Controllo del giunto cardanico: prima o dopo l'accensione del motore?

Question

Il controllo del giunto cardanico del motore viene eseguito prima o dopo l'accensione?

Anche curioso: quanti secondi richiede il controllo? In cosa consiste? Eseguono il gimbal di ciascun motore separatamente o lo stabilizzano tutti i motori contemporaneamente?

Nessun problema se non hai referenze a portata di mano. Se la risposta dipende dal tipo di razzo, sentiti libero di rispondere per quelli che conosci. Grazie!

Answer 1

È improbabile che i controlli del giunto cardanico vengano eseguiti su un motore in funzione (almeno in volo) a causa degli effetti risultanti sul veicolo.

Navetta:

Oltre al famoso test del gimbal pre-lancio dei motori principali prima del lancio, come descritto qui , sono stati effettuati anche controlli del gimbal sugli Orbital Maneuvering Engines (OME) e sui sistemi di controllo del vettore di spinta Solid Rocket Booster (SRB).

• Sistema di manovra orbitale

Gli OME erano motori alimentati a pressione da 6000 lbf che bruciano tetrossido di azoto e idrazina monometilica. Sono stati stabilizzati utilizzando attuatori elettromeccanici.

In alcune missioni, un controllo del gimbal pre-lancio è stato eseguito sull'OMS a T-7 ore e 30 minuti. I criteri erano i seguenti

IL PROFILO GIMBAL OMS È RICHIESTO UNA SOLA VOLTA PRIMA DEL LANCIO RIPETUTO FACOLTATIVO DELLA RIPETIZIONE DEL TEST PER UN CONTO ALLA ROVESCIA DEL LANCIO DEL RICICLO. NON ESEGUIRE QUESTO TEST SE È STATO ESEGUITO NEL CONTO ALLA ROVESCIA PRECEDENTE A MENO CHE NON CI SIA PREOCCUPAZIONE DELL'ATTIVITÀ NELL'AREA GENERALE LRU O DI POSSIBILI DATI DI TREND O PREOCCUPAZIONE NEL TEMPO TRASCORSO DALL'ULTIMO TEST.

( Mi scuso per tutte le maiuscole, è così che è scritto nell'OMI S0007 Shuttle Countdown )

In volo, è stato eseguito un controllo del gimbal eseguendo un ITEM 34 sul display Manovra.

Il flag di controllo del gimbal ha fatto sì che i motori venissero comandati a più 7 ° di imbardata e 6 ° di beccheggio, quindi a meno 7 ° di imbardata e 6 ° di beccheggio, e di nuovo a zero ° di imbardata e beccheggio.

In una missione nominale, questi controlli del giunto cardanico sono stati eseguiti due volte, una volta dopo la masterizzazione di circolarizzazione OMS-2 utilizzando le procedure nella lista di controllo di salita e una volta prima della bruciatura da deorbit, utilizzando le procedure nella lista di controllo di ingresso . Viene mostrata la procedura dell'elenco di controllo dell'ingresso.

Se si sospettassero problemi con il sistema di controllo del vettore di spinta, i controlli del giunto cardanico potrebbero essere eseguiti come richiesto.

• Booster a razzo solido

Il sistema di controllo del vettore di spinta dello shuttle Solid Rocket Booster era un sistema idraulico pressurizzato da due unità di potenza idraulica (HPU) alimentate a idrazina in ciascun booster. Le HPU sono state avviate a T-26 secondi e il test del gimbal è stato avviato a T-21 secondi e nominalmente completato da T-16 secondi.

Riferimenti:

• Manuale delle operazioni dell'equipaggio dello Shuttle
• Documenti del file di dati di volo come collegati