На самом базовом уровне человек состоит из пяти основных компонентов:
- Строение тела
- Мышечная система для перемещения структуры тела
- Сенсорная система, которая получает информацию о теле и окружающей среде.
- Источник энергии для активации мышц и сенсоров
- Система мозга, которая обрабатывает сенсорную информацию и сообщает мышцам, что делать.
Конечно, у нас также есть некоторые нематериальные атрибуты, такие как интеллект и нравственность, но на чисто физическом уровне приведенный выше список охватывает их.
Робот состоит из одних и тех же компонентов. Типичный робот имеет подвижную физическую структуру, какой -то двигатель , сенсорную систему, источник питания и компьютерный «мозг», который управляет всеми этими элементами. По сути, роботы — это созданные человеком версии жизни животных — это машины, которые копируют поведение людей и животных.
В этой статье мы рассмотрим базовую концепцию робототехники и узнаем, как роботы делают то, что они делают.
Джозеф Энгельбергер, пионер промышленной робототехники, однажды заметил: «Я не могу дать определение роботу, но я узнаю его, когда вижу». Если вы рассмотрите все различные машины, которые люди называют роботами, вы увидите, что почти невозможно дать исчерпывающее определение. У всех разное представление о том, что представляет собой робот.
Вы, наверное, слышали о нескольких из этих известных роботов:
- R2D2 и C-3PO: умные, говорящие роботы с большим количеством индивидуальностей в фильмах «Звездные войны».
- AIBO от Sony: роботизированная собака, которая учится через взаимодействие с человеком
- ASIMO от Honda : робот, который может ходить на двух ногах, как человек
- Промышленные роботы: автоматизированные машины, работающие на сборочных линиях.
- Данные: Почти человеческий андроид из «Звездного пути».
- BattleBots: бойцы с дистанционным управлением на Comedy Central
- Роботы для обезвреживания бомб
- Марсоходы НАСА
- HAL: Корабельный компьютер в фильме Стэнли Кубрика «2001: Космическая одиссея».
- Robomower: газонокосилка от компании Friendly Robotics.
- Робот в телесериале «Затерянные в космосе»
- MindStorms: популярный робототехнический набор LEGO
Все эти вещи считаются роботами, по крайней мере, некоторые люди. Самое широкое определение определяет робота как все, что многие люди признают роботом. Большинство робототехников (людей, которые строят роботов) используют более точное определение. Они уточняют, что у роботов есть перепрограммируемый мозг (компьютер), который двигает тело.
По этому определению роботы отличаются от других подвижных машин, таких как автомобили, из-за их компьютерного элемента. Во многих новых автомобилях есть бортовой компьютер , но он нужен только для небольших настроек. Вы управляете большинством элементов в автомобиле напрямую с помощью различных механических устройств. Роботы отличаются от обычных компьютеров своей физической природой — к обычным компьютерам не прикреплено физическое тело.
В следующем разделе мы рассмотрим основные элементы, присутствующие в большинстве современных роботов.
