FEDOR, el robot antropomórfico ruso, ya ha recibido mucha atención al demostrar su capacidad para disparar pistolas, hacer flexiones e incluso conducir un automóvil.
Ahora, los rusos aparentemente se están preparando para enviar a FEDOR al espacio. El medio de comunicación ruso RIA Novosti informó el 20 de julio que dos robots FEDOR volarán a la Estación Espacial Internacional el próximo año, citando una fuente de la industria espacial y de cohetes sin nombre.
La agencia de noticias rusa TASS informó posteriormente el 23 de julio que una versión del robot, cuyo nombre significa Final Experimental Demonstration Object Research, será el único ocupante en el primer lanzamiento de la nueva nave espacial rusa Federatsiya en 2022. reemplazar a los vehículos espaciales Soyuz-MS de Rusia, se concibe como un vehículo para llevar humanos y carga a la órbita cercana a la Tierra y a la Luna.
Los informes de los medios rusos no detallaron lo que FEDOR realmente podría hacer en el espacio, y la corporación espacial estatal de Rusia, Roscosmos , tampoco ha hecho comentarios. Pero los expertos en robótica y exploración espacial en Occidente visualizan a estos androides como ayudantes que manejarían tareas simples, liberando a los astronautas para realizar trabajos más complejos. Además, imaginan que los robots realizan trabajos que son peligrosos o físicamente agotadores, como aventurarse fuera de la nave espacial en una actividad extravehicular, o EVA, para realizar reparaciones o desplegar equipos. Eventualmente, tales máquinas también podrían ser útiles en misiones de colonización de la Luna o Marte, aunque eso puede requerir adaptar su forma de humana a algo más parecido a un animal de cuatro patas.
El robot de la NASA, R2
Los rusos no son los únicos interesados en desarrollar robots antropomórficos. Durante años, la NASA ha estado desarrollando su propio "robonauta", el R2, que fue transportado en el transbordador espacial Discovery a la ISS en febrero de 2011. Originalmente, R2 era un humanoide de solo torso, pero se agregó una plataforma de movilidad en 2014, lo que el robot también un par de piernas. Pero el R2 desarrolló una misteriosa falla de hardware en 2015 que lo ha dejado inoperativo durante varios años, y la NASA finalmente decidió a principios de 2018 traer el robot de regreso a la Tierra para repararlo, según la publicación de tecnología IEEE Spectrum.
Samuel Bendett , un analista de investigación que sigue la robótica rusa en CNA, una organización de investigación y análisis sin fines de lucro con sede en Arlington, Virginia, dice en un correo electrónico que FEDOR fue desarrollado por primera vez en 2016 por la Fundación de Estudios Avanzados de Rusia, el equivalente de ese país al Pentágono. brazo de investigación, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, o DARPA. Se concibió como un robot multipropósito para trabajar en entornos peligrosos, como lugares con contaminación química o radiactiva y desastres naturales, en la Tierra, así como para su uso en el espacio. A diferencia de los robots y drones rusos más simples, el Android está diseñado para trabajos en los que se requiere multitarea, dijo.
"En cuanto a la apariencia humanoide de FEDOR, una amplia gama de actividad humana en el futuro hará que los androides reemplacen a una persona o se conviertan en sus asistentes confiables", escribe Bendett. "Por lo tanto, hacer que FEDOR y futuros androides similares sean más parecidos a los humanos podría facilitar el proceso de cooperación entre el hombre y la máquina".
Alex Ellery , profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad Carleton de Canadá que trabajó en el rover robótico ExoMars de la Agencia Espacial Europea , dice que FEDOR, debido a su complejidad, enfrenta algunos desafíos difíciles que operan en el espacio. A juzgar por las fotos, "es un kit bastante sofisticado", explica. "Probablemente requerirá una cantidad significativa de energía y soporte computacional". Eso podría significar que FEDOR podría tener que pasar gran parte de su tiempo atado al suministro eléctrico de la nave espacial, en lugar de arriesgarse a agotar su batería.
Ellery también cuestiona si un androide que emula la anatomía humana fue necesariamente el diseño más práctico para trabajar en el espacio. Las piernas similares a las de los humanos, por ejemplo, no son necesarias para moverse dentro de una nave espacial, señala, aunque podrían ser útiles para trepar por el exterior durante las caminatas espaciales. "Caminar en bípedo es algo computacionalmente difícil de hacer para los robots, particularmente si quieres hacerlo de manera estable", dice.
De manera similar, las manos parecidas a las de un humano podrían no ser una característica innecesaria. "Con un robot, puede sacar la mano y reemplazarla con una herramienta dedicada", dice Ellery.
Ventajas extravehiculares
Pero Ellery imagina que los robonautas tienen grandes ventajas para las tareas fuera de la nave espacial. "El EVA es peligroso para un astronauta y requiere mucha preparación", señala. "Pero una máquina como esta simplemente podría colocarse afuera y decirle lo que tiene que hacer. No hay límite de tiempo, como lo habría con un astronauta humano".
Robert Zubrin, fundador y presidente de Mars Society , una organización con sede en Lakewood, Colorado que aboga por la exploración del Planeta Rojo, dice que los robots antropomórficos podrían tener algunas ventajas en la exploración espacial, porque podrían pasar por las mismas puertas y usar las mismas herramientas como astronautas humanos. "El diseño humano es un diseño bastante eficiente", señala.
Zubrin prevé que los robots también sean útiles en entornos extraterrestres como Marte. "Un robot no tiene que ponerse un traje espacial para salir", dice. "Puedes mantener al robot fuera del hábitat todo el tiempo y pedirle que quite el polvo de los paneles solares o que realice otras tareas. O si estás viajando dentro del rover presurizado, el robot podría estar en el estribo, de modo que puede saltar y realizar las tareas que necesite ".
Sin embargo, los robots diseñados para su uso en Marte podrían tener cuatro o seis patas en lugar de dos, de modo que podrían tener más estabilidad en el terreno accidentado del planeta, dice Zubrin.
Eso es interesante
Como muestra este video , FEDOR puede gatear debajo de obstáculos, una habilidad útil en operaciones de rescate.
