'AntBot', GPS 대신 천체 내비게이션 사용

Feb 20 2019
새로운 로봇 개미는 사막 개미가 사용하는 것과 동일한 기술을 사용하여 타오르는 사하라 사막의 태양을 안전하고 효율적으로 탐색합니다.
AntBot은 걸음 수를 세고 광학 센서를 사용하여 편광을 감지하므로 홈베이스 주변을 최대 14 미터 (46 피트)까지 돌아 다닐 수 있으며 정밀하게 돌아올 수 있습니다. J. Dupeyroux-Aix Marseille Université / CNRS

세상에 대한 당신의 감각적 경험은 개미 와는 매우 다릅니다 . 북아프리카의 뜨거운 사하라 사막에 사는 Cataglyphis 사막 개미를 데리고 가십시오 : 그들은 대낮에 지하 둥지의 안전을 떠나고, 말할 수 없을 정도로 강렬한 열에 몇 피트를 뛰어 들어 음식을 찾아서 둥지로 직접 돌아갈 수있는 놀라운 능력을 가지고 있습니다. 보이지 않는 문자열이나 이동 경로의 흔적을 따르는 것처럼. 편리한 탐색 트릭이지만 어떻게 수행합니까?

Cataglyphis 개미에는 이중 탐색 시스템이 있습니다. 걸음 수를 세고 주변과 관련하여 자신의 움직임 속도를 측정하며 눈이 편광을 감지 할 수 있기 때문에 광학 나침반이 내장되어 있습니다. 채광창에서 편광 각도를 읽으면 둥지가 어느 방향에 있는지 알 수 있으므로 작은 개미 덩어리가되기 전에 다시 돌아갈 수 있습니다.

이것은 매우 놀랍습니다. 연약한 인간은 걸음 수를 세고 랜드 마크를 찾을 수 있지만 편광 된 빛을 볼 수 없기 때문에 눈에 나침반이 내장되어 있지 않습니다. 그러나 Aix-Marseille University의 과학자들은 Cataglyphis 사막 개미 처럼 두 가지를 모두 수행 할 수 있는 로봇 을 설계했습니다 .

현재 대부분의 내비게이션 로봇은 GPS 를 사용 하여 이동하는 곳으로 이동합니다. 그러나 6 다리, 5 파운드 (2.3kg) AntBot은 걸음 수를 세고 편광을 감지하는 광학 센서를 사용하여 홈베이스 주변을 최대 14 미터 (46 피트)까지 돌아 다닐 수 있습니다. 최대 0.4 인치 (1 센티미터)의 정밀도로.

AntBot의 설계자는 아직 야간이나 매우 먼 거리를 탐색하는 방법을 찾지 못했지만 미래에 가야 할 자동차, 선박 및 비행기를 확보하려면 새로운 탐색 기술이 필요할 것입니다. 개미가 답을 찾는 데 도움이 될 수 있습니다.

이제 흥미 롭 네요

귀뚜라미, 메뚜기, 배설물 딱정벌레, 벌, 군주 나비, 사막 개미는 모두 편광 된 채광창에서 항법 신호를 받습니다.