Comment les modules Kounotori sont-ils déverrouillés? Qui ou qu'est-ce que le déboulonnage?

Question

Le véhicule de transfert final JAXA H-II de la NASA Spaceflight fait ses adieux à l'ISS :

Suite à la dépressurisation du vestibule CBM, 16 boulons qui maintenaient le vaisseau spatial Kounotori 9 à la Station ont été retirés en quatre étapes de quatre boulons . Cela a officiellement marqué le détachement du véhicule de l'ISS.

Comment ce déboulonnage a-t-il été accompli? Où sont passés les boulons? Qui ou qu'est-ce que le déboulonnage? Étaient-ils des boulons explosifs ou quelqu'un a-t-il utilisé une clé dessus ou étaient-ils motorisés ou autre?

Si cela est fait via des boulons ou des moteurs explosifs, est-ce fait sous le contrôle de l'ordinateur, ou quelqu'un appuie-t-il sur un bouton ou émet quatre commandes distinctes pour les quatre étapes de déverrouillage, ou est-ce juste une commande «go» et les quatre étapes sont séquenceur automatisé?

Answer 1

Les boulons font partie du mécanisme d'accostage commun (CBM).

Le mécanisme d'accostage commun (CBM) est un ensemble complexe de verrous, boulons, indicateurs prêts à verrouiller (RTL) ... et d'ordinateurs pour contrôler cet équipement. Ce système peut être actionné par le sol ou par l'équipage; les activités extravéhiculaires (EVA) (c'est-à-dire les sorties dans l'espace) ne sont pas nécessaires pour utiliser ce mécanisme, contrairement à certains des systèmes de fixation des fermes. Une fois qu'un nouveau module est suffisamment proche de l'ISS (RTL), quatre loquets du côté de l'ISS (généralement un module Node) sont utilisés pour atteindre et «saisir» le module entrant et le rapprocher. Les guides d'alignement garantissent que les boulons et les écrous du mécanisme sont alignés les uns avec les autres. Une fois que les loquets ont rapproché les deux moitiés, les boulons du CBM actif se prolongent en écrous sur le CBM passif. Chacun des 16 boulons a une précharge d'environ 90 kN (20 230 lb) de force sur lui une fois la séquence de boulonnage terminée.

Ce diagramme montre l'un des quatre ensembles de panneau de commande avec ses quatre boulons associés et un loquet associé.

Les CBM sont normalement exploités par l'équipage. L'affichage du système d'ordinateur personnel (PCS) (ou ordinateur portable ISS) utilisé pour contrôler et surveiller les CBM est affiché ici.

Les étapes de boulonnage sont décrites ici

Le boulonnage se déroule en plusieurs étapes. La première étape acquiert les 16 boulons et leurs écrous d'accouplement et les serre à une «précharge de boulon d'acquisition» de 1500 livres (telle que mesurée par des jauges de contrainte dans les boulons et surveillée par les contrôleurs de boulons CBM). Une fois le couple de précharge terminé, le couple de serrage supplémentaire est interrompu de sorte que les températures entre l'anneau passif et l'anneau actif peuvent s'égaliser. Une fois les températures égalisées, l'opération de serrage reprend. Les boulons sont commandés, par groupes de quatre, à travers plusieurs étapes de serrage supplémentaires, allant de la précharge initiale de 1500 livres jusqu'à une charge finale de 19 300 livres par boulon. Le module est alors dans sa position entièrement amarrée.

Voici une image de l'actionneur de boulon et un schéma montrant un boulon «prêt à boulonner».

Pour en savoir plus: le document ci-dessous "Le mécanisme d'accostage commun pour l'ISS" est recommandé.

Les références

• La Station spatiale internationale - Exploitation d'un avant-poste dans la nouvelle frontière
• Le mécanisme d'accostage commun pour l'ISS
• À quoi ressemblent les boulons télécommandés?
• Mécanismes d'amarrage de la station spatiale
• Notes personnelles