สิทธิบัตรเครื่องร่อน

นี่เป็นรายการที่เจ็ดในชุดตัวเลือกที่เกี่ยวข้องกับเครื่องร่อนของเราจากไฟล์ของสำนักงานสิทธิบัตรและเครื่องหมายการค้า ของสหรัฐอเมริกา (ดูข้อมูลด้านล่าง) พวกเขานำเสนอเพื่อความสนใจและความบันเทิงของผู้อ่านของเราเท่านั้น พวกเขาจะไม่ถูกแก้ไขด้วยวิธีใด ๆ นอกจากเพื่อกระจายภาพวาดตลอดทั้งข้อความ ข้อสงวนสิทธิ์: ก) การรวมสิทธิบัตรที่ระบุในชุดนี้ไม่ถือเป็นการแสดงความคิดเห็นใดๆ เกี่ยวกับตัวสิทธิบัตรเอง b) เอกสารนี้ไม่มีสถานะทางกฎหมายใดๆ; โปรดดูเอกสารต้นฉบับบนเว็บไซต์ USPTO — เอ็ด

เชิงนามธรรม

มีการเปิดเผยระบบและวิธีการตรวจจับการยกที่ดีขึ้นโดยอัตโนมัติ และใช้ลิฟต์เพื่อให้ลอยได้นานขึ้น ให้คำแนะนำแก่นักบินของยานบินหรือควบคุมการบินของยานบินอย่างเต็มที่ เทคนิคที่เปิดเผยเกี่ยวข้องกับยานพาหนะทางอากาศ เช่น เครื่องบินหรือเครื่องบินจำลอง, เครื่องร่อนหรือเครื่องร่อนจำลอง, เครื่องบินใบหรือเครื่องบินจำลอง, เครื่องร่อน, เครื่องร่อน, พาราไกลเดอร์, การบินเร็ว, พาราฟอยล์ เป็นต้น การประดิษฐ์นี้ใช้เซ็นเซอร์ที่อยู่บนยานพาหนะทางอากาศเพื่อวัดการยกตัวของอากาศ (updraft , ความร้อน, สันยก ฯลฯ) เพื่อยืดเวลาให้ยานพาหนะทางอากาศอยู่สูงขึ้น ข้อมูลที่ไหลจากเซ็นเซอร์จะถูกป้อนเข้าสู่คอมพิวเตอร์ ซึ่งอาจให้คำแนะนำแก่นักบินหรือนักบินอัตโนมัติ (คอมพิวเตอร์) ถึงเส้นทางที่ดีที่สุด เพื่อค้นหาลิฟต์ที่ดีขึ้นและอยู่สูง

แอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้อง

[0001]แอปพลิเคชันนี้เกี่ยวข้องและอ้างสิทธิ์ในลำดับความสำคัญจากคำขอชั่วคราวของสหรัฐอเมริกา Ser. №62/568,506 ยื่นเมื่อวันที่ 5 ต.ค. 2017 และหัวข้อ “วิธีการระบุการยกทางอากาศที่ดีขึ้นและใช้การยกทางอากาศนี้ให้ดีขึ้นสำหรับยานพาหนะทางอากาศที่หนักกว่าอากาศ” แอปพลิเคชันที่กล่าวมาข้างต้นรวมอยู่ในเอกสารนี้อย่างครบถ้วนสำหรับสิ่งที่สอนและเปิดเผยโดยไม่มีการยกเว้นส่วนใดส่วนหนึ่งของแอปพลิเคชันดังกล่าว

สาขาเทคนิค

[0002]การเปิดเผยในปัจจุบันเกี่ยวข้องกับยานพาหนะทางอากาศ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกี่ยวข้องกับการระบุและการใช้ลิฟต์ระหว่างการบินของยานพาหนะดังกล่าว

พื้นหลัง

[0003]เครื่องมือทางเทคนิคที่มีอยู่ในปัจจุบันเพื่อระบุการยกตัวในอากาศคือเครื่องมือที่มีจำหน่ายในท้องตลาดที่เรียกว่า “Variometer” หรือที่เรียกว่า Vertical Speed ​​Indicator — VSI แรงยกเกิดจากมวลอากาศพุ่งขึ้น ยกยานบินที่บินอยู่ในนั้น Variometer เป็นเซ็นเซอร์ 'การเปลี่ยนแปลงความกดอากาศ' การเปลี่ยนแปลงซึ่งเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของระดับความสูงหรือการยกตัวของอากาศที่ไหลขึ้น (บางครั้งเรียกว่า "Updraft" — อากาศที่ไหลขึ้น เช่น อุณหภูมิ) จากนั้นอุปกรณ์นี้จะให้สัญญาณภาพและ/หรือเสียงแก่นักบิน ประเภทของการเปลี่ยนแปลง (ยก=ขึ้นหรือลง=ลง) และอัตราการเพิ่มหรือลดความสูง (เมตรต่อวินาที เป็นต้น) Variometer หรือ VSI ดังกล่าวได้รับการติดตั้งในยานพาหนะ Arial เชิงพาณิชย์เกือบทุกคัน ในเครื่องร่อนใดๆ และนักบินเครื่องร่อนและร่มร่อนส่วนใหญ่ซื้อเครื่องมือ Variometer และใช้ระหว่างการบิน

[0004] Variometer สามารถระบุการยกขึ้นหรือลงได้ แต่ไม่สามารถให้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งการยกที่แรงกว่าได้ มันแค่บ่งบอกว่ามันสัมผัสได้ถึงการยกขึ้นหรือลง เป็นวิธีการทั่วไปของนักบินยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีกำลังในการเริ่มเลี้ยวเมื่อเครื่องวัดความแปรปรวนแสดงการยกขึ้น ให้อยู่ภายในลิฟต์และไม่ข้ามลิฟต์ บินเหมือนนกกระสาทำ — ในเส้นทางวงกลมหรือลาน ภายในลิฟต์ (เช่น ระบบระบายความร้อน) ตามที่ใช้ในที่นี้ คำว่า "ไม่มีกำลัง" หมายความรวมถึงยานที่บินโดยไม่มีกำลัง ไม่ว่ายานจะมีกำลังพร้อมใช้งานหรือไม่ก็ตาม

[0005]นักบินยานบินไร้คนขับที่มีประสบการณ์บางครั้งสามารถระบุทิศทางไปยังแกนลิฟต์เพื่อหาอุณหภูมิโดยการตรวจจับที่ที่นั่ง เช่น การตรวจจับการเคลื่อนไหวของยานบิน ด้วยเหตุนี้ นักบินเครื่องบินไร้คนขับที่มีประสบการณ์มักจะอยู่บนเครื่องบินได้นานกว่านักบินมือใหม่ซึ่งไม่เคยเรียนรู้ที่จะรู้สึกถึงแรงยก ขณะนี้ยังไม่มีวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคที่เป็นที่รู้จักในการชี้นำนักบินไปยังลิฟต์ที่สูงที่สุด (เช่น แกนเทอร์มอลหรือลิฟต์บนสันเขา เป็นต้น) หรือแม้กระทั่งอยู่ในลิฟต์โดยไม่ทำลิฟต์ตก ดังนั้นนักบินส่วนใหญ่จึงมีเที่ยวบินที่สั้นกว่า เนื่องจากแพ้ การยกจะทำให้ความสูงลดลงและหมายถึงเที่ยวบินที่สั้นลง

[0006]องค์ประกอบการตรวจจับการยกพื้นฐานคือเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน (หรืออีกชื่อหนึ่งว่าตัวบ่งชี้ความเร็วในแนวตั้ง) เป็นอุปกรณ์ที่มีจำหน่ายทั่วไป โปรดทราบว่าเซ็นเซอร์ Variometer ประกอบด้วย 2 ส่วนหลัก: เซ็นเซอร์ความดันอากาศอย่างง่ายและอุปกรณ์ "คำนวณ" แบบอะนาล็อกหรือดิจิตอล เครื่องกลหรืออิเล็กทรอนิกส์ที่รายงานอัตราการเปลี่ยนแปลงความดันอากาศเมื่อเวลาผ่านไป (เพิ่มขึ้นหรือลดลง) ในข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ความดัน เนื่องจากเซ็นเซอร์ Variometer มีราคาแพงกว่าเซ็นเซอร์ความดันแบบธรรมดามาก และเนื่องจากยานพาหนะทางอากาศติดตั้งคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด คอมพิวเตอร์เครื่องนี้จึงอาจคำนวณการเปลี่ยนแปลงความกดอากาศเมื่อเวลาผ่านไป ดังนั้นจึงสามารถใช้เครื่องวัดความกดอากาศแบบธรรมดาได้ทุกที่ที่มีเครื่องวัดความแปรปรวน มีการกล่าวถึงเซ็นเซอร์ในเอกสารนี้เพื่อลดต้นทุนของโซลูชัน

[0007]ก่อนดำเนินการส่วนที่เหลือของการเปิดเผยนี้ ควรขอบคุณว่าการเปิดเผยอาจระบุข้อบกพร่องบางอย่างที่ระบุไว้หรือโดยนัยในส่วนความเป็นมานี้ อย่างไรก็ตาม ผลประโยชน์ใดๆ ดังกล่าวไม่ได้เป็นการจำกัดขอบเขตของหลักการที่เปิดเผยหรือการอ้างสิทธิ์ที่แนบมา ยกเว้นในขอบเขตที่ระบุไว้อย่างชัดแจ้งในการอ้างสิทธิ์

[0008]นอกจากนี้ การอภิปรายเกี่ยวกับเทคโนโลยีในส่วนความเป็นมานี้สะท้อนถึงการสังเกต ข้อควรพิจารณา และความคิดของนักประดิษฐ์เอง และไม่ได้มีเจตนาให้เป็นแคตตาล็อกอย่างถูกต้อง หรือเพื่อสรุปการอ้างอิงหรือการปฏิบัติทางศิลปะใด ๆ ก่อนหน้านี้อย่างครอบคลุม . ด้วยเหตุนี้ ผู้ประดิษฐ์จึงปฏิเสธส่วนนี้โดยชัดแจ้งว่าเป็นที่ยอมรับหรือสันนิษฐานว่าเป็นศิลปะก่อนหน้า ยิ่งกว่านั้น การระบุหรือนัยในที่นี้ของแนวทางการปฏิบัติที่พึงประสงค์อย่างน้อยหนึ่งแนวทางสะท้อนถึงการสังเกตและแนวคิดของผู้ประดิษฐ์เอง และไม่ควรสันนิษฐานว่าเป็นการบ่งชี้ถึงความปรารถนาอันเป็นที่ยอมรับทางศิลปะ

สรุป

[0009]ตามที่ระบุไว้ข้างต้น นวัตกรรมที่อธิบายไว้ในที่นี้เกี่ยวข้องกับเครื่องบินที่หนักกว่าอากาศ ซึ่งอาจเป็นแบบขับเคลื่อนหรือไม่ขับเคลื่อน มีคนขับหรือไม่มีคนขับ ตัวอย่าง ได้แก่ เครื่องบินหรือเครื่องบินจำลอง เครื่องร่อนหรือเครื่องร่อนจำลอง (มีหรือไม่มีมอเตอร์) เครื่องบินใบหรือเครื่องบินจำลอง (ทั้งที่มีหรือไม่มีมอเตอร์) เครื่องร่อน พาราไกลเดอร์ (มีหรือไม่มีมอเตอร์) ยานบินเร็ว พาราฟอยล์ และงานฝีมืออื่นๆ ยานพาหนะทางอากาศประเภทนี้ต่อไปนี้อาจเรียกว่า "ยานพาหนะทางอากาศ" หรือ "ยานพาหนะทางอากาศที่หนักกว่าอากาศ" โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การประดิษฐ์นี้อยู่ในเขตข้อมูลทางเทคนิคของการระบุที่ดีขึ้น (เมื่อเทียบกับวิธีการอื่นๆ ที่มีอยู่ในปัจจุบัน) ลิฟต์อากาศ และใช้ลิฟต์นั้นได้ดีขึ้น เพื่อให้ได้ความสูงมากขึ้น มอเตอร์และใบพัดที่เป็นอุปกรณ์เสริมถูกกำหนดไว้ที่นี่ ซึ่งจะเปิดใช้งานเมื่อมีเงื่อนไขการยกต่ำ

คำอธิบายสั้น ๆ ของมุมมองต่าง ๆ ของภาพวาด

[0010]ในขณะที่การอ้างสิทธิ์ที่ผนวกไว้ได้ระบุคุณลักษณะของเทคนิคปัจจุบันโดยเฉพาะอย่างยิ่ง เทคนิคเหล่านี้ พร้อมด้วยเป้าหมายและข้อดีของเทคนิคเหล่านี้ อาจเข้าใจได้ดีที่สุดจากคำอธิบายโดยละเอียดต่อไปนี้ที่ใช้ร่วมกับภาพวาดประกอบซึ่ง:

[0011]มะเดื่อ 1เป็นแผนภาพแสดงตำแหน่งเซ็นเซอร์พื้นฐานในการดำเนินการตามหลักการที่เปิดเผยอย่างน้อยหนึ่งรูปลักษณ์

[0012]มะเดื่อ 2เป็นแผนภาพแสดงตำแหน่งเซ็นเซอร์แบบขยายสำหรับการสร้างแผนผังลิฟต์ที่ได้รับการปรับปรุง ซึ่งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมตั้งอยู่บนแท่งหรือสายไฟที่ยืดออกได้เพื่อสร้างแผนผังลิฟต์ที่กว้างขึ้นและมีรายละเอียดมากขึ้น

[0013]มะเดื่อ 3เป็นแผนภาพตัวอย่างที่แสดงด้านหนึ่งของยานพาหนะทางอากาศที่เข้าสู่ลิฟต์ เช่น ความร้อน เป็นตัวอย่างของวิธีการตรวจจับลิฟต์ แผนที่ลิฟต์ถูกสร้างขึ้น และคำแนะนำไปยังนักบินหรือนักบินอัตโนมัติถูกสร้างขึ้น ซึ่งในขั้นตอนนี้ ไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ ระบบเพียงแค่วัดและตรวจสอบว่าตรวจพบความร้อนจริง ซึ่งหมายความว่าแรงดันจะต่ำลง

[0014]มะเดื่อ 4เป็นแผนภาพตัวอย่างที่แสดงยานพาหนะทางอากาศเมื่อผ่านศูนย์กลางลิฟต์ในตัวอย่างวิธีการตรวจจับลิฟต์ แผนที่ลิฟต์ถูกสร้างขึ้นและคำแนะนำแก่นักบินหรือนักบินอัตโนมัติถูกสร้างขึ้น ซึ่งในสถานการณ์ที่แสดงภาพประกอบ ยานพาหนะทางอากาศ ควรเลี้ยวขวาเพื่ออยู่ภายในอุณภูมิ

[0015]มะเดื่อ 5เป็นแผนภาพที่แสดงยานบินหมุนภายในลิฟต์ (เช่น ความร้อน) การเพิ่มความสูง การติดตามวงกลมที่เหมาะสมที่สุดที่ยานบินติดตามตามคำแนะนำที่ส่งไปยังนักบินหรือคำสั่งที่มาจากนักบินอัตโนมัติ และ

[0016]มะเดื่อ 6เป็นแผนภาพการยกสันเขาที่แสดงพื้นที่ยกสันที่สร้างขึ้นเมื่อลมกระทบสันเขาจากทางด้านซ้ายและหันขึ้นด้านบน ตามโครงร่างสันเขา

คำอธิบายโดยละเอียด

[0017]ก่อนนำเสนอการอภิปรายโดยละเอียดเกี่ยวกับรูปลักษณ์ของหลักการที่เปิดเผย ทฤษฎีการยกระดับพื้นฐานบางส่วนและภาพรวมของรูปลักษณ์บางอย่างจะช่วยให้ผู้อ่านเข้าใจการอภิปรายในภายหลัง ในเบื้องต้น ยานบินไร้กำลังจะลอยอยู่สูงได้โดยใช้ลิฟต์อากาศ เช่น เทอร์มอลลิฟต์หรือริดจ์ลิฟต์ ความร้อนซึ่งเป็นแหล่งลิฟต์ที่พบบ่อยที่สุดในเที่ยวบินที่ไม่มีพลังงาน คือคอลัมน์ของอากาศที่ไหลขึ้นด้านบนเพราะร้อนกว่าอากาศโดยรอบ และชั้นอากาศด้านบนจะเย็นกว่า โดยทั่วไปแล้วเทอร์มัลจะมีหน้าตัดกลมหรือคล้ายกับทรงกลม โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่ไม่กี่เมตรไปจนถึงหลายกิโลเมตร

[0018]พายุเฮอริเคนเป็นตัวอย่างของความร้อนที่รุนแรงมาก ขอบด้านนอกของความร้อนมีความกดอากาศต่ำกว่าเล็กน้อยและมีอุณหภูมิสูงกว่าอากาศโดยรอบเล็กน้อย ดังนั้นจึงมีการยกตัวขึ้นเล็กน้อย แกนของตัวระบายความร้อน (ตรงกลางของคอลัมน์) มีความกดอากาศต่ำที่สุดและอุณหภูมิสูงสุดในตัวระบายความร้อน และส่วนนี้ของตัวระบายความร้อนมีการยกตัวที่แข็งแรงที่สุด ด้วยเหตุนี้ ส่วนนี้จึงไหลขึ้นด้านบนได้เร็วที่สุด เมื่อเทียบกับส่วนนอกของตัวระบายความร้อน กล่าวอีกนัยหนึ่ง ลิฟต์จะแรงที่สุดและร้อนที่สุดในบริเวณศูนย์กลางความร้อน ตามหลักการแล้ว นักบินยานพาหนะทางอากาศหรือนักบินอัตโนมัติสามารถระบุความร้อนและการหมุนของความร้อนนี้ในเส้นทางหมุนวน เช่นเดียวกับนกบางชนิดที่ใกล้กับศูนย์กลางความร้อนมากที่สุด รูปที่. 5เป็นตัวอย่างของการระบายความร้อนในตำแหน่งลิฟต์ที่สูงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เห็นได้ชัดว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะหมุนแกนระบายความร้อน เนื่องจากเป็นจุดตำแหน่ง แต่เป็นไปได้ที่จะหมุนให้ใกล้แกนมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยมีรัศมีวงเลี้ยวที่เล็กที่สุด

[0019] การ ยกสัน (แสดงในรูปที่6 ) ถูกสร้างขึ้นโดยลม ส่งผลกระทบต่อความไม่ต่อเนื่องเช่นสันเขา และถูกเบี่ยงเบนขึ้นด้านบน ไหลไปกับเส้นโค้งของสิ่งกีดขวาง สร้างเวกเตอร์ของอากาศที่เคลื่อนที่ขึ้น กล่าวคือ แหล่งยก โดยทั่วไปแล้ว แรงยกที่แข็งแกร่งที่สุดจะอยู่เหนือจุดสูงสุดของสันเขา และจะอ่อนลงทั้งสองทิศทางโดยมีขอบเขตของเส้น X และ Y ตรงกันข้ามกับการยกด้วยความร้อน สันยกประกอบด้วยอากาศที่ไม่ร้อนกว่า กว่าอากาศโดยรอบ. แท้จริงแล้ว อากาศในสันเขาบางครั้งเย็นกว่าอากาศโดยรอบเสียด้วยซ้ำ เช่น ถ้าเป็นลมที่มาจากทะเล กระทบสันเขาฝั่ง

[0020]ข้อเท็จจริงนี้สามารถใช้เพื่อระบุประเภทของลิฟต์และวิธีค้นหาตำแหน่งลิฟต์สูงสุด โดยการติดตามจุดสูงสุดของสันเขา เมื่อยานพาหนะทางอากาศข้ามลิฟต์ จะสามารถวัดได้ว่าเป็นสันลิฟต์หรือไม่ ระบุลิฟต์ที่แข็งแกร่งที่สุดภายในเส้น X และ Y ในรูป 6 , และหลบหลีกให้อยู่ในลิฟต์ที่แรงที่สุด (โดยคาดคะเนเส้นทางแนวสันเขา) สิ่งนี้สามารถช่วยนักบินและนักบินอัตโนมัติได้อย่างมาก ข้อมูลที่ได้มาจากฐานข้อมูลทางภูมิศาสตร์สามารถใช้เพื่อทำความเข้าใจโครงสร้างสันเขาในเชิงภูมิศาสตร์ และใช้ในการทำนายว่าสันเขาไปทางไหน เพื่อหาจุดยกที่ดีที่สุด

[0021]ตัวช่วยปัจจุบันในการระบุตำแหน่งพื้นที่ของลิฟต์ทางอากาศ ทำนายการเคลื่อนที่ในอนาคต และปรับเปลี่ยนการคำนวณและการคาดการณ์โดยอิงจากการอ่านเซ็นเซอร์ ในรูปแบบหนึ่ง ระบบทำงานเพื่อเพิ่มความสูงและอยู่สูงให้นานที่สุด ลิฟต์และทิศทางไปยังตำแหน่งลิฟต์ที่ดีที่สุดอาจระบุได้โดยใช้เครื่องวัดความแปรปรวนและ/หรือเซ็นเซอร์เร่งความเร็วหลายตัว โดยใช้เซ็นเซอร์อุณหภูมิช่วย

[0022]การใช้เครื่องวัดความแปรปรวนและ/หรือเซ็นเซอร์ความเร่งในแนวดิ่ง (ในแกน Z ตรวจจับการเคลื่อนไหวขึ้นหรือลง) ในตำแหน่งต่างๆ ช่วยให้ตรวจจับการเคลื่อนไหวของแกน Z ได้ดีขึ้น ดังนั้น การเคลื่อนไหวที่เกิดจากแรงยกอากาศสามารถรับรู้ได้ในส่วนต่างๆ ของยานพาหนะทางอากาศ . ในรูปลักษณ์ เซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนและ/หรือมาตรวัดความเร่งเหล่านี้จะอยู่ที่ปลายปีก ในกรณีของยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีกำลัง วิธีเดียวที่จะเพิ่มความสูงได้คือการใช้เครื่องยกอากาศ ซึ่งเป็นอากาศที่ไหลขึ้นด้านบน ตามที่ระบุไว้ข้างต้น มีแหล่งที่มาของลิฟต์หลายแหล่ง เช่น ลิฟต์ระบายความร้อน ลิฟต์ภูเขาหรือสันเขา ลิฟต์ "สภาพอากาศด้านหน้า" ลิฟต์ "คลื่นเมฆ" เป็นต้น ลิฟต์ประเภทนี้ทั้งหมดได้รับการสนับสนุนภายในการประดิษฐ์ ยานพาหนะทางอากาศที่ใช้พลังงานอาจใช้การประดิษฐ์นี้เพื่อลดต้นทุนการบิน ประหยัดเชื้อเพลิง ลดการใช้เครื่องยนต์ และให้การบินโดยทั่วไปเงียบกว่า

[0023]การดำเนินการอาจรวมถึงการติดตั้งเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนและ/หรือเซ็นเซอร์วัดความเร่งที่ปลายปีกของเครื่องร่อนแต่ละตัว เช่น เซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน 2 ตัวและ/หรือเซ็นเซอร์วัดความเร่ง 2 ตัว โซลูชันขั้นต่ำนี้ (เซ็นเซอร์ที่ปลายปีกแต่ละข้าง) อาจให้ข้อมูลเกี่ยวกับการเข้าสู่ลิฟต์ (เช่นที่ทำกันอยู่ในปัจจุบัน โดยมีเครื่องวัดความแปรปรวนเดี่ยวตั้งอยู่ตรงกลางของยานพาหนะทางอากาศ) แต่ด้วยข้อดีของพื้นที่ตรวจจับที่กว้างขึ้นเช่นกัน เป็นทิศทางที่ตรวจพบลิฟต์ (เช่น ไปทางซ้ายหรือขวาของรถ) เพื่อสั่งให้นักบินหรือนักบินอัตโนมัติเลี้ยวเข้าลิฟต์ วิธีการแก้ปัญหานี้เหมาะที่สุดสำหรับพาราฟอยล์ พาราไกลเดอร์ หรือยานพาหนะทางอากาศประเภทบินเร็ว เนื่องจาก 2 จุดนี้อยู่ห่างจากกันมากพอ ดังนั้นความละเอียดในการยกจึงเพียงพอ ทางเลือกอื่นเกี่ยวข้องกับการติดตั้งเซ็นเซอร์ เช่น ที่อธิบายไว้ในรูปที่1และ2ที่ซึ่งตัวตรวจตั้งอยู่บนผิวยานพาหนะทางอากาศและนอกเครื่องร่อนเช่นกันตามที่บรรยายไว้ในรูปที่ 2 . ข้อมูลเซ็นเซอร์อาจถูกใช้เพื่อสร้างแผนที่ลิฟต์เทียมซึ่งอาจแสดงบนหน้าจอนักบินเพื่อใช้โดยนักบินเป็นแนวทาง หรืออาจใช้โดยนักบินอัตโนมัติเพื่อขับเคลื่อนยานพาหนะทางอากาศโดยอัตโนมัติไปยังลิฟต์ที่ดีที่สุดที่ตรวจพบ ข้อมูลนี้ยังสามารถส่งไปยังนักบินข้างเคียงหรือยานบินไร้คนขับในพื้นที่ หรืออาจจัดเก็บไว้ในฐานข้อมูลเพื่อใช้ในการเรียนรู้เกี่ยวกับสภาพอากาศในพื้นที่ วัน สัปดาห์ เดือน ฤดูกาล และปี เพื่อให้ได้ข้อมูลสถิติที่เพิ่มขึ้น

[0024]อาจวางเซนเซอร์อุณหภูมิในทุกตำแหน่งที่มีเครื่องวัดความแปรปรวนและ/หรือเครื่องวัดความเร่ง เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิของกระแสอากาศ สิ่งนี้อาจใช้เพื่อระบุว่าอากาศที่ไหลขึ้นเป็นความร้อน (อากาศที่มักจะร้อนกว่าอากาศโดยรอบ) หรือสันเขายก ซึ่งอากาศที่ไหลขึ้นมักจะมีอุณหภูมิเดียวกับอากาศโดยรอบ หรือเย็นกว่าอากาศโดยรอบ . ข้อมูลอุณหภูมินี้สามารถใช้โดยนักบินอัตโนมัติเพื่อเลือกอัลกอริธึมการยกที่เหมาะสม เช่น อัลกอริทึมความร้อนหรืออัลกอริทึมสัน อัลกอริธึมการระบายความร้อนจะระบุจุดศูนย์กลางของคอลัมน์ความร้อน ในขณะที่อัลกอริทึมสันจะระบุเส้นทางการยกตามแนวสัน

[0025]อาจใช้ตำแหน่งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมบนผิวยานพาหนะทางอากาศเพื่ออ่านค่าความกดอากาศรอบ ๆ ยานพาหนะทางอากาศอย่างละเอียดยิ่งขึ้น รูปลักษณ์นี้สามารถเห็นได้ในรูปที่ 1เฉพาะตำแหน่ง A, B, C, D, E, F, L และ M นอกจากนี้ เพื่อให้ได้ความละเอียดที่ดีขึ้นของแผนที่ลิฟต์ อาจติดตั้งเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนอย่างน้อยหนึ่งตัวนอกโครงร่างของยานพาหนะทางอากาศบนสายไฟที่เชื่อมต่อ จมูกของยานบินไปยังปลายปีกแต่ละข้าง และสายไฟที่เชื่อมต่อจุดหลังของยานบินกับปลายปีกแต่ละข้าง เซ็นเซอร์อาจถูกวางไว้บนแท่งขยายที่พับได้ (เช่น ท่อยาว ที่ยื่นไปด้านหน้า ด้านหลัง และด้านข้างของยานพาหนะทางอากาศ เป็นต้น) เพื่อวัดความกดอากาศไปข้างหน้า ข้างหลัง และด้านข้าง เพื่อให้กว้างขึ้นและมากขึ้น แผนที่การยกอากาศโดยละเอียดของอากาศโดยรอบยานบิน

[0026]ตัวอย่างของการดำเนินการดังกล่าวอาจเห็นได้ในรูปที่ 2. ส่วนต่อขยายเหล่านี้อาจพับได้เพื่อลดแรงต้านในขณะที่ไม่ได้ใช้งาน เช่น ระหว่างบินขึ้น ลงจอด และอื่นๆ เอาต์พุตของเซ็นเซอร์ (ข้อมูลที่ผลิตโดยเซ็นเซอร์) จะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด คอมพิวเตอร์รวบรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดและคำนวณและวาดแผนที่การยกตัวของอากาศในปัจจุบันเสมือนจริงรอบๆ ยานบิน สิ่งนี้อาจทำอย่างต่อเนื่อง (เช่น หลายครั้งต่อวินาที) เพื่อวัดการเปลี่ยนแปลงและทำการตัดสินใจโดยอาศัยข้อมูลดังกล่าว คอมพิวเตอร์จะคำนวณอัตราการยกต่อเซ็นเซอร์ และพิจารณาว่ายานพาหนะทางอากาศกำลังเคลื่อนเข้าสู่ศูนย์กลางการยก (ลิฟต์ที่แรงที่สุด) หรือไม่ หากเป็นทางตรงไปข้างหน้า หรือไปทางขวาหรือทางซ้ายของจมูกของยานพาหนะทางอากาศ และให้คำแนะนำทิศทางแก่ นักบินจะบินไปยังทิศทางการยกที่แข็งแกร่งที่สุดหรือบินยานพาหนะทางอากาศไปยังการยกที่ดีกว่า ในการดำเนินการนักบินอัตโนมัติ

[0027]ยานพาหนะทางอากาศอาจมีเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งบนพื้นโลก เช่น GPS เพื่อระบุตำแหน่งปัจจุบันและเซ็นเซอร์ความกดอากาศบนเครื่องบินเพื่อกำหนดระดับความสูง เนื่องจากเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน/มาตรวัดความเร่งแต่ละตัวจะอยู่ที่ตำแหน่งคงที่ซึ่งสัมพันธ์กับยานพาหนะทางอากาศ ซึ่งคอมพิวเตอร์รู้จัก คอมพิวเตอร์จึงมีตำแหน่งของเซ็นเซอร์แต่ละตัวในอวกาศได้ทุกเมื่อ เมื่อพิจารณาจากสิ่งนี้ แผนที่ลิฟต์โดยละเอียดทันทีอาจถูกคำนวณโดยคอมพิวเตอร์บนเครื่องบิน และสามารถอัปเดตอย่างต่อเนื่อง เพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ที่ยานพาหนะทางอากาศกำลังเดินทางผ่านในเที่ยวบินหนึ่งๆ

[0028]สามารถใช้ปัญญาประดิษฐ์ในกระบวนการนี้เพื่อประมวลผลข้อมูลในอดีตทั้งหมดสำหรับตำแหน่งปัจจุบัน และให้ค่าประมาณที่ดีที่สุดของการเคลื่อนที่ของทิศทางลิฟต์เมื่อเวลาผ่านไป เพื่อช่วยและนำทางนักบินหรือนักบินอัตโนมัติ อาจใช้การแก้ไขตามเวลาจริงเพื่อเปรียบเทียบการประมาณการที่ดีที่สุดกับสภาพปัจจุบันและทำการแก้ไขสำหรับจุดต่อไปที่จะบินไป แผนที่ลิฟต์ปัจจุบันสามารถอิงตามเซ็นเซอร์ปัจจุบันและข้อมูล GPS และนอกจากนี้ยังประมวลผลข้อมูลในอดีตในพื้นที่นี้ เพื่อปรับแต่งเส้นทางถัดไปที่จะบินไป เช่น จุดถัดไปของลิฟต์ที่ดีที่สุด

[0029]ในกรณีของการบินแบบมีคนขับ แผนที่ลิฟต์อาจได้รับการประมวลผลเพื่อให้นักบินมีข้อบ่งชี้ที่เชื่อถือได้ เช่น ผ่านภาพบนหน้าจอพิเศษและ/หรือสัญญาณเสียง โดยส่งสัญญาณต่างๆ เพื่อบ่งชี้ว่าเมื่อใดและที่ใด ทิศทางที่จะเลี้ยวและธนาคารใดเพื่อหาลิฟท์ที่ดีขึ้น เมื่อนักบินอัตโนมัติควบคุมยานพาหนะทางอากาศ คอมพิวเตอร์จะทำการตัดสินใจ และทิศทางการบินจะดำเนินการโดยนักบินอัตโนมัติ (คอมพิวเตอร์) หากจุดเริ่มต้นปัจจุบันเป็นอากาศที่เงียบ (เช่น ไม่มีแรงยกขึ้นมากนัก) เซ็นเซอร์ตัวเดียวจะระบุความกดอากาศที่ลดลง (กำลังเพิ่มขึ้น) และ/หรือการเคลื่อนไหวของปลายปีก (ระบุโดยเซ็นเซอร์มาตรความเร่งที่เกี่ยวข้อง) และตัวเลือก อุณหภูมิอากาศจะสูงขึ้นเล็กน้อย กว่ายานบินลำอื่นที่อยู่รอบๆ อากาศ เป็นสัญญาณว่าอาจสัมผัสได้ถึงความร้อนระลอกแรก

[0030]อาจต้องใช้แผนผังการยกต่อเนื่องสองสามแผนที่และเซ็นเซอร์เพิ่มเติมที่ระบุว่าพวกมันอยู่ในบริเวณที่มีแรงดันต่ำกว่า เพื่อระบุว่าเป็นการยกจริงหรือเป็นเพียงฟองอากาศเล็กๆ ที่พวยพุ่งขึ้น หากตรวจพบการยกขึ้นในเซ็นเซอร์ที่อยู่ใกล้เคียง อย่างต่อเนื่องเป็นเวลาหลายวินาที คอมพิวเตอร์จะพิจารณาว่าตรวจพบการยกที่เกิดขึ้นจริงและระบุทิศทางของการยก นักบินหรือนักบินอัตโนมัติจะได้รับแจ้งเกี่ยวกับทิศทางไปยังลิฟต์นี้ ซึ่งจะนำพวกเขา รวมทั้งมุมเอียงไปยังลิฟต์ที่ดีที่สุด

[0031]ในรูปลักษณ์ที่มีนัยสำคัญ มีการจัดเตรียมข้อมูลการยกที่เชื่อถือได้ให้กับนักบินหรือนักบินอัตโนมัติ หากเป็นนักบิน นักบินจะมีตัวเลือกในการเปิดใช้งานโหมด "นักบินอัตโนมัติ" ที่เป็นตัวเลือกของคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด ซึ่งจะบินเข้าสู่ลิฟต์ที่แรงที่สุดโดยอัตโนมัติ โดยขึ้นอยู่กับโครงสร้างหลายตัวแปรและ/หรือโครงสร้างตัววัดความเร่งหลายตัว ฐานสำหรับคำขอรับสิทธิบัตรนี้ หากยานบินบินในพื้นที่ที่มีแหล่งลิฟต์หลายแห่ง (เช่น สนามความร้อนหนาแน่น) ที่คอมพิวเตอร์ระบุ นักบินหรือนักบินอัตโนมัติจะถูกส่งไปยังศูนย์กลางของลิฟต์ที่แข็งแกร่งที่สุด ซึ่งเป็นลิฟต์ที่มีแกนกลางซึ่งมี การยกที่แข็งแกร่งที่สุด — เช่น การระบายความร้อนที่แข็งแกร่งที่สุด

[0032]แผนที่ลิฟต์อาจแชร์กับยานบินลำอื่นในพื้นที่ผ่านช่องทางการสื่อสารไร้สาย เพื่อให้คอมพิวเตอร์ของยานบินลำอื่นประเมิน คอมพิวเตอร์ที่ได้รับข้อมูลการยกดังกล่าวจากคอมพิวเตอร์ของยานบินข้างเคียง อาจตัดสินใจแนะนำให้นักบินของตนเข้าร่วมยานบินข้างเคียงในยานยก เนื่องจากอาจมีแนวโน้มดีกว่าแผนผังยานยกที่มีอยู่ นี่เป็นการกระทำเดียวกันกับ ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติอาจตัดสินใจออกจากลิฟต์ปัจจุบันและเข้าร่วมลิฟต์ที่ดีกว่า ตามแผนลิฟต์ที่เพิ่งได้รับ การเข้าร่วมยานพาหนะทางอากาศที่อยู่ใกล้เคียงในลิฟต์จะเป็นไปตามกฎ "สิทธิของทาง" ที่ชัดเจนซึ่งใช้ในการจราจรทางอากาศ

[0033]แผนที่ลิฟต์สามารถส่งอย่างต่อเนื่องไปยังสถานีฐานที่เก็บข้อมูล เพื่อการประมวลผลที่ไกลออกไป เช่น เพื่อให้สถิติการยกในช่วงเวลาของวัน วันที่ สถานที่ ฤดูกาล ฯลฯ สำหรับใช้โดยนักบินขณะวางแผนเที่ยวบิน อาจใช้ปัญญาประดิษฐ์เพื่อดึงข้อมูลจากแผนที่ลิฟต์ที่ผ่านมา

[0034]ยานบินไร้พลังงานที่ใช้สิ่งประดิษฐ์นี้อาจใช้แผงโซลาร์เซลล์ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ปีกและบนลำตัวเครื่องบิน เพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเครื่องบิน ชาร์จแบตเตอรี่ (เพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเครื่องบินต่อไปเมื่อดวงอาทิตย์ลับขอบฟ้า ตามเมฆหรือเงาของภูเขา) และในบางกรณีเพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์และใบพัดที่เป็นอุปกรณ์เสริม ยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีกำลังซึ่งอาศัยสภาพอากาศอาจถูกบังคับให้ร่อนลงหากไม่สามารถหาแรงยกที่เหมาะสมได้ เพื่อเอาชนะปัญหาความไม่น่าเชื่อถือนี้และเพื่อยกระดับความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงาน (หากมีการมอบหมายงานให้) การประดิษฐ์นี้ยังกำหนดรูปแบบการบินของฝูงหรือกลุ่มของยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีกำลังด้วยงานที่ได้รับมอบหมายให้กับยานพาหนะทางอากาศแต่ละลำ หากยานลำใดลำหนึ่งจำเป็นต้องลงจอด การมอบหมายยานจะถูกกำหนดใหม่ให้กับยานบินอื่นที่อยู่ใกล้เคียง หรือ

[0035]มะเดื่อ 1อธิบายตำแหน่งของเซนเซอร์ ควรวางเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนทั้งหมดเพื่อวัดความดันสถิต ซึ่งซ่อนจากความดันไดนามิกที่เกิดจากการไหลของอากาศบนผิวหนังของยานพาหนะทางอากาศ Variometer, Accelerometers และเซ็นเซอร์อุณหภูมิอาจถูกวางไว้ในตำแหน่งที่แสดงในรูปที่ 1ได้แก่ ตำแหน่ง A, B, C, DE, F, L และ M ซึ่งจะทำให้แน่ใจได้ว่ามีแผนที่ลิฟต์โดยละเอียด อย่างไรก็ตาม จำนวนเซ็นเซอร์ขั้นต่ำที่อนุญาตให้ใช้งานนี้คือ 2 ตัว เช่น เซ็นเซอร์หนึ่งตัวที่ปลายปีกแต่ละข้าง ซึ่งอาจรวมถึงเครื่องวัดความแปรปรวน 1 ตัว มาตรวัดความเร่ง 1 ตัว และเซ็นเซอร์อุณหภูมิ 1 ตัวที่ปลายปีกแต่ละข้าง ในตำแหน่ง A และ B

[0036]มะเดื่อ 2แสดงเซ็นเซอร์ทั้งหมดดังรูป 1 , มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมซึ่งอยู่ด้านนอกลำตัวของยานพาหนะทางอากาศ บนสายไฟหรือแท่งต่อขยาย ห่างจากผิวยานพาหนะ ซึ่งให้ข้อมูลสำหรับความสามารถในการตรวจจับการยกที่ดีขึ้นและกว้างขึ้น สำหรับแผนที่การยกที่มีรายละเอียดและกว้างขึ้น สิ่งนี้จะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งในวันที่ความร้อนมีความหนาแน่นน้อยและกระจัดกระจายมากขึ้น การมีพื้นที่ขนาดใหญ่ขึ้นสำหรับการตรวจจับลิฟต์ช่วยให้ระบุลิฟต์ได้ดีขึ้น และอาจทำให้มีเวลาบินเพิ่มขึ้น ความสามารถในการระบุตำแหน่งลิฟต์ด้วยเซ็นเซอร์ที่อยู่บนก้านต่อขยายนั้นดียิ่งขึ้น แต่ขึ้นอยู่กับความยาวของก้านยก และอัตราขยายที่ได้รับจากข้อมูลเพิ่มเติมอาจถูกชดเชยอย่างน้อยบางส่วนจากการลากตามหลักอากาศพลศาสตร์ของก้านยกเหล่านี้

[0037]ในรูปที่ทั้งสอง 1และรูปที่ 2เซ็นเซอร์คันเร่งอาจถูกวางไว้ในตำแหน่ง A และ B และเป็นทางเลือกที่จุด C และ D เพื่อรับรู้การยกขึ้นของปีก จมูกและหาง เมื่อเข้าสู่ขอบเขตของตำแหน่งลิฟต์ ดังมะเดื่อ 3 แสดงให้เห็น เมื่อส่วนหนึ่งของปีกเข้าสู่ความร้อน (เช่น ปีกขวา ตำแหน่ง A) ปีกนี้จะถูกยกขึ้น การยกนี้สามารถระบุได้ด้วยเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนและเซ็นเซอร์คันเร่งด้วย เพื่อแสดงอัตราการยกที่แท้จริง ไม่ใช่แค่ความกดอากาศต่ำเท่านั้น การดำเนินการนี้จะช่วยให้การวัดที่ดีขึ้นและละเอียดยิ่งขึ้นสำหรับคอมพิวเตอร์ เพื่อให้มีการตัดสินใจที่มีข้อมูลมากขึ้นสำหรับนักบินหรือนักบินอัตโนมัติในการเปลี่ยนเป็นลิฟต์

[0038]ในรูปที่ทั้งสอง 1และรูปที่ 2เซ็นเซอร์อุณหภูมิอาจถูกวางไว้ในตำแหน่ง A และ B และเป็นทางเลือกที่จุด C และ D เพื่อรับรู้อุณหภูมิของอากาศที่ปลายปีก และอีกทางคือ จมูกและหาง เมื่อเข้าสู่ขอบเขตของอากาศร้อน (ความร้อน) ดังมะเดื่อ 3แสดงให้เห็น เมื่อส่วนหนึ่งของปีกเข้าไปในตัวระบายความร้อน (เช่น ปีกขวา ตำแหน่ง A) ปลายปีกนี้จะอยู่ภายในตัวระบายความร้อน ในขณะที่ปลายปีกอีกข้างหนึ่งและส่วนอื่นๆ ของเซนเซอร์วัดโดยรอบคืออุณหภูมิ นี่เป็นข้อบ่งชี้ที่ชัดเจนว่าปลายปีก A อยู่ในการยกระบายความร้อน ไม่ใช่การยกสัน

[0039]มะเดื่อ 3แสดงให้เห็นความร้อน (วงกลมสีดำทางด้านขวาของภาพ ซึ่งสีเข้มกว่าแสดงว่ามีการยกตัวที่แรงขึ้น) และยานบินที่มีปีกขวาส่วนหนึ่งอยู่ในแผงระบายความร้อน ในกรณีนี้ เซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนในตำแหน่ง A รายงานความกดอากาศที่ลดลง และเซ็นเซอร์คันเร่งรายงานว่าปีกกำลังเคลื่อนขึ้น หากไม่มีเซ็นเซอร์ตัวอื่นรายงานการเปลี่ยนแปลงที่คล้ายกัน คอมพิวเตอร์จะแจ้งว่าส่วนปลายของปีกขวาอยู่ในระยะยกขึ้น นอกจากนี้ ขณะที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน A จะรายงานแรงดันที่ต่ำลง และเซ็นเซอร์คันเร่งจะรายงานว่าปลายปีกด้านขวาเร่งขึ้น และเซ็นเซอร์อุณหภูมิจะรายงานอุณหภูมิอากาศที่เพิ่มขึ้น เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นเมื่อเซ็นเซอร์ 3 ตัวในตำแหน่ง A กำลังเคลื่อนที่ภายในตัวระบายความร้อน เข้าใกล้จุดศูนย์กลางมากขึ้น โดยที่ความกดอากาศต่ำลง แรงยกสูงขึ้น และอุณหภูมิก็สูงขึ้น

[0040]ในขณะที่ยานบินยังคงบินไปข้างหน้า เซ็นเซอร์กลุ่ม L ในรูป 4จะเข้าสู่ตัวระบายความร้อน และจะรายงานไปยังข้อมูลคอมพิวเตอร์ที่ระบุว่าเซ็นเซอร์กลุ่ม L อยู่ภายในตัวระบายความร้อน ตอนนี้แผนที่ลิฟต์จะใช้เซ็นเซอร์ 2 ตัว (A และ L) และเมื่อเวลาผ่านไป รูปภาพแผนที่ลิฟต์ภายในคอมพิวเตอร์จะมีรายละเอียดและแม่นยำมากขึ้น

[0041]มะเดื่อ 3เป็นตัวอย่างที่รุนแรง ซึ่งเซ็นเซอร์เพียงตัวเดียว (เซ็นเซอร์ที่ปลายปีก A ในตัวอย่างนี้) เข้าสู่การระบายความร้อน จากนั้นเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนตัวที่สองจะเข้าสู่ ดังในรูป 4และคอมพิวเตอร์มีข้อมูลค่อนข้างน้อยในการตัดสินใจ แต่อาจเพียงพอ สามารถวาดแผนที่ลิฟต์ที่มีการศึกษาและระบุศูนย์ลิฟต์สำหรับนักบิน/นักบินอัตโนมัติอย่างไม่แน่นอน หากกิลเดอร์เคลื่อนตัวผ่านความร้อนเข้าใกล้จุดศูนย์กลางมากขึ้น เซ็นเซอร์จำนวนมากจะสัมผัส (และรายงาน) ลิฟต์แต่ละตัวในตำแหน่งของมัน ที่นี่ คอมพิวเตอร์มีข้อมูลมากขึ้น แผนที่ลิฟต์จะมีรายละเอียดมากขึ้นและน่าเชื่อถือมากขึ้น และด้วยเหตุนี้ คำแนะนำสำหรับนักบิน/นักบินอัตโนมัติจะมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น

[0042]เซ็นเซอร์ในรูปที่ 3จะสัมผัสได้ถึงแรงกดที่ต่ำลงในขณะที่ยานบินเคลื่อนผ่าน จนกระทั่งถึงจุดที่ปลายปีกขวาอยู่ในแนวเดียวกับศูนย์กลางความร้อน เมื่อยานบินผ่านจุดนี้ เช่น ในรูป 4ความดันอากาศที่ตรวจจับได้ในเซ็นเซอร์ A และ L จะเริ่มเพิ่มขึ้น หมายความว่าเซ็นเซอร์รู้สึกว่าถูกยกต่ำลง นี่เป็นจุดสำคัญ เนื่องจากตอนนี้ Gilder Computer พบการยกสูงสุด ดังนั้นปีกขวาจึงชี้ไปที่ศูนย์กลางความร้อนและตอนนี้การยกกำลังลดลง และตอนนี้ควรแนะนำให้นักบิน/นักบินอัตโนมัติเริ่มหันไปทางขวา เพื่อให้อยู่ในอุณภูมิ (ลิฟต์) ไม่ใช่เพียงแค่ข้ามแล้วออกจากบริเวณลิฟต์

[0043]หากมีกลุ่มเซ็นเซอร์จำนวนมากเข้าสู่ความร้อน (เช่น กลุ่มเซ็นเซอร์ F, D, C, E ฯลฯ ในรูปที่4 ) คอมพิวเตอร์จะสร้างแผนที่ลิฟต์ซึ่งมีรายละเอียดและแม่นยำมากขึ้น สิ่งนี้ทำได้โดยอัลกอริทึมเครื่องร่อน เพื่อเลี้ยวขวา ในตัวอย่างนี้ ส่วนนี้อธิบายอัลกอริทึมโดยใช้ปีกขวาเข้าสู่ตัวระบายความร้อนตามตัวอย่าง แต่จะเป็นกระบวนการเดียวกันสำหรับตัวระบายความร้อนหากด้านซ้ายเข้าสู่ตัวระบายความร้อน ในกรณีที่แปลกที่เครื่องร่อนเข้าสู่จุดศูนย์กลางความร้อนและมุ่งหน้าต่อไป เมื่อผ่านความร้อน (ซึ่งความกดอากาศเริ่มสูงขึ้น) เครื่องอาจหันไปทางขวาหรือทางซ้าย ทุกที่ที่รู้สึกถึงการยกตัวที่สูงขึ้นเล็กน้อย

[0044]ในทางที่เหมาะสมที่สุด เมื่อคอมพิวเตอร์สร้างแผนผังการยกติดต่อกันสองสามภาพ โดยแสดงความดันอากาศที่เพิ่มขึ้นอย่างน่าเชื่อถือและคงที่ หมายความว่าการยกกำลังต่ำลง นี่คือจุดที่คอมพิวเตอร์แนะนำให้นักบิน/นักบินอัตโนมัติเริ่มเลี้ยวอย่างรวดเร็วเข้าสู่ ยกเพื่อให้อยู่ในความร้อน หากนักบินไม่ตอบสนอง ยานบินจะออกจากลิฟต์ ในกรณีนี้ เนื่องจากแผนผังลิฟต์ถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์บนเครื่องบิน คอมพิวเตอร์จึงแนะนำให้นักบินกลับไปยังบริเวณระบายความร้อนก่อนหน้า ในขณะที่ค้นหาลิฟต์ใหม่ด้วย

[0045]เส้นทางการบินที่เหมาะสมที่สุดเพื่อให้ได้ความสูงและความสูงที่ดีที่สุดในอุณหภูมิปัจจุบันแสดงไว้ในรูปที่ 5 . คอมพิวเตอร์จะแสดงทิศทางเพื่อ: 1. มีเซ็นเซอร์ออนบอร์ดทั้งหมดภายในตัวระบายความร้อน ดังนั้นพื้นผิวปีกของยานพาหนะทุกคันจะสร้างแรงยกขึ้น เพื่อให้ได้ความสูงที่ดีที่สุด และ 2. หมุนตัวให้ใกล้กับจุดศูนย์กลางความร้อนมากที่สุด ในรัศมีที่เล็กที่สุดที่ยานบินสามารถทำได้และนักบิน (หากเป็นการบินที่มีคนขับ) ทนได้ สิ่งนี้ควรสร้างเส้นทางดังที่แสดงในรูปที่ 5 และเพิ่มความสูงสูงสุดจากความร้อนในปัจจุบัน

[0046]คอมพิวเตอร์ของยานพาหนะทางอากาศอาจแบ่งปันการรวบรวมแผนที่ลิฟต์ล่าสุดกับคอมพิวเตอร์ของยานพาหนะทางอากาศเครื่องอื่น (โดยใช้การสื่อสารไร้สาย) เพื่อให้คอมพิวเตอร์ของยานพาหนะทางอากาศอื่นประเมิน และอาจให้คำแนะนำแก่นักบินของพวกเขาเกี่ยวกับตำแหน่งลิฟต์ที่มีแนวโน้ม .

[0047]แผนที่ยกระดับอาจแชร์กับสถานีฐานหรือคลาวด์คอมพิวเตอร์เพื่อจัดเก็บและประมวลผล ข้อมูลจากคอลเล็กชันขนาดใหญ่นี้เป็นสถิติเกี่ยวกับระบบระบายความร้อนทั่วไปที่สร้างขึ้น ณ ตำแหน่งเฉพาะในช่วงเวลาหนึ่งของปี ข้อมูลนี้อาจได้รับการประมวลผลด้วยวิธีปัญญาประดิษฐ์ เพื่อให้การประมาณตำแหน่งลิฟต์ต่อไปดีที่สุด ข้อมูลนี้จะถูกป้อนเข้าสู่คอมพิวเตอร์บนเครื่องบินของนักบินมือใหม่ เพื่อช่วยให้พวกเขามีเวลามากขึ้น โดยได้รับคำแนะนำเกี่ยวกับประวัติความร้อน นอกเหนือจากคำแนะนำในการประดิษฐ์ในปัจจุบัน

[0048]แรงยกที่เกิดจากลมกระทบชะง่อนผา ทำให้เกิดแรงยกอากาศ สามารถติดตามได้ด้วยวิธีการที่คล้ายคลึงกัน กล่าวคือ ใช้เซ็นเซอร์วัดความแปรปรวนและ/หรือเซ็นเซอร์วัดความเร่งที่ปลายปีกของยานพาหนะทางอากาศ ซึ่งยานพาหนะทางอากาศจะระบุการยกขึ้น แนะนำให้นักบินเลี้ยวเข้าไปในลิฟต์ ระบุว่าไม่ใช่ลิฟต์แบบกลม แต่เป็นลิฟต์แบบสัน ค้นหาเส้นทางลิฟต์ที่สูงที่สุดบนเซ็นเซอร์ทั้งหมด และแนะนำให้นักบิน/นักบินอัตโนมัติอยู่ในเส้นทางนี้ การยกสันโดยทั่วไปจะเป็นเส้นตรง แต่เส้นนี้จะติดตามการเปลี่ยนแปลงทางภูมิศาสตร์ เช่น หุบเขา ทางกลับสัน ฯลฯ

[0049]การอภิปรายส่วนใหญ่เกี่ยวกับยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีพลังงาน แต่ก็มีความเกี่ยวข้องอย่างสมบูรณ์กับยานพาหนะทางอากาศที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานเช่นกัน เช่น การเพิ่มความสูงในขณะที่ประหยัดเชื้อเพลิง การปล่อยให้เครื่องยนต์เดินเบาหรือหยุดทำงาน และให้การทำงานโดยทั่วไปเงียบลงและราคาถูกลง ขอแสดงความนับถือที่มีการเปิดเผยระบบและกระบวนการต่างๆ ไว้ ณ ที่นี้ อย่างไรก็ตาม ในมุมมองของรูปลักษณ์ที่เป็นไปได้มากมายซึ่งหลักการของการเปิดเผยนี้อาจนำไปใช้ ควรตระหนักว่ารูปลักษณ์ที่อธิบายไว้ในที่นี้เกี่ยวกับตัวเลขที่วาดนั้นมีไว้เพื่อเป็นตัวอย่างเท่านั้น และไม่ควรถือเป็นการจำกัด ขอบเขตของการเรียกร้อง ดังนั้น เทคนิคตามที่อธิบายไว้ในที่นี้พิจารณาถึงรูปลักษณ์ดังกล่าวทั้งหมดที่อาจอยู่ภายในขอบเขตของข้อถือสิทธิต่อไปนี้และสิ่งที่เทียบเท่ากับสิ่งนั้น

การเรียกร้อง

1. วิธีการที่ประกอบด้วยการใช้เครื่องวัดความแปรปรวน/เซ็นเซอร์ความดันสองตัวในยานพาหนะทางอากาศ ซึ่งอยู่ที่ปลายปีกตรงข้าม เพื่อเปรียบเทียบแรงยกที่ปลายปีกของยานพาหนะทางอากาศ และค้นหาทิศทางไปยังสนามลิฟต์ตามค่าความแตกต่างของอากาศที่อ่านโดยเซ็นเซอร์
2. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วยการใช้เซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน/ความดันมากกว่า 2 ตัวบนยานพาหนะทางอากาศ โดยระบุตำแหน่งบนยานพาหนะทางอากาศในพื้นที่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เพื่อสร้างแผนผังลิฟต์ที่มีรายละเอียดมากขึ้นรอบๆ
3. วิธีการตามข้อถือสิทธิ ที่ 2รวมถึงการใช้เซนเซอร์วัดความแปรปรวน/ความดันเพิ่มเติมในยานพาหนะทางอากาศซึ่งอยู่ที่ส่วนปลายของก้านต่อขยาย
4. วิธีการตามข้อถือสิทธิ ที่ 3ที่ซึ่งก้านต่อขยายสามารถพับได้ และขยายไปด้านหน้า ด้านหลัง และด้านข้างของปีกยานพาหนะทางอากาศ เพื่อให้แผนผังการยกที่กว้างขึ้นและมีรายละเอียดมากขึ้นรอบๆ ยานพาหนะทางอากาศ
5. วิธีการตามข้อเรียกร้อง3เพิ่มเติมรวมถึงการใช้เซ็นเซอร์อุณหภูมิ จับคู่กับเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน/ความดัน เพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับประเภทและลักษณะของลิฟต์
6. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ ที่ 5ที่ซึ่งการใช้เซนเซอร์อุณหภูมิ จับคู่กับเซนเซอร์วัดความแปรปรวน/ความดันเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับประเภทการยกและลักษณะของการยก ประกอบรวมเพิ่มเติมด้วยการระบุการยกเป็นการยกความร้อนหรือการยกสันตามอุณหภูมิที่รับรู้
7. วิธีการประกอบด้วย: ใช้เซ็นเซอร์วัดความเร่ง จับคู่กับเซ็นเซอร์วัดความแปรปรวน/ความดันและเซ็นเซอร์อุณหภูมิ เพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับลักษณะไดนามิกของการยกโดยการคำนวณอนุพันธ์ 2.sup.nd และ 3.sup.rd ของการเร่งความเร็ว และปรับแต่งอัลกอริทึมของแผนที่ลิฟต์โดยใช้ข้อมูลเกี่ยวกับลักษณะไดนามิกของลิฟต์
8. วิธีการตามข้อถือสิทธิ ที่ 3 , 4 , 5และ6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งยานพาหนะทางอากาศเป็นยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีกำลัง
9. วิธีการตามข้อถือสิทธิ ที่ 3 , 4 , 5และ6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งยานพาหนะทางอากาศเป็นยานพาหนะทางอากาศที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงาน
10. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 6และ7 ข้อใดข้อหนึ่งที่ ใช้ภายในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติอัตโนมัติในอากาศเต็มรูปแบบเพื่อทำงานในคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดและ/หรือคอมพิวเตอร์ระยะไกลเพื่อให้ยานบินอยู่สูง
11. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่10ที่ซึ่งยานพาหนะทางอากาศประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย "ฝูง" ของยานพาหนะทางอากาศที่ขับเคลื่อนหรือไม่ขับเคลื่อนสำหรับงานหรือการบินที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
12. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่11ที่ซึ่งฝูงได้รับการจัดการจากสถานีควบคุมภาคพื้นดิน
13. วิธีการตามข้อถือสิทธิที่11ที่ซึ่งฝูงได้รับการจัดการโดยสมาชิกหนึ่งตัวหรือมากกว่าของฝูง

• สำนักงานสิทธิบัตรและเครื่องหมายการค้าแห่งสหรัฐอเมริกา (USPTO) — USPTO ให้บริการเสิร์ชเอ็นจิ้นอันยอดเยี่ยมซึ่งช่วยให้ขุดค้น (ดูเหมือน) สิทธิบัตรทุกรายการในสำนักงานของตนได้ ดำเนินการด้วยความระมัดระวัง — คุณสามารถใช้เวลาวันในการขุดค้นไฟล์ที่น่าสนใจอย่างยิ่ง
• US 2019/0107453 A1 — ไฟล์ PDF ของสิทธิบัตรต้นฉบับที่ดาวน์โหลดจากเว็บไซต์ USPTO ซึ่งเป็นที่มาของบทความนี้