Modèle le plus facile à reconnaître avec la vision industrielle

Question

J'ai besoin de détecter la position exacte de certains ustensiles de cuisine en utilisant la vision industrielle. J'ai la possibilité d'étiqueter les outils avec un motif, pour faciliter la détection (plus précisément la segmentation d'image).

Quel est le modèle le plus facile à détecter à l'aide de la vision industrielle?

Le motif doit être:

• Détection facile en présence d'occlusions partielles.
• Facile à détecter avec des conditions d'éclairage variables et dégradées.
• Facile à détecter avec des algorithmes de vision par ordinateur largement utilisés, en particulier des algorithmes légers pouvant fonctionner sur des appareils de périphérie.
• Difficile à confondre avec un autre objet (dans une cuisine).
• Possiblement transportant des informations supplémentaires.

Un code QR correspond assez bien à cette description. Je suppose que le motif le plus simple contiendra une alternance nette de deux couleurs, probablement du noir et du blanc.

Answer 1

Dans le cas où vous pouvez filmer une vidéo de la scène statique, une lumière clignotante serait le plus simple car vous pourriez facilement la détecter en soustrayant le n - 1cadre de l' nimage jusqu'à ce que vous voyiez quelque chose avec des valeurs élevées.

Si vous prenez une photo fixe, vous pouvez utiliser 2 idées principales:

1. Si les couleurs de la scène proviennent d'une assiette donnée, trouvez une couleur très différente dans Hue et assurez-vous qu'elle est intense (même un éclairage actif qui va saturer).
2. Utilisez un motif facilement détectable comme des bandes de noir et blanc ou du vert et du magenta purs. Vous pouvez encoder les données dans les bandes.

Ressources

Quelques ressources collées ici dans les commentaires:

• Fiducials / Fiducial Markers .
• AprilTag 3 - Un système de fiducie visuelle populaire dans la recherche en robotique.
• Quel est le nom de ce type de vision par ordinateur ? (Question connexe).