Problems with the right Z axis

Question

My 3D printer was working perfectly, but one day I put it inside an acrylic box and put it to work, that was not a good idea, because the Z axis grabbed the box, after that, the Z axis started to rotate strange, I even tried to change the wires between the motors and the drivers, but it didn't work.

Podejrzewam, że napęd musi mieć kryterium bezpieczeństwa, więc gdy dzieje się coś dziwnego to przestaje wysyłać niezbędny prąd do pracy steppera, jeśli to możliwe. Czy ktoś ma jakieś wskazówki, jak sprawić, by znów działał poprawnie? Pamiętając, że silnik dziwnie pracujący to silnik po prawej stronie osi Z, silnik po lewej stronie wygląda normalnie. Poniżej zostawię filmik pokazujący, jak działa drukarka, jakby trochę ruszyła osią Z, wygląda na to, że działa normalnie, ale jak poruszę trochę bardziej, to zaczyna się dziwnie robić.

Na tej drukarce użyłem AtMega Arduino, z osłoną RAMPS 1.4, ze sterownikami A4988, stepperami "NEMA 17" i używam programu Repetier-host do sterowania drukarką.

Wideo:

Answer 1

Zdarzało mi się to już wcześniej na różnych drukarkach w stylu Prusa i3, zwłaszcza z moimi własnymi, ciasnymi, samonadrukowanymi łożyskami liniowymi POM do wału liniowego Z. Problem polega na tym, że oś Z po prawej stronie ma jakieś tarcie spowodowane skośną ramą, prawdopodobnie spowodowane incydentem, który miałeś wcześniej.

Musisz sprawdzić, czy wózek osi X porusza się płynnie w górę iw dół. Odkręć śruby pociągowe lub nakrętki trapezowe i sprawdź ruch. Jeśli złapie tarcie, spróbuj rozwiązać problem, skąd pochodzi. Tarcie powoduje, że stepper pomija kroki i powoduje niezsynchronizowany ruch góra / dół. Proszę sprawdzić, czy rama lub pręty nie są wygięte, odległość między prowadnicami liniowymi musi być taka sama na całej wysokości.