Jak pobrać trajektorię MSL EDL za pomocą JavaScript i webgeocalc API?
Znalazłem „ bramę javascript” do danych NASA SPICE , api „webgeocalc”:
https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/example/perform-calculation.html
Działa zarówno online, jak i offline (ale offline muszę użyć obejścia dla polityki CORS ), ale nie mogę uzyskać danych dla trajektorii Mars Science Laboratory EDL.
Do jednej z wielu prób użyłem tego wejścia:
{
"kernels": [
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/kernels/lsk/naif0012.tls"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/kernels/spk/de430.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/sclk/MSL_76_SCLKSCET.00017.tsc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/pck/pck00008.tpc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_cruise.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_edl_v01.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_atls_ops120808_v1.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/mar085s.bsp"
}
],
"timeSystem": "UTC",
"timeFormat": "CALENDAR",
"times": [
"2012-08-06T05:00:00.000"
],
"timeStep": 1,
"timeStepUnits": "SECONDS",
"calculationType": "STATE_VECTOR",
"targetType": "FIXED_POINT",
"targetLocation": {
"centerBody": "-76030",
"referenceFrame": "MSL_TOPO",
"coordinateRepresentation": "RECTANGULAR",
"x": 0,
"y": 0,
"z": 248.3
},
"observerType": "OBJECT",
"observer": "MARS",
"referenceFrame": "MSL_TOPO",
"frameLocus": "OBSERVER",
"aberrationCorrection": "NONE",
"stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}
Ale otrzymuję ten błąd ("Załadowano za mało danych efemeryd"):
{
"status": "ERROR",
"message": "The request has failed.",
"calculationId": "cbcab756-f854-41d1-95e2-077b840155ec",
"error": {
"shortDescription": "CSPICE_N0066: CSPICE.spkcpt: SPICE(SPKINSUFFDATA): [spkcpt_c --> SPKCPT --> SPKCVT --> ZZSPKFZT --> SPKGEO] Insufficient ephemeris data has been loaded to compute the state of -76030 (MSL_DESCENT_STAGE) relative to 499 (MARS) at the ephemeris epoch 2012 AUG 01 05:01:07.183."
}
}
To jądro zawiera wszystkie ramki referencyjne dostępne dla MSL:
https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf
Na przykład:
Landing site and sites:
-----------------------
MSL_LANDING_SITE -76900
MSL_SITE_1...399 -76501...-76899
Cruise and descent stages and the rover:
----------------------------------------
MSL -76
MSL_ROVER -76000
MSL_SPACECRAFT -76010
MSL_CRUISE_STAGE -76020
MSL_DESCENT_STAGE -76030
MSL_ROVER_MECH -76040
MSL_CACS -76050
MSL_DIMU_A -76031
Dane powinny być dostępne w określonym terminie, ponieważ NASA Horizons jest w stanie je dostarczyć:http://win98.altervista.org/space/exploration/3d/space-explorer-tracker.html?orbiter=-76&body=@499&start=2012-08-06%2005:10:04&stop=2012-08-06%2005:19:00&step=1m
Dołączyłem jądra wymienione w tym przykładzie z biblioteki Timecraft.js, ale może wciąż brakuje mi niektórych:
https://github.com/NASA-AMMOS/timecraftjs/blob/master/example/index.js
Ścieżki jądra (interfejs webgeocalc vs serwer NASA NAIF vs serwer webgeocal):
- "MSL/" -->https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/--> /group/naif/critical/naifweb/pub/naif/MSL
- "pds/wgc/jądra/" -->https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/generic_kernels/--> /group/naif/critical/naifweb/pub/naif/pds/wgc/kernels/
Odpowiedzi
Po dziesiątkach testów znalazłem sposób.
Ładunek do wysłania przez zapytanie POST:
{
"kernels": [
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm"
}
],
"timeSystem": "UTC",
"timeFormat": "CALENDAR",
"intervals": [
{
"startTime": "2012-08-06T05:10:00",
"endTime": "2012-08-06T05:19:00"
}
],
"timeStep": 1,
"timeStepUnits": "SECONDS",
"calculationType": "STATE_VECTOR",
"target" : "-76000",
"targetType": "OBJECT",
"observer": "MARS",
"observerType": "OBJECT",
"referenceFrame": "IAU_MARS",
"frameLocus": "OBSERVER",
"aberrationCorrection": "NONE",
"stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}
Zwróć uwagę, że określone jądra nie są prawdziwymi jądrami, ale w rzeczywistości listami jąder:
Zawartość pliku pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm)
KPL/MK
This meta-kernel lists the latest generic LSK file available at the time
when this meta-kernel was created.
\begindata
PATH_VALUES = (
'../kernels'
)
PATH_SYMBOLS = (
'DATA'
)
KERNELS_TO_LOAD = (
'$DATA/lsk/naif0012.tls'
)
\begintext
Zawartość pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm) (prawdopodobnie nie wszystkie te jądra są niezbędne do EDL):
\begindata
PATH_VALUES = ( './data' )
PATH_SYMBOLS = ( 'KERNELS' )
KERNELS_TO_LOAD = (
'$KERNELS/lsk/naif0012.tls' '$KERNELS/pck/pck00008.tpc'
'$KERNELS/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc' '$KERNELS/sclk/msl_76_sclkscet_refit_s2.tsc'
'$KERNELS/fk/msl_v08.tf'
'$KERNELS/ik/msl_aux_v00.ti' '$KERNELS/ik/msl_chrmi_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hbla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hblb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hbra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hbrb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hfla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hflb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hfra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hfrb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_mahli_20120731_c02.ti' '$KERNELS/ik/msl_mardi_20120731_c02.ti'
'$KERNELS/ik/msl_ml_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_mr_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_nla_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nlb_20130530_c05.ti'
'$KERNELS/ik/msl_nra_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nrb_20130530_c05.ti'
'$KERNELS/ik/msl_struct_v01.ti' '$KERNELS/spk/msl_struct_v02.bsp'
'$KERNELS/spk/de425s.bsp' '$KERNELS/spk/mar085s.bsp'
'$KERNELS/spk/msl_cruise_v1.bsp' '$KERNELS/spk/msl_edl_v01.bsp'
'$KERNELS/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp'
(...cut.... rover kernels for each sol ..... cut ...)
Umieść powyższy ładunek na tej stronie i kliknij PRZEŚLIJ OBLICZENIE. Gdy wyniki będą gotowe, otrzymasz identyfikator obliczenia; kliknij POBIERZ WYNIKI, aby pobrać odpowiedź.
Strona działa również offline, o ile dodasz ten wiersz:
baseURL = "https://cors-anywhere.herokuapp.com/https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/api/";
po tym:
var baseURL = ourLocation.substring(0, splicePoint) + "/api/"
Jak to działa:
Wywołaj funkcję performRequest(urlSuffix, payload, onComplete) po raz pierwszy, używając performRequest("calculation/new", payloadText, showProgress) , co oznacza, że po otrzymaniu odpowiedzi zostanie wywołane showProgress(); wstępna odpowiedź będzie wyglądać (po zakończeniu obliczeń):
{
"status": "OK",
"message": "The request was successful.",
"calculationId": "7a304773-50f2-45c1-bb5a-bfd9fcbd063c",
"result": {
"phase": "COMPLETE",
"expiresIn": 600
}
}
Powinieneś zaznaczyć "fazę", gdy przechodzi od "ŁADOWANIA JĄDNI" do "ZAKOŃCZONEGO".
Po zakończeniu obliczeń odpowiedź będzie zawierała identyfikator („calculationId”), którego należy użyć, aby zażądać rzeczywistej odpowiedzi z wynikami, która będzie dostępna tylko przez „expiresIn” sekund.
Aby zażądać wyników obliczeń, wywołaj ponownie performRequest(urlSuffix, payload, onComplete) przez performRequest("calculation/" + kalkulacjaID + "/results, null, showProgress)
W końcowej odpowiedzi response.columns będzie tablicą kolumn Twoich danych.
== Dodatkowe uwagi ==
Jądrohttps://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/data/fk/msl_v08.tfzawiera listę dostępnych ramek odniesienia dla MSL; najważniejsze to:
- MSL_LANDING_SITE -76900
- MSL_SITE_1...399 -76501...-76899
- MSL -76
- MSL_ROVER -76000
- MSL_SPACECRAFT -76010 (skycrane + łazik + backshell + osłona termiczna?)
- MSL_CRUISE_STAGE -76020
- MSL_DESCENT_STAGE -76030 (skrzypowiec czy drapacz chmur + łazik?)
- MSL_ROVER_MECH -76040
- MSL_CACS -76050 (rama MSL Cruise ACS (system kontroli położenia?))
- MSL_DIMU_A -76031 (IMU stopnia zejścia)
Utworzono specjalną stronę do pobierania danych EDL:
http://win98.altervista.org/space/exploration/EDL/(konkretniehttp://win98.altervista.org/space/exploration/EDL/edl-retriever.html
)