Meghan Markle und Prinz Harry gratulierten Kate und Prinz William privat zum 10. Jahrestag

Meghan Markle und Prince Harry feierten gemeinsam den 10. Hochzeitstag von Kate Middleton  und  Prince William .

Harry und Meghan gratulierten William und Kate privat zu dem besonderen Meilenstein, den PEOPLE bestätigt.

Prinz William und Kate heirateten am 29. April 2011 in der Westminster Abbey in London, wo Harry als Trauzeuge seines älteren Bruders diente.

Früher am Tag teilten Königin Elizabeth und Prinz Charles Kate und Prinz William in den sozialen Medien gute Wünsche mit.

Prinz Harry hat sich kürzlich zum ersten Mal seit mehr als einem Jahr bei der Beerdigung seines Großvaters Prinz Philip am 17. April wieder mit William, Kate und dem Rest der königlichen Familie vereint. Meghan - die mit ihrem zweiten Kind, einem kleinen Mädchen, schwanger ist - wurde geraten, nicht zu reisen. Sie und der Sohn des Paares, Archie, der am 6. Mai zwei Jahre alt wird, blieben in Kalifornien.

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William, 38, und Harry, 36, gingen in der Prozession hinter dem Sarg ihres Großvaters,  getrennt  von ihrem engen Cousin  Peter Phillips , aber die Brüder  plauderten beiläufig miteinander,  als die Familie nach dem Gottesdienst die Kapelle verließ.

Hören Sie sich unten die Folge unseres täglichen Podcasts PEOPLE Every Day an, während wir 10 Jahre später auf die Hochzeit von Prinz William und Kate Middleton zurückblicken.

"Die Prozessionschoreografie war im Nachhinein ein Fehler" , erzählt der Historiker Robert Lacey, Autor der Bestseller-Biografie  Battle of Brothers , PEOPLE in der Titelgeschichte dieser Woche. "Wie wir gesehen haben, hätten sie doch ziemlich glücklich Seite an Seite gehen können. Was mich danach gefreut hat, war, dass alles so völlig natürlich schien und sie wie früher zueinander trieben."

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Harry und William unterhielten sich neben Kate, 39, als sie die St. George's Chapel in Windsor Castle verließen. Die Geschwister sprachen weiter, als sie von der Kirche weggingen, als Kate zurücktrat, um mit Sophie, der Gräfin von Wessex, zu sprechen.

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Zur Feier ihres 10-jährigen Jubiläums veröffentlichten Prinz William und Kate zwei Porträts, die Anfang dieser Woche aufgenommen wurden, sowie ein Video, das einen seltenen Einblick in ihr Familienleben mit  Prinz George (7), Prinzessin Charlotte (7) am Sonntag und Prinz Louis (  7) bietet  feierte  letzte Woche seinen dritten Geburtstag .