Gerçekçi Robotik El, Bizim Sevdiğimiz İçin Terminatöre Biraz Fazla Yakın
Kore'deki mühendisler, bira kutularını ezebilen veya
bir yumurtayı nazikçe tutabilen, son derece hünerli bir robotik el geliştirdiler.
Nature Communications'da bugün yayınlanan yeni araştırmanın açılış paragrafı, "İnsan vücudundaki 206 kemikten 54'ü ellerde, toplam kemik sayısının dörtte birine tekabül ediyor" diyor . Kore'deki Ajou Üniversitesi'nden Uikyum Kim'in ortak yazarı olan makalenin belirttiği gibi, bu kemikleri çalıştıran kas yapısından bahsetmiyorum bile, "son derece karmaşık".
Gerçekten de insan eli, ILDA (entegre bağlantı güdümlü hünerli antropomorfik) adlı yeni robot eli daha da etkileyici kılan olağanüstü bir evrimsel başarıdır. 20 eklemi 15 derecelik etkileyici bir serbestlik sağlar ve parmak uçları 34 Newton veya 7,6 pound kuvvet uygulayabilir. Maksimum uzunluğu 8,6 inç ve ağırlığı 2,43 pound olan el hem kompakt hem de hafiftir. Testlerde, el kutuları başarıyla ezdi, yumurtaları tuttu ve hatta kağıt kesmek için makas kullandı.
ILDA'nın harika bir avantajı, mevcut birçok ticari robot koluyla birleştirmenin daha kolay olmasıdır. Kim'in bir e-postada açıkladığı gibi, robotik elleri hareket ettirmek için kullanılan aktüatörler ve ayrıca bazı elektrikli bileşenler genellikle "oldukça büyük bir önkol şeklinde takılır" çünkü robotikçiler için bu bir zorluk teşkil etti.
Yeni robotik elin önemli bir yeniliği, tüm bileşenlerin elin kendi içine entegre edilmiş olmasıdır. Önkol gibi harici parçaları veya modülleri yoktur, bu nedenle ILDA önceden mevcut ticari robot kollarına kolayca monte edilebilir.
Kim'in "bu araştırmanın temel teknolojisi" olarak tanımladığı yeni bir bağlantı güdümlü mekanizma, onu diğer robotik ellerden ayırıyor. Kim, robotik araştırmalarında daha önce hiç kullanılmayan bu mekanizmanın, insanların üç eklemli parmaklarına benzer şekilde her parmağın üç derece serbestliğe sahip olmasına izin verdiğini söyledi. Kim, "Medial eklemin [boğum yakınında bulunan] hareketini ve ara eklemin [orta eklemin] hareketini bağımsız olarak uygulamak zordur" dedi. Yeni mekanizma bu sorunun üstesinden geliyor” dedi.
Bir dizi deneyde ILDA, teneke kutuları ezmek, düğmelere basmak, küçük nesneleri tutmak için cımbız kullanmak, küçük topları sıkmak ve hatta kağıdı kesmek için makas kullanmak gibi çok çeşitli yetenekler sergiledi . Kim, "İlginçtir, yüksek derecede özgürlüğe sahip hünerli bir robotik el olurken, 18 kg [40 pound] ağırlığındaki ağır bir nesneyi bile kaldırabilecek güçlü bir kavrama kuvveti üretebilir" dedi.
Cihaz sonunda protez el olarak kullanılabilir, ancak Kim uyarlanabilir tasarımı, yüksek performansı ve düşük üretim maliyeti sayesinde endüstriyel bir robot olarak da kullanılabileceğini söylüyor. İleriye bakıldığında, Kim ve meslektaşları ILDA'yı dokunsal algılama, daha fazla esneklik ve hatta muhtemelen suni cilt ile doldurmayı umuyorlar.
Daha fazla : Kavrama Robotik Drone Bir Ucube Kuş Gibi Bir Dala İnebilir .
