โมดูล Kounotori ถูกปลดล็อกอย่างไร? ใครหรืออะไรที่ปลดล็อค?

Aug 19 2020

ยานพาหนะถ่ายโอน JAXA H-II สุดท้ายของ NASA Spaceflight อำลา ISSพูดว่า:

หลังจากการลดลงของห้องโถง CBM สลักเกลียว 16 ตัวที่ยึดยานอวกาศ Kounotori 9 ไปยังสถานีถูกถอดออกในสี่ขั้นตอนของสลักเกลียวสี่ตัว นี่เป็นการแสดงอย่างเป็นทางการของการปลดยานพาหนะออกจากสถานีอวกาศนานาชาติ

การปลดล็อคครั้งนี้สำเร็จได้อย่างไร? สลักเกลียวหายไปไหน? ใครหรืออะไรที่ปลดล็อค? พวกเขาเป็นสลักเกลียวระเบิดหรือมีใครใช้ประแจกับพวกเขาหรือพวกเขาใช้เครื่องยนต์หรืออย่างอื่นหรือไม่?

หากทำผ่านสลักเกลียวหรือมอเตอร์ที่ระเบิดได้จะทำภายใต้การควบคุมของคอมพิวเตอร์หรือไม่หรือมีใครกดปุ่มหรือออกคำสั่งสี่คำสั่งแยกกันสำหรับสี่ขั้นตอนของการปลดล็อกหรือเป็นเพียงคำสั่ง "ไป" และสี่ขั้นตอนจะดำเนินการโดย ซีเควนอัตโนมัติ?

คำตอบ

15 OrganicMarble Aug 19 2020 at 06:27

สลักเกลียวเป็นส่วนหนึ่งของ Common Berthing Mechanism (CBM)

Common Berthing Mechanism (CBM) คือชุดสลัก, สลักเกลียว, ตัวบ่งชี้ Ready to Latch (RTL) ... และคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมอุปกรณ์นี้ ระบบนี้สามารถทำงานได้โดยภาคพื้นดินหรือลูกเรือ กิจกรรมนอกยานพาหนะ (EVAs) (เช่นทางเดินอวกาศ) ไม่จำเป็นต้องใช้กลไกนี้ซึ่งแตกต่างจากระบบยึดมัดบางส่วน เมื่อโมดูลใหม่อยู่ใกล้กับ ISS (RTL) เพียงพอแล้วจะใช้สลักสี่ตัวที่ด้าน ISS (โดยปกติจะเป็นโมดูลโหนด) เพื่อยื่นมือออกและ "คว้า" โมดูลที่เข้ามาแล้วดึงเข้ามาใกล้ ตัวกั้นแนวตั้งให้แน่ใจว่าสลักเกลียวและน็อตของกลไกอยู่ในแนวเดียวกัน เมื่อสลักดึงทั้งสองครึ่งเข้าด้วยกันแล้วสลักเกลียวบน CBM ที่ใช้งานอยู่จะขยายเป็นน็อตบน CBM แบบพาสซีฟ สลักเกลียว 16 ตัวแต่ละตัวมีแรงพรีโหลดประมาณ 90 kN (20,230 ปอนด์) หลังจากที่สลักเกลียวเสร็จสมบูรณ์

แผนภาพนี้แสดงชุดแผงควบคุมหนึ่งในสี่ชุดพร้อมสลักเกลียวที่เกี่ยวข้องสี่ตัวและสลักที่เกี่ยวข้อง

โดยปกติแล้ว CBM จะดำเนินการโดยลูกเรือ จอแสดงผลระบบคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PCS) (หรือที่เรียกว่าแล็ปท็อป ISS) ที่ใช้ในการควบคุมและตรวจสอบ CBM จะแสดงที่นี่

มีการอธิบายขั้นตอนการสลักเกลียวไว้ที่นี่

การสลักจะดำเนินการในหลายขั้นตอน ขั้นตอนแรกจะได้รับสลักเกลียวทั้งหมด 16 ตัวและน็อตสำหรับผสมพันธุ์ของพวกมันและทอร์กพวกมันเพื่อ "รับโหลดโบลต์ล่วงหน้า" ที่ 1,500 ปอนด์ (วัดโดยเกจวัดความเครียดภายในสลักเกลียวและตรวจสอบโดย CBM Bolt Controllers) หลังจากเสร็จสิ้นแรงบิดพรีโหลดแล้วการทอร์คเพิ่มเติมจะถูกยกเลิกเพื่อให้อุณหภูมิระหว่างวงแหวนแฝงและวงแหวนแอคทีฟเท่ากัน เมื่ออุณหภูมิเท่ากันแล้วการดำเนินการทอร์คจะดำเนินต่อไป สลักเกลียวได้รับคำสั่งเป็นกลุ่มสี่ขั้นตอนผ่านขั้นตอนการทอร์คอีกหลายขั้นตอนตั้งแต่การโหลดล่วงหน้าเริ่มต้น 1,500 ปอนด์จนถึงโหลดสุดท้าย 19,300 ปอนด์ต่อสลักเกลียว จากนั้นโมดูลจะอยู่ในตำแหน่งที่ได้รับการเติมเต็มที่

นี่คือภาพของตัวกระตุ้นโบลต์และแผนผังแสดงสลักเกลียว "พร้อมที่จะขัน"

สำหรับการอ่านเพิ่มเติม: ขอแนะนำให้ใช้เอกสารด้านล่าง "The Common Berthing Mechanism for ISS"