ฉันต้องการข้อมูล IMU สำหรับการเย็บภาพและการสร้างออร์โธโมเสคหรือไม่
ความเป็นมา: ฉันกำลังทำงานกับระบบกล้องที่ใช้ราสเบอร์รี่ pi ราคาประหยัดเพื่อรวมเข้ากับโดรนเป็นโมดูลภายนอก ดังนั้นฉันใช้กล้อง Pi และตัวรับสัญญาณ GPS ราคาประหยัด UBLOX ซึ่งบันทึกข้อมูลในไฟล์ CSV
ดังนั้นข้อมูลนี้เพียงพอที่จะสร้าง orthomosaic สำหรับใช้ในแอปพลิเคชัน GIS หรือไม่
นอกจากนี้ระบบต้องการข้อมูล IMU สำหรับการสร้างออร์โธโมเสคหรือไม่ ถ้าไม่ใช้การวางแนว x / y / z หรือม้วน / pitch / yaw ในการวัดแสงคืออะไร?
คำตอบ
IMU จะทำให้ภาพอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง รูปภาพต้องได้รับการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เพื่อเป็นประโยชน์ในการทำแผนที่ หากคุณต้องการเพียงแค่เย็บภาพคุณสามารถใช้ Image Composite Editor ของ Microsoft หรือซอฟต์แวร์เย็บอื่น ๆ
หวังว่าข้อมูลที่เป็นประโยชน์ -
https://www.opendronemap.org/docs/
ดังนั้นจากการวิจัยของฉันมีซอฟต์แวร์เช่น Agisoft Photoscan ซึ่งไม่ต้องการพารามิเตอร์ External Orientation (EO) ของกล้องและข้อมูล IMU / GPS สำหรับการสร้างคลาวด์จุดหนาแน่น 3 มิติ หากต้องการกำหนดพิกัดทางภูมิศาสตร์ของโมเดลในภายหลังสามารถเพิ่มพิกัดให้กับรูปภาพได้ หากเราใช้พิกัดภาพจาก GPS ก็สามารถใช้สร้างแบบจำลองอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ได้อย่างถูกต้อง ตาข่าย 3D อ้างอิงทางภูมิศาสตร์สามารถใช้เพื่อสร้าง DEM และ Orthomosaic สามารถทำได้ด้วยอัลกอริทึมของ Computer Vision Technique แน่นอนว่าข้อมูล IMU ช่วยเพิ่มความแม่นยำของโมเดลอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ดังนั้น DEM และ Orthomosaic แต่ยังสามารถปรับปรุงความแม่นยำของการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ได้ด้วยวิธี RTK