直接ポート操作を使用して次のコードを1つに変換する方法

Aug 19 2020

以下は、MIDI転送のためにキーボードをスキャンするためのプログラムです。現在、コードは正常に機能しますが、より高速になる可能性があります。forループ内で直接ポート操作を使用する方法を知る必要があります。

boolean keypressed[6][6]; //for storing key states
int midinote[6][6] ={ 60 ,61 ,62 ,63 ,64 ,65
                 ,66 ,67 ,68 ,69 ,70 ,71
                 ,72 ,73 ,74 ,75 ,76 ,77
                 ,78 ,79 ,80 ,81 ,82 ,83
                 ,84 ,85 ,86 ,87 ,88 ,89
                 ,90 ,91 ,92 ,93 ,94 ,95  }; //code for various midi notes C3 to C6


void setup() {

   Serial.begin(38400);
   for(int i=0; i<6; i++){
      pinMode(i+2,OUTPUT);
      digitalWrite(i+8,HIGH);
   }
   for(int i=0; i<6; i++){
      pinMode(i+8,INPUT);
      digitalWrite(i+8,HIGH);
   }
   for(int i=0; i<6; i++){
      for(int j=0; j<6; j++){
          keypressed[i][j] = false;
          }
      }
   }
void loop() {

   for(int i=0; i<6; i++){
      digitalWrite(i+2, LOW);
      for(int j =0; j<6; j++){
         if ((digitalRead(j+8) == LOW) && !keypressed[i][j]){
            Serial.write(0x91);
            Serial.write(midinote[i][j]);
            Serial.write(127);
            keypressed[i][j] = true;
           }
         if ((digitalRead(j+8) == HIGH) && keypressed[i][j]){
            Serial.write(0x91);
            Serial.write(midinote[i][j]);
            Serial.write(0);
            keypressed[i][j] =false;
         } 
      }
digitalWrite(i+2, HIGH);
   }

 }

回答

1 SaeedMirshams Aug 19 2020 at 18:27

ピンをプールする代わりに割り込みを使用することをお勧めします。しかし、これはあなたのarduinoコントローラーに関連しています。あなたはarduinoコアコントローラーとは何ですか?選択できる場合は、9つのピン(2、3、9、10、11、13、15、A5、A7)が割り込みに使用できる「Nano33IoT」を選択します。このページは使用できる可能性があります:https://playground.arduino.cc/Main/PinChangeInterrupt/