การควบคุมมอเตอร์สองทิศทางโดยใช้มอสเฟ็ทสองตัว

Question

ฉันพยายามทำความเข้าใจว่าตัวควบคุมมอเตอร์คู่ทำงานอย่างไร ขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงสองตัวพร้อมรองรับการทำงานของมอเตอร์ในทิศทางตรงกันข้ามและหยุดการทำงาน เมื่อมองไปที่บอร์ดฉันเห็นมอสเฟตแบบ Dual P-Channel ของ FDS4953 สองตัวซึ่งน่าจะเป็นหนึ่งตัวสำหรับมอเตอร์แต่ละตัวเช่นเดียวกับทรานซิสเตอร์ แผนผังของพวกเขาแสดงให้เห็นว่าแต่ละอันประกอบด้วยสอง mosfets บอร์ดสามารถบรรลุสิ่งนี้ได้อย่างไรโดยใช้มอสเฟตสองตัวต่อมอเตอร์?

Answer 1

บอร์ดสามารถบรรลุสิ่งนี้ได้อย่างไรโดยใช้มอสเฟตสองตัวต่อมอเตอร์?

มันไม่ บอร์ดนี้มีไดรเวอร์มอเตอร์Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM สองตัว นี่คือภาพของ IC: -

Answer 2

บอร์ดสามารถบรรลุสิ่งนี้ได้อย่างไรโดยใช้มอสเฟตสองตัวต่อมอเตอร์?

และ

มองไปที่บอร์ดฉันเห็นมอสเฟต Dual P-Channel ของ FDS4953 สองตัว

ในหน้าแรกคือคำแนะนำในการทำสิ่งนี้: -

Dual DC Motor Driver 4A V3 ช่วยให้สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ DC สองตัวได้อย่างอิสระโดยควบคุมทั้งความเร็วและทิศทาง แรงดันไฟฟ้าต่ำสุดที่อนุญาตคือ 7V ดังนั้นคุณสามารถใช้แบตเตอรี่ LiPo สองเซลล์ (7.4V) ที่ให้ขนาดเล็กและมีน้ำหนักเบา

_{แก้ไขแรงดันไฟฟ้าผิดด้านล่าง}

ไม่ต้องสนใจการสะกดคำ (ฉันไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญ) แนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ 3.7 โวลต์สองก้อนในซีรีส์และนั่นหมายความว่าสายมอเตอร์เส้นหนึ่งสามารถสิ้นสุดลงที่จุดกึ่งกลางของแบตเตอรี่ได้ ซึ่งหมายความว่า MOSFET หนึ่งเส้นสามารถดึงสายมอเตอร์ที่เหลือได้ถึง 7.4 โวลต์ (ใช้ +3.7 โวลต์เพื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า) ในขณะที่ MOSFET อื่นสามารถดึงลงไปที่ 0 โวลต์ (ใช้ -3.7 โวลต์เพื่อรับทิศทางย้อนกลับ): -