan. Untuk benar-benar mengantisipasi tabrakan frontal dan transversal berkecepatan tinggi, AV mungkin memerlukan deteksi gerakan yang lebih kuat. AV yang berharap untuk menghindari tabrakan melintang berkecepatan tinggi harus dapat merasakan gerakan berkorelasi cepat, bahkan dan terutama jika tidak dapat mengenali jenis objek bahayanya . Hampir semua hewan yang bergerak, mulai dari manusia hingga ikan dan serangga, memiliki sirkuit saraf yang cepat untuk mendeteksi benda bergerak lainnya di sekitar mereka dan menavigasi jalur yang aman. Pada manusia, jalur cepat ini dimulai sejak spesialisasi di mata. Jika Anda pernah menemukan diri Anda menghindari suatu objek bahkan sebelum Anda tahu apa itu, Anda mengalami jalur penghindaran objek yang cepat ini bekerja secara terpisah dari pikiran sadar Anda. Jalur gerak ini mendasari semua navigasi cepat manusia melalui lingkungan yang kompleks, tetapi kecepatannya dibatasi oleh peralatan basah sarafnya. Bayangkan betapa efektifnya mereka dalam AV, dengan manfaat sensor kecepatan tinggi dan komputasi skala milidetik.

Tetapi bahkan dengan jalur persepsi AV berbasis frame-by-frame/berbasis lokasi, kita masih dapat memiliki AV yang lebih aman daripada yang kita miliki sekarang , hanya dengan memfokuskan pengembangan terutama untuk menghindari tabrakan. Di antara lusinan tolok ukur populer untuk kinerja AV, tidak ada satu pun yang mengungguli penghindaran tabrakan — yang perlu diubah, dan pemerintah yang condong ke depan telah mulai mendanai penelitian tolok ukur kasus tepi (misalnya CCAV Inggris, dengan Proyek D-RISK ) . Dengan menyelesaikan kasus tepi terlebih dahulu, pengembang AV masih bisa mendapatkan kasus pusat secara gratis. Yaitu seperangkat keterampilan yang Anda butuhkan untuk menghindari setiap kemungkinan tabrakan juga cukup untuk menangani mengemudi normal, tetapi tidak sebaliknya. Beberapa pelanggan dRISK sendiri, pengembang kendaraan otonom generasi berikutnya, sedang mencapai peningkatan kinerja semacam ini saat ini.

Sementara itu, sebelum generasi berikutnya dari teknologi tanpa pengemudi dikerahkan, mereka juga harus melalui penilaian keselamatan pihak ketiga yang komprehensif (misalnya GenAV Stantec ), untuk memeriksa lima kali bahwa mereka memang akan mengungguli manusia dengan 1 atau 2 kali lipat dalam domain tempat mereka diterapkan.

Kami percaya bahwa jika sasaran otonomi berubah dari peningkatan bertahap pada mengemudi normal, menjadi menunjukkan penghindaran tabrakan yang benar-benar tahan bom, kami akan melihat teknologi otonom terbayar lebih cepat dan menyebar lebih cepat. Alih-alih menunggu pihak ketiga mendemonstrasikan risiko sistem yang sudah diterapkan dan kemudian NHTSA mengeluarkan penarikan, pengembang AV, OEM, dan Tier 1 harus mendemonstrasikan keamanan menyeluruh sebelum teknologi baru dirilis.Konsumen, serta otoritas transportasi, harus mengharapkan pengembang AV untuk menunjukkan kinerja luar biasa dalam menghindari ratusan ribu tabrakan fatal dalam simulasi yang sangat realistis sensor dengan semua agen yang mungkin terwakili sepenuhnya, diikuti oleh ratusan uji trek. Dengan perubahan dalam filosofi pengembangan ini, dRISK yakin akan ada AV bebas crash yang akan segera hadir.