Самонавигация может улучшить жизнь слабовидящих

Oct 13 2021
Исследователи из Стэнфорда разработали новую белую трость, включающую в себя подходы к обнаружению и навигации от робототехники и беспилотных транспортных средств. Может ли эта новая белая трость изменить жизнь слабовидящих?
В реальных условиях усиленная трость Стэнфорда увеличила скорость ходьбы пользователей в среднем на 20 процентов. Эндрю Бродхед

Белая трость была представлена ​​в 1930-х годах, чтобы помочь людям с нарушениями зрения передвигаться самостоятельно. Несмотря на то, что было много технологических достижений для улучшения качества жизни людей, живущих с VI, таких как тактильное покрытие , приложения для просмотра солнечного затмения и приложения для смартфонов для текстовых сообщений, технология белой трости осталась относительно прежней.

Но теперь исследователи из Стэнфордского университета разработали роботизированную трость с искусственным интеллектом, получившую название дополненной трости, которая не только загружена новейшими технологиями, но также может быть построена дома с использованием запасных частей и бесплатного программного обеспечения.

Хотя Стэнфордская трость - не первая умная трость, она, безусловно, самая дешевая ($ 400) и наиболее технологически продвинутая, с использованием новейших инструментов в беспилотных автомобилях , смартфонах и даже LiDAR . Команда опубликовала свою информацию в журнале Science Robotic 13 октября 2021 года.

«Мы хотели чего-то более удобного, чем просто белая трость с датчиками» , - сказал в заявлении для прессы руководитель группы Патрик Слэйд, научный сотрудник Стэнфордской лаборатории интеллектуальных систем . «Что-то, что может не только сказать вам, что на вашем пути есть объект, но и сказать вам, что это за объект, а затем поможет вам перемещаться по нему».

Как это работает

В увеличенной трости используется датчик LiDAR - световая лазерная технология, используемая в автономных автомобилях, самолетах и ​​археологических раскопках - для измерения расстояния пользователя до потенциальных препятствий. Он весит всего 3 фунта (1,4 кг) по сравнению с другими интеллектуальными тростью, которые весят до 50 фунтов (22,6 кг), и оснащен GPS, акселерометрами , магнитометрами и гироскопами, которые отслеживают положение, скорость и направление пользователя. Путешествовать по надоедливым дорожным конусам или электросамокатам также будет проще с моторизованным и всенаправленным колесом трости, установленным на кончике трости. Трость мягко тянет и подталкивает пользователя влево и вправо вокруг этих препятствий.

В реальных тестах, проведенных в Центре для слепых и слабовидящих в Пало-Альто-Виста , трость показала отличные результаты - она ​​увеличила скорость ходьбы пользователей в среднем на 20 процентов. Поэтому команда хочет передать трость в руки как можно большему количеству людей. Они сделали его доступным и доступным для пользователей. А код, материалы и электронные схемы можно скачать бесплатно .

Увеличенная трость все еще является прототипом; требуется больше работы, прежде чем люди, живущие с ВИ, смогут использовать его ежедневно. Исследователи надеются открыть исходный код проекта и усовершенствовать разработку, чтобы сделать его еще дешевле и повысить уровень производства. Благодаря таким достижениям безопасность и независимость 253 миллионов человек во всем мире, живущих с VI, значительно улучшатся.

Всенаправленное колесо на конце увеличенной трости обеспечивает помощь при рулевом управлении с помощью тактильной технологии, чтобы тянуть и подталкивать пользователей к препятствиям.

Вот это интересно

Не все трости белые. Трость с красным сегментом внизу означает, что пользователь имеет слабое зрение или слабовидение , но не полностью слеп. Полностью белая трость обычно сигнализирует о том, что пользователь полностью слеп. Трости с красными и белыми полосами предназначены для пользователей с нарушениями слуха и зрения.