Según la Federación Internacional de Robótica , más de 1.8 millones de robots industriales trabajaron en fábricas en todo el mundo el año pasado, y para 2019 el número podría aumentar a casi 2.6 millones. Sin embargo, construir y diseñar su propio robot personalizado todavía parece bastante abrumador, especialmente si no es un experto en robótica. Caso en cuestión: según el Alaska Journal of Commerce , al propietario de una empresa de limpieza con sede en Wasilla, Alaska, le tomó varios años de arduo trabajo crear un robot de aspiración, trapeador y barrido que podría ayudar a aliviar la escasez de mano de obra.
Pero esa dificultad para construir autómatas personalizados podría cambiar, gracias a un nuevo avance de los investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del Instituto de Tecnología de Massachusetts (CSAIL). En un nuevo artículo del International Journal of Robotics Research, detallan un proceso que denominan "Robogami interactivo", que permite a los no robotistas crear nuevos diseños de robots a partir de una base de datos de piezas. Después de que el sistema prueba el diseño, las piezas pueden imprimirse como hojas relativamente planas con una impresora 3-D y luego doblarse, como el origami, el arte japonés de doblar papel para hacer objetos, de ahí el nombre Robogami, para formar autómatas funcionales que pueden ser ensamblado en tan solo cuatro horas.
Una de las características más intrigantes de Interactive Robogami es que permite a los diseñadores dictar no solo la forma de un robot, sino también cómo se mueve. Este video del MIT explica el proceso:
Los investigadores también realizaron un estudio de usuarios experimentales, que mostró que la herramienta es "intuitiva para los diseñadores novatos y lo suficientemente expresiva como para crear una amplia variedad de diseños de robots terrestres", según el resumen del artículo. Como explica este comunicado de prensa del MIT , los experimentadores les dieron a los sujetos 20 minutos de entrenamiento y luego les pidieron que diseñaran una serie de robots móviles. Cada robot tomó de 10 a 15 minutos para diseñar, de tres a siete horas para imprimir y luego entre 30 y 90 minutos para ensamblar.
La estudiante de doctorado del MIT y coautora principal, Adriana Schulz, dice por correo electrónico que, si bien existían esfuerzos anteriores para permitir que los no expertos construyeran robots, Interactive Robogami representa un paso adelante. Los sistemas de herramientas anteriores obligaban a los constructores de robots a considerar la forma y el movimiento de un robot de forma aislada entre sí. "Nuestro sistema combina geometría y movimiento", dice Schulz, "lo que le permite diseñar objetos que son físicamente capaces de ser fabricados al mismo tiempo que pueden moverse y realizar tareas útiles".
Schulz dice que Interactive Robogami todavía necesita un desarrollo adicional para mejorarlo hasta el punto en que un experto no robótico pueda usarlo fácilmente. Sin embargo, al final, "nuestro interés es, en gran medida, distribuir el sistema algún día, y que sea utilizado no solo por diseñadores e ingenieros", dice, "sino por no expertos que quieran diseñar robots para el uso diario. Espero que este trabajo sea un paso significativo hacia la democratización del diseño y la fabricación de robots. El objetivo es permitir que personas de todos los niveles fabriquen robots que puedan realizar tareas personalizadas, sin tener los años de experiencia que históricamente ha requerido la robótica ".
Los investigadores también planean desarrollar las capacidades de Interactive Robogami, de modo que los usuarios puedan ingresar al sistema y definir el comportamiento del robot, en términos de las tareas que puede manejar.
"En el sistema actual, los usuarios pueden crear robots terrestres con las capacidades deseadas componiendo piezas, tanto geometría como movimiento, a partir de una base de datos", explica Schulz. "La herramienta permite a los usuarios centrarse en el diseño conceptual, mientras que el sistema se encarga de los detalles de implementación necesarios para la fabricación. En el futuro, nos gustaría ampliar este enfoque para manejar más funcionalidades además de la locomoción terrestre y permitir el diseño automático desde alta nivel de especificaciones funcionales ".
Eso es interesante
El actual sistema Interactive Robogami se centra en el diseño de robots que caminan, pero, dice el MIT, los investigadores esperan actualizar el sistema para diseñar robots voladores.
