곡예 비행 을 할 때 공중 드론 은 새를 빠르게 따라잡는 것 같습니다. 그러나 비행 로봇 은 나무 가지에서 전화선에 이르기까지 거의 모든 물체나 표면에 떨어지지 않고 착지하고 앉을 수 있는 놀라운 또 다른 민첩성 에도 능숙해지고 있습니다.
예를 들어 스탠포드 대학의 연구원들은 쿼드콥터 드론에 부착하여 송골매와 유사한 발과 다리를 제공할 수 있는 고정형 자연에서 영감을 받은 공중 그래스퍼(SNAG)라는 장치를 개발했습니다. 2021년 12월 1일자 스탠포드 보도 자료 에 따르면 이 장치가 장착되면 드론은 물체를 잡고 운반하며 다양한 표면에 앉을 수 있으며 작업을 설명합니다.
그러나 새의 민첩성을 복제하는 것은 쉽지 않았습니다. 연구원들은 착륙, 착륙 및 이륙의 물리적 힘을 측정하는 센서가 포함된 특수 횃대 사이를 앞뒤로 날아다니는 작은 앵무새의 비디오를 촬영했습니다.
연구원 중 한 명인 William Roderick 은 보도 자료에서 "우리를 놀라게 한 것은 그들이 착륙하는 표면에 관계없이 동일한 공중 기동을 수행했다는 것입니다." 라고 설명했습니다. Roderick은 박사입니다. 기계 공학 박사이자 공학 교수인 Mark Cutkowsky 및 David Lentink 와 함께 2021년 12월 1일 Science Robotics 저널에 게재된 프로젝트에 대한 기사 의 저자입니다. "그들은 발이 표면 질감 자체의 가변성과 복잡성을 처리하도록 했습니다."라고 그는 말했습니다.
드론에 유사한 능력을 부여하려면 기술적 독창성이 필요했습니다. SNAG는 매의 가벼운 뼈를 모방한 3D 프린팅 구조를 가지고 있으며, 각 다리에는 앞뒤로 움직이는 모터와 쥐기 위한 두 번째 모터가 장착되어 있습니다.
로봇 다리의 메커니즘은 충격 에너지를 흡수하고 새의 힘줄이 하는 방식으로 수동적으로 쥐는 힘으로 변환하도록 설계되었습니다. 그 결과, 이 장치가 장착된 드론은 단 20밀리초 만에 무언가를 강하게 잡을 수 있습니다. 로봇의 발이 농어를 감싸면 발목이 잠기고 진동을 측정하는 장치인 가속도계가 착지를 감지하고 균형 알고리즘을 실행하여 농어를 안정시킵니다.
다른 곳에서는 다른 기관의 연구원들도 드론이 착륙하고 무언가에 매달릴 수 있는 기능을 제공하기 위해 수년간 노력해 왔습니다. 이 2019년 Smithsonian 기사 에서 설명하는 것처럼 다양한 장소에 착륙할 수 있다는 것은 드론이 공중에 남아 있어야 하는 에너지를 절약하는 데 도움이 됩니다. 로봇 항공기의 비행 시간은 배터리 전원에 의해 제한되기 때문에 중요합니다.
흥미롭네요
대학 보도 자료 에 따르면 2019년 보스턴 노스이스턴 대학의 연구원들은 비행 드론이 박쥐처럼 거꾸로 매달릴 수 있는 기술을 공개했습니다 .
