Qual é o posemesh?

Melhorando o estado de Posicionamento

Houve muitas propostas de melhorias para o estado de posicionamento, mas a tendência dominante em nosso mundo hoje é o reconhecimento visual de âncoras espaciais. Quer você conheça esse método pelo nome de posicionamento visual, âncoras espaciais ou gêmeos digitais, todos eles giram em torno do mesmo princípio básico:

Os dispositivos compartilham seus feeds de câmera em troca de computação espacial. Mostre ao VPS e ao seu proprietário o que você está vendo e eles retornarão sua posição.

Existem muitas desvantagens dessa abordagem, tanto prática quanto eticamente, e discutimos isso detalhadamente em nosso ensaio de 2021 “ A busca cega pela visão ”. As principais preocupações são as de natureza ética:

A quem pode ser confiado ver através de seus olhos? Quem deve possuir o mapa de nossos espaços mais íntimos? Os desenvolvedores de AR devem ter o cuidado de ler atentamente os Termos de Serviço desses protocolos de posicionamento centralizado, para que não subjuguem descuidadamente seus usuários a vigilância indevida.

Queríamos vislumbrar um futuro em que a computação espacial pudesse ser tanto colaborativa quanto preservadora da privacidade, e construída de forma a limitar os recursos de vigilância de qualquer organização — inclusive nós mesmos.

Um protocolo de posicionamento descentralizado seria aquele que permitisse e encorajasse a propriedade soberana dos mapas de nossos espaços privados, onde você pudesse compartilhar dados seletivamente com partes confiáveis.

Esse paradigma de posicionamento vira a equação do posicionamento visual de cabeça para baixo:

Em vez de fornecer a uma autoridade de nuvem central os dados necessários para calcular sua posição, os dispositivos computam de forma colaborativa na borda.

O posemesh é nossa visão proposta para um protocolo descentralizado para propriocepção colaborativa de máquinas.

A máquina, a rede e o domínio .

Uma posemesh pode ser entendida como sendo construída a partir de três aspectos fundamentais, cada um resolvendo uma peça crucial do quebra-cabeça da computação espacial.

No limite está a Máquina, o dispositivo e o software que procuram calcular sua posição. As máquinas têm a capacidade de receber e processar dados do posemesh e são equipadas com sensores próprios por meio dos quais podem contribuir com dados.

Um exemplo da Máquina seria um smartphone moderno executando um aplicativo conectado ao posemesh. Ele pode usar sua câmera, giroscópio e outros sensores para raciocinar sobre o mundo em conjunto com os dados que recebe de dispositivos posemesh colaboradores, de forma síncrona por meio da Rede e de forma assíncrona por meio do Domínio.

A rede permite que mensagens e informações espaciais sejam retransmitidas entre computadores. Sem a rede de retransmissão, os dispositivos teriam dificuldade em encontrar e se comunicar uns com os outros. Além disso, a rede precisa passar as informações para as máquinas relevantes em tempo hábil. Quanto maior a latência entre as máquinas, menos preciso se torna qualquer cálculo espacial dinâmico.

O Domínio é um repositório de informações espaciais ao longo do tempo, um mapa de origem colaborativa de um ambiente. O Domínio recebe entrada sensorial de vários dispositivos em várias sessões e é encarregado de consolidar, interpretar e armazenar as informações para uso futuro.

Em resumo, o trabalho da Máquina é calcular sua própria posição. A função da rede é entregar informações entre as Máquinas com a menor latência possível, e a função do Domínio é armazenar, interpretar e manter informações sobre um espaço ao longo do tempo.

Em sistemas centralizados como um VPS, existe apenas um Domínio e a computação espacial é feita do lado do Domínio na nuvem. No posemesh, existem vários Domínios, e a computação espacial é feita na borda.