지속적인 열에 대한 치료를 받기 위해 의사 에게 간다고 상상해 보십시오 . 의사는 알약이나 주사를 주는 대신 혈류에 작은 로봇 을 이식하는 특수 의료팀을 추천 합니다 . 로봇은 발열의 원인을 감지하고 적절한 시스템으로 이동하여 감염 부위에 직접 약을 제공합니다.
로봇 이미지 갤러리
이 그림의 로봇은 한 쌍의 꼬리 부속기를 사용하여 동맥과 정맥을 헤엄칩니다. |
놀랍게도 우리는 실제로 의료 절차에 사용되는 이와 같은 장치를 보는 것과 그리 멀지 않습니다. 그들은 나노로봇이라고 불리며 전 세계의 엔지니어링 팀은 궁극적으로 혈우병에서 암에 이르기까지 모든 것을 치료하는 데 사용될 로봇을 설계하기 위해 노력하고 있습니다 .
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1959년, CalTech의 엔지니어인 Richard Feynman은 전 세계의 엔지니어들에게 도전 과제를 제시했습니다. 그는 누군가가 각 면이 1/64인치의 정육면체 안에 들어갈 수 있는 작동하는 모터 를 만들기를 원했습니다
. 그의 희망은 그러한 모터를 설계하고 구축함으로써 엔지니어들이 나노기술의 신흥 분야에서 사용할 수 있는 새로운 생산 방법을 개발할 수 있다는 것이었습니다. 1960년, Bill McLellan은 적절한 사양으로 작동하는 모터를 제작하여 상을 받았습니다. McLellan이 새로운 생산 방법을 고안하지 않고 손으로 모터를 제작했음에도 불구하고 Feynman은 이 상을 수상했습니다.
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상상할 수 있듯이 엔지니어가 직면한 문제는 만만치 않습니다. 실행 가능한 나노로봇은 정맥과 동맥의 엄청나게 복잡한 네트워크인 인간 순환계를 탐색할 수 있을 만큼 작고 민첩해야 합니다. 로봇은 또한 약물이나 소형 도구를 운반할 수 있는 능력이 있어야 합니다. 나노로봇이 환자의 몸 속에 영원히 머물지 않는다고 가정하면, 그것은 또한 숙주를 빠져나갈 수 있어야 한다.
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비디오 갤러리: 로봇 및 로버
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이 기사에서 우리는 나노로봇의 잠재적인 응용, 나노로봇이 우리 몸을 탐색하고 이동하는 다양한 방법, 환자를 치료하는 데 사용할 도구, 전 세계 팀이 지금까지 이룩한 진보 및 이론가들이 보는 것에 대해 배울 것입니다. 미래에.
다음 섹션에서는 나노로봇이 미래에 치료할 상태와 질병에 대해 알아보겠습니다.
- 2개의 봇을 가지고 아침에 저에게 전화하십시오
- 나노로봇 내비게이션
- 나노로봇에 전원 공급
- 나노로봇 운동
- 조그마한 도구
- 나노로봇: 오늘과 내일
2개의 봇을 가지고 아침에 저에게 전화하십시오
제대로 실현되면 나노로봇은 수많은 질병과 상태를 치료할 수 있을 것입니다. 그 크기가 약품이나 장비의 매우 작은 탑재량만 운반할 수 있음을 의미하지만 많은 의사 와 엔지니어는 이러한 도구의 정확한 적용이 보다 전통적인 방법보다 더 효과적일 것이라고 믿습니다. 예를 들어, 의사는 면역 체계 를 돕기 위해 주사기를 통해 강력한 항생제를 환자에게 전달할 수 있습니다 . 항생제는 환자의 혈류를 통해 이동하는 동안 희석 됩니다., 그 중 일부만 유발하여 감염될 수 있습니다. 그러나 나노로봇 또는 나노로봇 팀은 감염 지점으로 직접 이동하여 소량의 약물을 전달할 수 있습니다. 환자는 잠재적으로 약물로 인한 부작용을 덜 겪을 것입니다.
몇몇 엔지니어, 과학자, 의사들은 나노로봇의 응용이 사실상 무한하다고 믿고 있습니다. 가장 가능성이 높은 용도는 다음과 같습니다.
- 동맥경화증 치료 : 동맥경화증은 동맥벽을 따라 플라크가 형성되는 상태를 말합니다. 나노로봇은 플라크를 절단하여 혈류로 들어갈 수 있어 상태를 치료할 수 있습니다.
나노로봇은 동맥벽을 따라 플라크를 물리적으로 제거하여 동맥경화증과 같은 상태를 치료할 수 있습니다. - 혈전 분해 : 혈전은 근육 사망에서 뇌졸중에 이르는 합병증을 유발할 수 있습니다 . 나노로봇은 혈전으로 이동하여 이를 분해할 수 있습니다. 이 응용 프로그램은 나노 로봇의 가장 위험한 용도 중 하나입니다. 로봇 은 혈류에서 작은 조각을 잃지 않고 막힘을 제거할 수 있어야 하며, 이는 신체의 다른 곳으로 이동하여 더 많은 문제를 일으킬 수 있습니다. 로봇은 또한 혈액 자체의 흐름을 차단하지 않을 만큼 충분히 작아야 합니다.
- 암 과의 싸움 : 의사들은 나노로봇을 사용하여 암 환자를 치료하기를 희망합니다. 로봇은 레이저, 마이크로파 또는 초음파 신호를 사용하여 종양을 직접 공격하거나 화학 요법 치료의 일부가 되어 암 부위에 직접 약물을 전달할 수 있습니다. 의사들은 환자에게 적지만 정확한 양의 약물을 전달함으로써 약물의 효과를 잃지 않고 부작용을 최소화할 수 있다고 믿습니다.
- 신체 응고 도움 : 나노 로봇의 한 특정 종류는 응고 세포 또는 인공 혈소판입니다. 응고세포는 혈장과 접촉하면 끈적끈적한 막으로 용해되는 작은 그물망을 운반합니다. 응고 세포를 설계한 Robert A. Freitas, Jr.에 따르면 응고는 신체의 자연 응고 메커니즘보다 최대 1,000배 더 빠를 수 있습니다[출처: Freitas ]. 의사는 혈우병 환자나 심각한 열린 상처가 있는 환자를 치료하기 위해 응고 세포를 사용할 수 있습니다.
- 기생충 제거 : 나노로봇은 환자 내부의 박테리아와 작은 기생 유기체와 미시 전쟁을 벌일 수 있습니다. 모든 기생충을 파괴하려면 여러 나노 로봇이 함께 작동해야 할 수 있습니다.
- 통풍 : 통풍 은 신장 이 혈류에서 지방 이 분해되어 노폐물을 제거하는 능력을 잃는 상태 입니다. 이 폐기물은 때때로 무릎과 발목과 같은 관절 근처 지점에서 결정화됩니다. 통풍으로 고통받는 사람들은 이 관절에 심한 통증을 경험합니다. 나노로봇은 관절의 결정 구조를 분해하여 증상을 완화할 수 있지만 상태를 영구적으로 되돌릴 수는 없습니다.
- 신장 결석 깨기 : 신장 결석은 매우 고통스러울 수 있습니다. 결석이 클수록 통과하기가 더 어렵습니다. 의사는 초음파 주파수를 사용하여 큰 신장 결석을 부수지만 항상 효과적인 것은 아닙니다. 나노 로봇은 작은 레이저를 사용하여 신장 결석을 부술 수 있습니다.
나노로봇은 작은 초음파 신호 발생기를 운반하여 신장 결석에 직접 주파수를 전달할 수 있습니다. - 상처 청소 : 나노로봇은 상처에서 파편을 제거하여 감염 가능성을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다. 그들은 더 전통적인 방법을 사용하여 치료하기 어려울 수 있는 찔린 상처의 경우에 특히 유용할 것입니다.
다음 섹션에서는 나노로봇이 순환계를 어떻게 탐색하는지 알아보겠습니다.
나노로봇 내비게이션
- 몸을 통해 이동하는 나노 로봇을 볼 때 과학자에 집중해야 할 세 가지 주요 고려 사항이있다 탐색 , 전력 및 방법 나노 로봇을 통해 이동합니다 혈액 혈관. 나노기술자들은 이러한 각 고려 사항에 대해 서로 다른 옵션을 찾고 있으며 각 옵션에는 긍정적인 측면과 부정적인 측면이 있습니다. 대부분의 옵션은 외부 시스템과 온보드 시스템의 두 가지 범주 중 하나로 나눌 수 있습니다.
외부 탐색 시스템은 다양한 방법을 사용하여 나노로봇을 올바른 위치로 조종할 수 있습니다. 이러한 방법 중 하나는 초음파 신호 를 사용 하여 나노로봇의 위치를 감지하고 올바른 목적지로 안내하는 것입니다. 의사 는 초음파 신호를 환자의 몸에 발사합니다. 신호는 신체를 통과하거나 신호 소스로 다시 반사되거나 둘 다입니다. 나노 로봇은 초음파 신호의 펄스를 방출할 수 있으며 의사는 초음파 센서가 있는 특수 장비를 사용하여 이를 감지할 수 있습니다. 의사는 나노로봇의 위치를 추적하고 환자 신체의 오른쪽 부분으로 조종할 수 있다.
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사진 제공 NASA 일부 과학자들은 통제 계획 |
자기 공명 영상(MRI) 장치를 사용하여 의사는 자기장 을 감지하여 나노 로봇을 찾고 추적할 수 있습니다. Ecole Polytechnique de Montreal의 의사와 엔지니어는 MRI를 사용하여 나노 로봇을 감지, 추적, 제어 및 추진할 수 있는 방법을 시연했습니다. 그들은 MRI 기계의 특수 소프트웨어를 사용하여 돼지의 동맥을 통해 작은 자기 입자를 조작하여 발견 사항을 테스트했습니다. 많은 병원에 MRI 기계가 있기 때문에 이것이 업계 표준이 될 수 있습니다. 병원은 비싸고 검증되지 않은 기술에 투자할 필요가 없습니다.
의사는 또한 환자의 혈류에 방사성 염료를 주입하여 나노로봇을 추적할 수 있습니다 . 그런 다음 그들은 순환계를 통해 이동할 때 방사성 염료를 탐지하기 위해 형광경 또는 이와 유사한 장치를 사용할 것입니다. 복잡한 3차원 이미지는 나노로봇의 위치를 나타냅니다. 또는 나노로봇이 방사성 염료를 방출하여 신체를 통과할 때 뒤에 경로를 생성할 수 있습니다.
나노로봇을 감지하는 다른 방법에는 X선 , 전파, 마이크로파 또는 열을 사용하는 방법이 있습니다. 현재 나노 크기의 물체에 이러한 방법을 사용하는 우리의 기술은 제한적이므로 미래 시스템이 다른 방법에 더 많이 의존할 가능성이 훨씬 더 높습니다.
온보드 시스템 또는 내부 센서도 탐색에서 큰 역할을 할 수 있습니다. 화학 센서가 있는 나노 로봇은 특정 화학 물질을 감지하고 추적하여 올바른 위치에 도달할 수 있습니다. 분광 센서를 사용하면 나노로봇이 주변 조직의 샘플을 채취하여 분석하고 화학 물질의 올바른 조합 경로를 따라갈 수 있습니다.
상상하기 힘들지만 나노로봇에는 소형 텔레비전 카메라 가 포함될 수 있습니다 . 콘솔의 운영자는 라이브 비디오 피드를 보면서 장치를 조종하여 본체를 수동으로 탐색할 수 있습니다. 카메라 시스템은 상당히 복잡하기 때문에 나노기술자들이 작은 로봇 내부에 들어갈 수 있는 안정적인 시스템을 만들기까지는 몇 년이 걸릴 수 있습니다 .
다음 섹션에서는 나노로봇 전력 시스템을 살펴보겠습니다.
나노로봇에 전원 공급
내비게이션 시스템과 마찬가지로 나노기술자들은 외부 및 내부 전원을 모두 고려하고 있습니다. 일부 디자인은 전력을 생성하는 방법으로 환자 자신의 신체를 사용하는 나노로봇에 의존합니다. 다른 디자인에는 로봇 자체 에 작은 전원이 포함되어 있습니다. 마지막으로, 일부 디자인은 로봇에 전원을 공급하기 위해 환자의 신체 외부에 있는 힘을 사용합니다.
나노 로봇은 혈류 에서 직접 전력을 얻을 수 있습니다 . 전극이 장착된 나노 로봇 은 혈액에서 발견되는 전해질을 사용하여 배터리 를 형성할 수 있습니다. 또 다른 옵션은 혈액과 화학 반응을 일으켜 에너지로 사용하는 것입니다. 나노로봇은 혈액과 결합될 때 연료원이 될 소량의 화학 물질을 보유할 것입니다.
나노 로봇은 환자의 체온을 사용하여 전력을 생성할 수 있지만 이를 관리하려면 온도 기울기가 필요합니다. 발전은 Seebeck 효과 의 결과일 것입니다 . Seebeck 효과는 서로 다른 금속으로 만들어진 두 개의 도체가 두 개의 다른 온도에서 유지되는 두 지점에서 결합될 때 발생합니다. 금속 전도체는 열전대가 되어 접점이 서로 다른 온도에 있을 때 전압을 생성합니다. 신체 내부의 온도 구배에 의존하기 어렵기 때문에 많은 나노로봇이 신체의 열을 동력으로 사용하는 것을 볼 수 없을 것입니다.
나노로봇 내부에 들어갈 만큼 작은 배터리를 만드는 것이 가능할 수도 있지만 일반적으로 실행 가능한 전원으로 보이지는 않습니다. 문제는 배터리가 크기와 무게와 관련하여 상대적으로 적은 양의 전력을 공급하기 때문에 매우 작은 배터리가 나노로봇이 필요로 하는 전력의 극히 일부만 제공한다는 것입니다. 더 가능성이 높은 후보는 약간 더 나은 전력 대 중량 비율을 가진 커패시터 입니다.
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© 사진 작가: Newstocker I 대행사: Dreamstime.com 엔지니어들은 나노 로봇과 같은 기술에 동력을 공급할 더 작은 커패시터를 구축하기 위해 노력하고 있습니다. |
외부 전원에는 나노로봇이 외부 세계와 연결되거나 물리적인 연결 없이 제어되는 시스템이 포함됩니다. 테더링 시스템은 나노로봇과 전원 사이에 와이어가 필요합니다. 와이어는 강해야 하지만 손상을 입히지 않고 인체를 통해 쉽게 이동해야 합니다. 물리적 밧줄은 전기 또는 광학적으로 전력을 공급할 수 있습니다. 광학 시스템은 광섬유를 통해 빛 을 사용 하며 로봇에서 전기 로 변환해야 합니다 .
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일부 수정은 힘을 가하면 전하를 얻습니다. 반대로, 이러한 결정 중 하나에 전하를 가하면 결과적으로 진동하여 초음파 신호를 방출합니다. 석영은 아마도 압전 효과가 있는 가장 친숙한 결정일 것입니다.
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테더를 사용하지 않는 외부 시스템은 마이크로파, 초음파 신호 또는 자기장 에 의존할 수 있습니다. 마이크로파를 환자에게 비추면 조직이 손상될 가능성이 가장 적습니다. 환자의 신체가 대부분의 마이크로파를 흡수하여 결과적으로 가열되기 때문입니다. 압전 멤브레인이 있는 나노 로봇은 초음파 신호를 포착하여 전기로 변환할 수 있습니다. 의사들이 몬트리올에서 실험하고 있는 것과 같은 자기장을 사용하는 시스템은 나노로봇을 직접 조작하거나 로봇의 폐쇄 전도 루프에서 전류를 유도할 수 있습니다.
다음 섹션에서는 나노로봇 추진 시스템을 살펴보겠습니다.
나노로봇 운동
나노로봇이 속박되어 있지 않거나 혈류를 통해 수동적으로 부유하도록 설계되지 않았다고 가정하면 몸을 돌아다니려면 추진 수단이 필요합니다. 혈액의 흐름을 거슬러 이동해야 하기 때문에 추진 시스템은 크기에 비해 상대적으로 강해야 합니다. 또 다른 중요한 고려 사항은 환자의 안전입니다. 시스템은 호스트를 손상시키지 않으면서 나노 로봇을 움직일 수 있어야 합니다.
일부 과학자들은 영감을 얻기 위해 미세한 유기체의 세계를 보고 있습니다. Paramecium은 섬모 라고 불리는 작은 꼬리 모양의 팔다리를 사용하여 환경을 통해 이동합니다 . 섬모를 진동시킴으로써 paramecium은 어떤 방향으로든 헤엄칠 수 있습니다. 섬모와 유사하게 더 긴 꼬리 구조인 편모 가 있습니다. 유기체는 다른 방식으로 편모를 휘젓습니다.
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나노로봇 설계자는 때때로 이 대장균 세포의 편모와 같은 추진 영감을 얻기 위해 미세한 유기체를 봅니다. |
다른 장치는 훨씬 더 이국적으로 들립니다. 하나는 전자기 펌프 의 한쪽 끝을 통해 전도성 유체를 끌어당기는 자기장을 생성 하기 위해 커패시터 를 사용 하고 이를 백엔드 밖으로 쏘아 올릴 것입니다. 나노로봇은 제트기처럼 움직일 것이다. 소형 제트 펌프 는 플라즈마를 사용하여 나노 로봇을 앞으로 밀 수도 있지만 전자기 펌프와 달리 움직이는 부품이 필요합니다.
나노로봇이 이동할 수 있는 또 다른 잠재적인 방법은 진동막을 사용하는 것입니다. 멤브레인의 장력을 교대로 조이고 완화함으로써 나노 로봇은 소량의 추력을 생성할 수 있습니다. 나노 규모에서 이 추력은 실행 가능한 운동 소스로 작용할 만큼 충분히 중요할 수 있습니다.
다음 섹션에서는 나노로봇이 의료 임무를 수행하기 위해 휴대할 수 있는 도구를 살펴보겠습니다.
조그마한 도구
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사진 제공 Garrigan.net Nanorobot 도구는 다음을 수행해야 합니다. |
- 약물 캐비티 -- 나노로봇 내부의 속이 빈 부분에는 소량의 약물이나 화학 물질이 들어갈 수 있습니다. 로봇은 부상이나 감염 부위에 직접 약물을 방출할 수 있습니다. 나노로봇은 또한 현장에서 직접 암 을 치료하기 위해 화학 요법에 사용되는 화학 물질을 운반할 수 있습니다. 약물의 양은 상대적으로 적지만 암 조직에 직접 적용하는 것이 환자의 몸 전체에 화학 물질을 운반하기 위해 신체의 순환 시스템에 의존하는 전통적인 화학 요법보다 더 효과적일 수 있습니다.
- 프로브 , 칼 및 끌 - 막힘과 플라크를 제거하려면 나노로봇이 재료를 잡고 부수는 것이 필요합니다. 또한 혈전을 아주 작은 조각으로 부수는 장치가 필요할 수도 있습니다. 부분적인 응고가 떨어져 나와 혈류 로 들어가면 순환계에 더 많은 문제를 일으킬 수 있습니다.
- 마이크로파 방출기 와 초음파 신호 발생기 -- 암세포를 파괴하기 위해 의사들은 세포를 파열시키지 않고 죽이는 방법이 필요합니다. 파열된 암세포는 암이 더 퍼질 수 있는 화학물질을 방출할 수 있습니다. 미세 조정된 마이크로파 또는 초음파 신호를 사용하여 나노로봇은 암세포의 화학 결합을 끊고 세포벽을 파괴하지 않고 암세포를 죽일 수 있습니다. 또는 로봇이 암세포를 파괴하기에 충분할 정도로 가열하기 위해 마이크로파나 초음파 신호를 방출할 수 있습니다.
- 전극 - 나노 로봇으로부터 돌출 개의 전극은 생성하여 암세포를 죽일 수있는 전기 가 사망 할 때까지 전지를 가열하고, 전류.
- 레이저 - 작고 강력한 레이저는 동맥 플라크, 암세포 또는 혈전과 같은 유해 물질을 태울 수 있습니다. 레이저는 말 그대로 조직을 기화시킵니다.
과학자들이 이러한 작은 도구에 대해 가지고 있는 두 가지 가장 큰 도전과 우려는 도구를 효과적으로 만들고 안전하게 만드는 것입니다. 예를 들어, 암세포를 기화시킬 만큼 강력한 작은 레이저를 만드는 것은 큰 도전이지만 나노로봇이 주변의 건강한 조직에 해를 끼치지 않도록 설계하는 것은 작업을 훨씬 더 어렵게 만듭니다. 많은 과학 팀이 혈류에 들어갈 만큼 충분히 작은 나노로봇을 개발했지만, 이는 나노로봇을 실제 의료 응용 프로그램으로 만들기 위한 첫 번째 단계일 뿐입니다.
다음 섹션에서 우리는 나노로봇 기술이 현재 어디에 있고 미래에 어디에 있을지 배울 것입니다.
나노로봇: 오늘과 내일
전 세계의 팀이 최초의 실용적인 의료용 나노로봇을 만들기 위해 노력하고 있습니다. 직경이 밀리미터에서 길이가 비교적 무거운 2센티미터에 이르는 로봇이 이미 존재하지만 모두 아직 개발 테스트 단계에 있고 사람에게 사용되지는 않았습니다. 나노로봇이 의료 시장에 진입하는 것을 보려면 몇 년은 더 걸릴 것입니다. 오늘날의 마이크로 로봇은 의료 작업을 수행할 수 있는 능력이 부족한 프로토타입에 불과합니다.
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츠노 요시카즈/AFP/ 게티 이미지 이 2센티미터 길이의 로봇이지만 |
나노로봇 기술의 또 다른 잠재적인 미래 응용은 질병에 저항하도록 우리 몸을 재설계하고, 우리의 힘을 증가시키거나, 지능을 향상시키는 것입니다. 전 윤리학 교수인 Richard Thompson 박사는 나노기술 의 윤리적 의미에 대해 저술했습니다 . 그는 가장 중요한 도구는 의사 소통이며, 업계가 아직 초기 단계에 있는 동안 커뮤니티, 의료 기관 및 정부가 나노 기술에 대해 이야기하는 것이 중요하다고 말합니다.
언젠가는 수천 대의 미세한 로봇이 혈관을 돌며 상처, 타박상 및 질병을 교정하고 치유하게 될까요? 나노기술이 있으면 뭐든지 가능할 것 같습니다.
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더 좋은 링크
- 고로보틱스.net
- 로봇 공학 동향
- 로봇넷
- Carnegie Mellon의 로봇 공학 연구소
출처
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- Freitas, Robert A. "혈전 세포: 인공 기계 혈소판." 분자 제조 연구소. http://www.imm.org/publicatoins/reports/rep018/
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- "기술 연구원, 인체를 통해 수영 로봇을 이동하는 방법을 찾습니다." Technion University 보도 자료. 2006년 10월 29일. http://pard.technion.ac.il/archives/presseng/Html/PR_
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