Pomoc z Euler Angles
Z góry przepraszam za brak sensownych formuł lub obliczeń, nie jestem matematykiem i używam programu Excel do obliczania wszystkiego. Myślę, że jest prawdopodobnie prostszy sposób podejścia do tego, ale jedyne informacje, które znalazłem, są podobne do mojego problemu, prowadzą do macierzy kątów Eulera.
Mam trójosiową głowicę statywu z przekładnią, której używam do astrofotografii, jest ona zamontowana na zmotoryzowanym urządzeniu śledzącym niebo (jego oś obrotu można zignorować, ponieważ służy tylko do utrzymywania środka na obiektach głębokiego nieba) i dwuosiowym klinie. Oś X na klinie służy tylko do precyzyjnego dostrojenia odchylenia podczas wyrównywania z biegunem niebieskim. Ponieważ urządzenie śledzące niebo musi być prostopadłe do bieguna niebieskiego, aby śledzić ruch nieba, oś nachylenia klina musi być ustawiona na szerokość geograficzną GPS. Uprośćmy i powiedzmy, że jest ustawiony na 35 stopni (chociaż w moich obliczeniach kąta Eulera używam 325 stopni, ponieważ są one wyprowadzane z obrotów w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara). Teraz moim problemem jest to, że moja 3-osiowa głowica statywu jest teraz w tym przesunięciu kąta nachylenia i muszę być w stanie wykonywać precyzyjne ruchy w odniesieniu do współrzędnych rektascensji i deklinacji na niebie. Oprogramowanie z aparatem powie mi, na podstawie gwiazd w kadrze, jakie są moje współrzędne (RA, grudzień) i na podstawie współrzędnych celu, które próbuję sfotografować. Mogę obliczyć przesunięcia kątowe wschód / zachód i północ / południe w stopniach .
Powiedzmy, że jeśli 3-osiowa głowica była na równej powierzchni i potrzebowałem ustawić 2 stopnie w kierunku północnym i 5 stopni na wschód, mógłbym odpowiednio wyregulować oś pochylenia i odchylenia. Jednak gdy każda oś jest przesunięta o kąt nachylenia klina, chcę obliczyć poszczególne kąty obrotu potrzebne dla osi odchylenia, pochylenia i obrotu głowicy 3-osiowej, aby dokonać regulacji 2-wymiarowej w odniesieniu do nieba.
Próbowałem rozwiązać macierze kątów Eulera w odniesieniu do przesunięcia skoku, jednak nie byłem w stanie tego rozgryźć. Jakakolwiek pomoc, zwłaszcza jeśli prowadziłaby do łatwiejszego i prostszego sposobu jej obliczenia, byłaby bardzo doceniona.
Zdjęcie 1 konfiguracji
Zdjęcie 2 konfiguracji
Matryca przesunięcia tonu, której próbowałem użyć
Kalkulator offsetu Excel RA / Dec
Odpowiedzi
Po prawidłowym ustawieniu bieguna biegunowego odchylenie głowicy statywu będzie odpowiadać rektascensji, a nachylenie odpowiadać deklinacji. Możesz więc dostosować te kąty bezpośrednio za pomocą tych dwóch osi. Nie ma możliwości wykonania obliczenia obrotu kąta, ponieważ te kąty dostosowuje się bezpośrednio za pomocą osi głowy.
Celem odchylenia i nachylenia klina ( w żargonie astronomicznym zwykle nazywamy to azymutem i wysokością ) jest wyrównanie wierzchowca na biegun. Wydaje się, że myślisz, że regulacja wysokości klina miesza z kątami RA i Dec. Ale w rzeczywistości ta regulacja sprawia, że głowa jest wyrównana z niebieskimi osiami, ponieważ wyrównujesz się z biegunem, stąd niebiańska rama. Po wykonaniu tej czynności podstawa głowy staje się równoległa do równika niebieskiego, więc jej odchylenie przesunie kamerę w rektascensję, a jej nachylenie przesunie ją w deklinację, a ostatnia oś (obrót) obróci ramkę obrazu.
Oto Twoja konfiguracja z dodaną grafiką, która pomoże Ci zrozumieć:
Identyfikacja gałek:
