가장 기본적인 수준에서 인간은 다섯 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.
- 신체 구조
- 근육 시스템 본체 구조를 이동할
- 신체 및 주변 환경에 대한 정보를 수신하는 감각 시스템
- 근육과 센서를 활성화하는 전원
- 감각 정보를 처리하고 근육에게 무엇을 해야 하는지 지시 하는 뇌 시스템
물론 우리는 지능과 도덕성과 같은 무형의 속성도 가지고 있지만 순전히 물리적 수준에서 위의 목록이 그것을 다룹니다.
로봇은 동일한 구성 요소로 구성됩니다. 일반적인 로봇은 움직일 수 있는 물리적 구조, 일종의 모터 , 센서 시스템, 전원 공급 장치 및 이러한 모든 요소를 제어하는 컴퓨터 "두뇌"를 가지고 있습니다. 기본적으로 로봇은 인간이 만든 동물 버전입니다. 인간과 동물의 행동을 복제하는 기계입니다.
이 기사에서는 로봇의 기본 개념을 살펴보고 로봇이 하는 일을 알아봅니다.
산업용 로봇 공학의 선구자인 Joseph Engelberger는 "로봇을 정의할 수는 없지만 로봇을 보면 압니다."라고 말했습니다. 사람들이 로봇이라고 부르는 모든 기계를 고려하면 포괄적인 정의를 내리는 것이 거의 불가능하다는 것을 알 수 있습니다. 로봇을 구성하는 요소에 대한 생각은 사람마다 다릅니다.
다음과 같은 유명한 로봇에 대해 들어본 적이 있을 것입니다.
- R2D2 및 C-3PO: "스타워즈" 영화에 등장하는 다양한 개성을 지닌 지능적이고 말하는 로봇
- 소니의 AIBO: 인간 상호작용을 통해 학습하는 로봇 개
- 혼다의 ASIMO : 사람처럼 두 발로 걸을 수 있는 로봇
- 산업용 로봇: 조립 라인에서 작동하는 자동화 기계
- 데이터: "스타 트렉"에서 거의 인간에 가까운 안드로이드
- BattleBots: Comedy Central의 원격 제어 전투기
- 폭탄 제거 로봇
- NASA의 화성 탐사선
- HAL: Stanley Kubrick의 "2001: A Space Odyssey"에 나오는 우주선의 컴퓨터
- Robomower: Friendly Robotics의 잔디 깎는 로봇
- TV 시리즈 "로스트 인 스페이스"의 로봇
- MindStorms: LEGO의 인기 있는 로봇 키트
이 모든 것들은 적어도 일부 사람들에게는 로봇으로 간주됩니다. 가장 광범위한 정의는 로봇을 많은 사람들이 로봇으로 인식하는 모든 것으로 정의합니다. 대부분의 로봇공학자(로봇을 만드는 사람)는 보다 정확한 정의를 사용합니다. 그들은 로봇이 몸을 움직이는 재프로그래밍 가능한 두뇌(컴퓨터)를 가지고 있다고 명시합니다.
이 정의에 따르면 로봇은 컴퓨터 요소로 인해 자동차와 같은 다른 이동식 기계와 구별됩니다. 많은 새 차에는 온보드 컴퓨터 가 있지만 약간의 조정만 할 뿐입니다. 다양한 기계 장치를 통해 자동차의 대부분의 요소를 직접 제어합니다. 로봇은 물리적 특성에서 일반 컴퓨터와 다릅니다. 일반 컴퓨터에는 물리적 본체가 연결되어 있지 않습니다.
다음 섹션에서는 오늘날 대부분의 로봇에서 볼 수 있는 주요 요소를 살펴보겠습니다.
