Prédire la collision oblique de deux disques

Question

Étant donné deux disques D1 et D2. Leurs rayons, positions et vitesses sont connus. Comment puis-je prédire s'ils entreront en collision ou non? Pour une collision frontale, les angles que font les directions du mouvement avec l'axe x s'élèvent à 180 degrés. Mais je ne sais pas quelle est la condition d'une collision oblique. Toute aide serait appréciée.

Answer 1

Compte tenu des vitesses et des positions, considérez d'abord les deux corps comme des objets ponctuels et trouvez la distance d'approche la plus proche entre les deux points (centres). Si cette distance ($d_c$) est égal à zéro, alors ils se heurtent de front, si $d_c <r_1+r_2$, alors ils entreront en collision, sinon ils ne se heurteront pas.