흰 지팡이는 시각 장애(VI)가 있는 사람들이 독립적으로 돌아다닐 수 있도록 돕기 위해 1930년대 에 도입되었습니다 . 촉각 포장 , 일식 을 경험할 수 있는 앱 , 문자 메시지를 보내는 스마트폰 앱 과 같이 VI를 가진 사람들의 삶의 질을 향상시키기 위한 많은 기술 발전 이 있었지만 흰 지팡이 기술은 상대적으로 동일하게 유지되었습니다.
그러나 이제 Stanford University의 연구원들은 최신 기술 개발로 로드될 뿐만 아니라 상점에서 구입한 부품과 무료 소프트웨어로 집에서 만들 수 있는 증강 지팡이라는 AI 로봇 지팡이를 개발했습니다.
Stanford 지팡이가 최초의 스마트 지팡이는 아니지만, 가장 저렴한 400달러와 가장 기술적으로 진보된 기술로 자율주행차 , 스마트폰, 심지어 LiDAR 까지 의 최신 도구를 사용합니다 . 팀 은 2021년 10월 13일 Science Robotic 저널에 정보 를 게재했습니다 .
스탠포드 지능형 시스템 연구소(Stanford Intelligent Systems Laboratory) 의 대학원 연구 조교인 팀 리더인 패트릭 슬레이드(Patrick Slade) 는 언론 성명에서 "우리는 센서가 있는 단순한 흰색 지팡이보다 더 사용자 친화적인 것을 원했습니다 . "가는 길에 물체가 있다고 말할 수 있을 뿐만 아니라 그 물체가 무엇인지 알려주고 탐색하는 데 도움이 되는 것입니다."
작동 원리
증강 지팡이는 LiDAR 센서(자율 자동차, 비행기 및 고고학 발굴에 사용되는 광 레이저 기술)를 사용하여 잠재적 장애물까지의 사용자 거리를 측정합니다. 무게는 22.6kg(50파운드)에 달하는 다른 스마트 지팡이에 비해 3파운드(1.4kg)에 불과 하며 사용자의 위치, 속도, 방향을 추적하는 GPS, 가속도계 , 자력계 및 자이로스코프 가 장착되어 있습니다 . 성가신 트래픽 콘이나 전기 스쿠터 주변을 탐색하는 것도 지팡이의 끝에 장착된 지팡이의 전동 및 전방향 바퀴로 더 쉬울 것입니다. 지팡이는 그 장애물 주위에서 사용자를 좌우로 부드럽게 잡아당깁니다.
Palo Alto Vista Center for Blind and Visually Impaired 에서 실시한 실제 테스트에서 지팡이는 탁월한 성능을 보여 사용자의 보행 속도를 평균 20% 증가시켰습니다. 그래서 팀은 가능한 한 많은 사람들의 손에 지팡이를 쥐고자 합니다. 그들은 그것을 사용자가 저렴하고 액세스할 수 있도록 만들었습니다. 그리고 코드, 자료 및 전자 다이어그램은 무료로 다운로드할 수 있습니다.
증강 지팡이는 아직 프로토타입입니다. VI 환자가 매일 사용할 수 있으려면 더 많은 작업이 필요합니다. 연구원들은 프로젝트를 오픈 소스로 만들고 엔지니어링을 개선하여 더 저렴하고 생산 수준을 높일 수 있기를 희망합니다. 이와 같은 발전 으로 VI와 함께 살고 있는 전 세계 2억 5,300만 명의 안전과 독립성 이 크게 향상될 것입니다.
흥미롭네요
모든 지팡이가 흰색은 아닙니다. 하단에 빨간색 부분이 있는 지팡이는 사용자가 시력이 낮거나 시각 장애가 있음 을 의미하지만 완전히 맹인은 아닙니다. 흰색 지팡이는 일반적으로 사용자가 완전히 시각 장애인임을 나타냅니다. 빨간색과 흰색 줄무늬가 있는 지팡이는 청각과 시각 장애가 있는 사용자를 위한 것입니다.
