Ai-je besoin de données IMU pour l'assemblage d'images et la génération d'orthomosaïques ?

Question

Contexte : Je travaille sur un système de caméra basé sur Raspberry Pi à faible coût pour l'intégrer sur des drones en tant que module externe. Donc, j'utilise une caméra Pi et un récepteur GPS UBLOX Low cost qui enregistre les données dans un fichier CSV.

Alors, ces données sont-elles suffisantes pour générer une orthomosaïque à utiliser dans les applications SIG ?

De plus, le système a-t-il besoin de données IMU pour la génération d'orthomosaïques ? Si non, à quoi servent l'orientation x/y/z ou roulis/tangage/lacet en photogrammétrie ?

Answer 1

L'IMU obtiendra l'image correctement positionnée sur la terre. L'image doit être géo-référencée pour être utile dans la cartographie. Si vous souhaitez simplement assembler les images, vous pouvez utiliser l'éditeur d'image composite de Microsoft ou un autre logiciel d'assemblage.

Espérons que quelques informations utiles-

https://www.opendronemap.org/docs/

Answer 2

Ainsi, avec mes recherches, il existe des logiciels comme Agisoft Photoscan qui n'ont besoin d'aucun paramètre d'orientation externe (EO) de la caméra et des données IMU/GPS pour la reconstruction de nuages ​​de points denses 3D. Pour géoréférencer le modèle ultérieurement, il est possible d'ajouter des coordonnées aux images. Si nous utilisons les coordonnées de l'image du GPS, elles peuvent être utilisées pour générer un modèle correctement géoréférencé. Le maillage 3D géoréférencé peut être utilisé pour générer des DEM et des orthomosaïques. Ceci est accompli avec des algorithmes de Computer Vision Technique. Les données IMU, bien sûr, augmentent la précision du modèle géoréférencé et, par conséquent, DEM et Orthomosaic. Mais aussi, la précision du géoréférencement peut être améliorée grâce à l'approche RTK.