Реалистичная роботизированная рука слишком близка к Терминатору, на наш взгляд
Инженеры из Кореи разработали очень ловкую роботизированную руку, способную раздавить пивные банки или осторожно сжать
яйцо.
«Из 206 костей человеческого тела 54 кости находятся в руках, что соответствует четверти от общего числа костей», — говорится во вступительном абзаце нового исследования , опубликованного сегодня в Nature Communications. Не говоря уже о мышечной структуре, которая приводит в движение эти кости, которая «также чрезвычайно сложна», как отмечается в статье, написанной в соавторстве с Уикюмом Кимом из Университета Аджу в Корее.
Действительно, человеческая рука — это выдающееся эволюционное достижение, которое делает новую роботизированную руку, названную ILDA (интегрированная ловкая антропоморфная, управляемая сцеплением), еще более впечатляющей. Его 20 суставов обеспечивают впечатляющие 15 степеней свободы, а кончики пальцев могут прикладывать усилие в 34 ньютона или 7,6 фунта. При максимальной длине 8,6 дюйма и весе 2,43 фунта рука компактна и легка. В тестах рука успешно раздавила банки, держала яйца и даже использовала ножницы для резки бумаги.
Отличным преимуществом ILDA является то, что его будет легче комбинировать со многими существующими коммерческими роботами-манипуляторами. Для робототехников это стало проблемой, потому что приводы, используемые для движения роботизированных рук, а также некоторые электрические компоненты часто «прикрепляются в виде довольно большого предплечья», как объяснил Ким в электронном письме.
Ключевым нововведением новой роботизированной руки является то, что все компоненты интегрированы в саму руку. У него нет внешних частей или модулей, таких как предплечье, поэтому ILDA можно легко установить на уже существующие коммерческие роботы-манипуляторы.
Новый рычажный механизм, который Ким назвал «основной технологией этого исследования», отличает его от других роботизированных рук. По словам Кима, этот механизм, который никогда раньше не использовался в исследованиях робототехники, позволяет каждому пальцу иметь три степени свободы, подобно пальцам с тремя суставами. «Трудно независимо реализовать движение медиального сустава [расположенного рядом с суставом] и движение промежуточного сустава [среднего сустава]», — пояснил Ким. По его словам, новый механизм решает эту проблему.
В ряде экспериментов ILDA продемонстрировала широкий спектр возможностей: раздавливала банки, нажимала на кнопки, использовала пинцет для манипуляций с крошечными предметами, сжимала маленькие шарики и даже использовала ножницы для резки бумаги. «Интересно, что, будучи ловкой роботизированной рукой с высокой степенью свободы, она может генерировать сильную силу захвата, которая может поднять даже тяжелый предмет весом 18 кг [40 фунтов]», — сказал Ким.
В конечном итоге устройство можно будет использовать в качестве протеза руки, но Ким говорит, что его также можно использовать в качестве промышленного робота благодаря его адаптируемой конструкции, высокой производительности и низкой стоимости производства. Забегая вперед, Ким и его коллеги надеются наделить ILDA тактильными ощущениями, большей гибкостью и, возможно, даже искусственной кожей.
Подробнее : Роботизированный дрон-хвататель может приземлиться на ветку, как чертова птица .
